CN216301452U - 一种无人机用起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用起落架，包括连接板，连接板底部与第一U型架一侧固定了解，第一U型架另一侧内壁通过转动杆与第一连接块一端内壁转动连接，第一连接块另一端与第一伸缩外管一端固定连接，第一伸缩外管另一端内壁与第一伸缩内杆一端外表面插接。该无人机用起落架，通过第一连接块一端内壁通过转动杆在第一U型架一侧内壁转动，使第一连接块另一端摆动，使第一伸缩外管带动第一伸缩内杆随着第一连接块摆动，使底脚与连接板之间的距离变短，达到了在无人机迫降在不平整的地面时可以有效地避免无人机发生侧翻的效果，解决了无人机在降落或者迫降时遇到不平整的地面会使无人机侧翻的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机底部设置有起落架，无人机用起落架作为无人机的一个重要的组成部件，其主要作用是保证无人机能够平稳的落在地面上，并对无人机起到支撑作用。
现有的无人机用起落架在无人机降落时无法对无人机起到一个减震作用，使无人机在降落时容易受到损伤，且现有的无人机起落架长度角度都是固定设置，使无人机在降落或者迫降时遇到不平整的地面会使无人机侧翻，导致无人机旋翼受损。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用起落架，具备可在无人机降落时对无人机起到一个减震的作用，且在无人机迫降在不平整的地面时可以有效地避免无人机发生侧翻等优点，解决了现有的无人机用起落架在无人机降落时无法对无人机起到一个减震作用，使无人机在降落时容易受到损伤，且现有的无人机起落架长度角度都是固定设置，使无人机在降落或者迫降时遇到不平整的地面会使无人机侧翻，导致无人机旋翼受损的问题。
(二)技术方案
为实现上述可在无人机降落时对无人机起到一个减震的作用，且在无人机迫降在不平整的地面时可以有效地避免无人机发生侧翻的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落架，包括连接板，连接板底部与第一U型架一侧固定了解，第一U型架另一侧内壁通过转动杆与第一连接块一端内壁转动连接，第一连接块另一端与第一伸缩外管一端固定连接，第一伸缩外管另一端内壁与第一伸缩内杆一端外表面插接，第一伸缩内杆另一端与第二连接块一端固定连接，第二连接块另一端内壁通过转动杆与第二U型架一侧内壁固定连接，第二U型架另一侧与底脚一侧固定连接。
连接板顶部与滑块一侧固定连接。
优选的，滑块的形状为T型，滑块远离连接板的一侧与滑槽一侧内壁滑动连接，滑槽另一侧外表面开有螺纹孔。
优选的，第一伸缩内杆一端与第一弹簧一端固定连接，第一弹簧另一端与第一伸缩外管内壁的一端固定连接。
优选的，第一伸缩外管一侧与第四U型架一侧固定连接，第四U型架另一侧内壁通过转动杆与第四连接块一端内壁转动连接，第四连接块另一端与第二伸缩内杆一端固定连接。
优选的，连接板一侧与固定板一端固定连接，固定板一侧与第三U型架一侧固定连接，第三U型架另一侧内壁通过转动杆与第三连接块一端内壁转动连接，第三连接块另一端与第二伸缩外管一端固定连接。
优选的，第二伸缩内杆一端与第二弹簧一端固定连接，第二弹簧另一端与第二伸缩外管内壁的一端固定连接，第二伸缩外管远离第三连接块的一端内壁与第二伸缩内杆一端外表面插接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用起落架，具备以下有益效果：
1、该无人机用起落架，通过第一连接块一端内壁通过转动杆在第一U型架一侧内壁转动，使第一连接块另一端摆动，使第一伸缩外管带动第一伸缩内杆随着第一连接块摆动，使底脚与连接板之间的距离变短，达到了在无人机迫降在不平整的地面时可以有效地避免无人机发生侧翻的效果，解决了无人机在降落或者迫降时遇到不平整的地面会使无人机侧翻的问题。
2、该无人机用起落架，可在需要更换起落架时或者无人机使用完毕快速拆卸安装起落架，在无人机进行降落时对无人机的减震效果较好，有效地避免了无人机在降落时由于震动导致无人机受损，且无人机在没电或者出现无法控制的意外迫降时遇到不平整的地面不会使无人机发生侧翻。
附图说明
图1为本实用新型结构三维示意图；
图2为本实用新型结构仰视示意图；
图3为本实用新型结构正面示意图；
图4为本实用新型结构右侧剖视示意图。
图中：1连接板、2滑块、3滑槽、4螺纹孔、5第一U型架、6第一连接块、7第一伸缩外管、8第一伸缩内杆、9第二连接块、10第二U型架、11底脚、12固定板、13第三U型架、14第三连接块、15第二伸缩外管、16第二伸缩内杆、17第四连接块、18第四U型架、19第一弹簧、20第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人机用起落架，包括连接板1，连接板1一侧与固定板12一端固定连接，固定板12一侧与第三U型架13一侧固定连接，第三U型架13另一侧内壁通过转动杆与第三连接块14一端内壁转动连接，第三连接块14另一端与第二伸缩外管15一端固定连接，通过第三连接块14可带动第二伸缩外管15进行摆动，连接板1底部与第一U型架5一侧固定了解，第一U型架5另一侧内壁通过转动杆与第一连接块6一端内壁转动连接，通过第一连接块6一端内壁通过转动杆在第一U型架5一侧内壁转动，使第一连接块6另一端摆动，使第一伸缩外管7带动第一伸缩内杆8随着第一连接块6摆动，使底脚11与连接板1之间的距离变短，第一连