CN220221170U - 一种无人机高层灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机高层灭火装置，属于消防技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上端中间位置设置有控制器，控制器一侧设置有GPS定位测量装置，无人机主体下端中间位置设置有发射装置，发射装置下端设置有电池，发射装置上设置有若干灭火弹，无人机主体一端设置有摄像头，本实用新型通过设置支撑缓冲组件，无人机主体进行降落时，U型杆下端与地面接触，U型杆通过滑孔在固定筒中滑动，同时U型杆推动滑板在固定筒中滑动，阻尼杆和弹簧受到压缩，利用弹簧和阻尼杆可对无人机主体起到支撑缓冲作用，通过设置支撑缓冲组件可对无人机主体降落起到支撑缓冲作用，提高装置实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于消防技术领域，具体涉及一种无人机高层灭火装置。
背景技术
"消防"即是预防灾害、消灭灾害，减少灾害，简称消防。灾害是指在时间或空间上的生活、工作、学习过程中所遇到的造成人员伤亡和或财产损失的重大事件。火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成人员伤亡和或财产损失的灾害。
中国专利申请号为2016111436653公开了一种基于无人机的高层楼宇灭火装置，包括：消防多旋翼无人机和地面控制设备；消防多旋翼无人机包括：无人机本体、包含数据传输装置的控制器、GPS定位测量装置、摄像头、灭火弹发射装置、电池和灭火弹；GPS定位测量装置，完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备；摄像头，拍摄火灾现场图像；控制器，根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹，还将火灾现场图像发送到地面控制设备；电池，为消防多旋翼无人机提供电源，并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近；地面控制设备，向控制器发送飞行和发射无线指令。本发明可实现对高层楼宇火灾的扑灭。
上述公开的专利不具备支撑缓冲功能，无人机主体进行降落时无法对无人机主体进行支撑缓冲，同时原装置不具备对摄像头进行清理功能，当摄像头上有杂质附着时，影响摄像头拍摄火灾现场图像质量。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种无人机高层灭火装置，具有支撑缓冲功能，可对无人机主体降落进行支撑缓冲的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高层灭火装置，包括无人机主体，所述无人机主体上端中间位置设置有控制器，控制器一侧设置有GPS定位测量装置，无人机主体下端中间位置设置有发射装置，发射装置下端设置有电池，发射装置上设置有若干灭火弹，无人机主体一端设置有摄像头，无人机主体下端两侧设置有支撑缓冲组件。
优选的，所述支撑缓冲组件包括固定筒、U型杆、滑孔、滑板、阻尼杆和弹簧，其中，无人机主体下端两侧设置有两个固定筒，两个固定筒之间下侧设置有U型杆，固定筒下端设置有与U型杆对应的滑孔，U型杆上端两侧设置有滑板，滑板上端设置有阻尼杆，阻尼杆外侧设置有弹簧。
优选的，所述U型杆侧边与滑孔内壁以及滑板侧边与固定筒内壁均紧贴。
优选的，所述U型杆下端通过胶水黏合有橡胶垫，滑板与U型杆为焊接一体式结构。
优选的，所述无人机主体一端与摄像头对应的位置设置有固定罩，固定罩与无人机主体之间通过安装板连接，固定罩中设置有电机，电机输出端设置有转板，转板一端与摄像头对应的位置设置有清理刷。
优选的，所述转板前端与固定罩内壁相切，安装板与无人机主体之间通过螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置支撑缓冲组件，无人机主体进行降落时，U型杆下端与地面接触，U型杆通过滑孔在固定筒中滑动，同时U型杆推动滑板在固定筒中滑动，阻尼杆和弹簧受到压缩，利用弹簧和阻尼杆可对无人机主体起到支撑缓冲作用，通过设置支撑缓冲组件可对无人机主体降落起到支撑缓冲作用，提高装置实用性。
2、本实用新型通过设置清理刷，当摄像头上有杂质附着时，开启电机带动转板转动，转板转动带动清理刷转动，清理刷可对摄像头表面进行清理，清理完成后转板进入固定罩中，通过设置清理刷可自动对摄像头进行清理，避免摄像头上有杂质附着时，影响摄像头拍摄火灾现场图像质量。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型右视立体图；
图3为本实用新型固定筒剖视立体图；
图4为本实用新型图2的A处放大图；
图中：1、无人机主体；2、支撑缓冲组件；21、固定筒；22、U型杆；23、滑孔；24、滑板；25、阻尼杆；26、弹簧；3、发射装置；4、电池；5、灭火弹；6、固定罩；7、摄像头；8、安装板；9、控制器；10、GPS定位测量装置；11、电机；12、转板；13、清理刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机高层灭火装置，包括无人机主体1，无人机主体1上端中间位置设置有控制器9，控制器9一侧设置有GPS定位测量装置10，无人机主体1下端中间位置设置有发射装置3，发射装置3下端设置有电池4，发射装置3上设置有若干灭火弹5，无人机主体1一端设置有摄像头7，无人机主体1下端两侧设置有支撑缓冲组件2。
具体的，支撑缓冲组件2包括固定筒21、U型杆22、滑孔23、滑板24、阻尼杆25和弹簧26，其中，无人机主体1下端两侧设置有两个固定筒21，两个固定筒21之间下侧设置有U型杆22，固定筒21下端设置有与U型杆22对应的滑孔23，U型杆22上端两侧设置有滑板24，滑板24上端设置有阻尼杆25，阻尼杆25外侧设置有弹簧26。
通过采用上述技术方案，通过设置支撑缓冲组件2可对无人机主体1降落起到支撑缓冲作用，提高装置实用性。
具体的，U型杆22侧边与滑孔23内壁以及滑板24侧边与固定筒21内壁均紧贴。
通过采用上述技术方案，使U型杆22和滑板24滑动更加稳固。
具体的，U型杆22下端通过胶水黏合有橡胶垫，滑板24与U型杆22为焊接一体式结构。
通过采用上述技术方案，设置橡胶垫起到防滑作用，滑板24与U型杆22为焊接一体式结构更加坚固耐用。
本实施例使用时，无人机高层灭火装置使用时，将装置安装在合适位置，通过地面遥控设备操控无人机主体1飞行，无人机主体1飞行至合适高度后，发射装置3可将灭火弹5发射至着火处进行灭火工作，摄像头7可对火灾现场进行拍摄，通过设置支撑缓冲组件2，无人机主体1进行降落时，U型杆22下端与地面接触，U型杆22通过滑孔23在固定筒21中滑动，同时U型杆22推动滑板24在固定筒21中滑动，阻尼杆25和弹簧26受到压缩，利用弹簧25和阻尼杆26可对无人机主体1起到支撑缓冲作用，通过设置支撑缓冲