接块6另一端与第一伸缩外管7一端固定连接，第一伸缩外管7一侧与第四U型架18一侧固定连接，第四U型架18另一侧内壁通过转动杆与第四连接块17一端内壁转动连接，第四连接块17另一端与第二伸缩内杆16一端固定连接，通过第四连接块17可带动第二伸缩内杆16摆动，第二伸缩内杆16一端与第二弹簧20一端固定连接，第二弹簧20另一端与第二伸缩外管15内壁的一端固定连接，第二伸缩外管15远离第三连接块14的一端内壁与第二伸缩内杆16一端外表面插接，通过第二伸缩内杆16一端外表面在第二伸缩外管15一端内壁伸缩，可在无人机降落时起到减震作用，并且可控制第一伸缩外管7的角度，避免第一伸缩外管7随意摆动，第一伸缩外管7另一端内壁与第一伸缩内杆8一端外表面插接，第一伸缩内杆8一端与第一弹簧19一端固定连接，第一弹簧19另一端与第一伸缩外管7内壁的一端固定连接，第一弹簧19的设置可对第一伸缩内杆8施加一个推力，避免第一伸缩内杆8一端外表面在第一伸缩外管7一端内壁随意滑动，第一伸缩内杆8另一端与第二连接块9一端固定连接，第二连接块9另一端内壁通过转动杆与第二U型架10一侧内壁固定连接，第二U型架10另一侧与底脚11一侧固定连接。
连接板1顶部与滑块2一侧固定连接，滑块2的形状为T型，滑块2远离连接板1的一侧与滑槽3一侧内壁滑动连接，滑槽3另一侧外表面开有螺纹孔4，通过螺纹孔4可将滑槽3固定在无人机底部，滑块2的设置使拆卸无人机起落架更加方便。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，通过螺纹孔4将滑槽3固定安装在无人机底部，滑块2滑进滑槽3内壁，使起落架与无人机安装在一起，当无人机无法控制迫降在凹凸不平的地面时，落在凸起地面的底脚11使相对应的第一伸缩内杆8一端外表面缩进第一伸缩外管7一端内壁，使对应的底脚11与连接板1之间的距离缩短，且第一伸缩外管6可通过第一连接块5进行摆动，使连接板1迫降在凹凸不平的地面时可以保持平衡，通过第二伸缩内杆16一端缩回至第二伸缩外管15一端内壁时，对第二弹簧20进行挤压，使无人机在降落时起落架可以起到减震作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机用起落架，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)底部与第一U型架(5)一侧固定连接，第一U型架(5)另一侧内壁通过转动杆与第一连接块(6)一端内壁转动连接，第一连接块(6)另一端与第一伸缩外管(7)一端固定连接，第一伸缩外管(7)另一端内壁与第一伸缩内杆(8)一端外表面插接，第一伸缩内杆(8)另一端与第二连接块(9)一端固定连接，第二连接块(9)另一端内壁通过转动杆与第二U型架(10)一侧内壁固定连接，第二U型架(10)另一侧与底脚(11)一侧固定连接；
连接板(1)顶部与滑块(2)一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述滑块(2)的形状为T型，滑块(2)远离连接板(1)的一侧与滑槽(3)一侧内壁滑动连接，滑槽(3)另一侧外表面开有螺纹孔(4)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述第一伸缩内杆(8)一端与第一弹簧(19)一端固定连接，第一弹簧(19)另一端与第一伸缩外管(7)内壁的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述第一伸缩外管(7)一侧与第四U型架(18)一侧固定连接，第四U型架(18)另一侧内壁通过转动杆与第四连接块(17)一端内壁转动连接，第四连接块(17)另一端与第二伸缩内杆(16)一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述连接板(1)一侧与固定板(12)一端固定连接，固定板(12)一侧与第三U型架(13)一侧固定连接，第三U型架(13)另一侧内壁通过转动杆与第三连接块(14)一端内壁转动连接，第三连接块(14)另一端与第二伸缩外管(15)一端固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述第二伸缩内杆(16)一端与第二弹簧(20)一端固定连接，第二弹簧(20)另一端与第二伸缩外管(15)内壁的一端固定连接，第二伸缩外管(15)远离第三连接块(14)的一端内壁与第二伸缩内杆(16)一端外表面插接。
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| CN117864472A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-04-12 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
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| CN117864472B (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-28 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种多旋翼无人机起落架 |
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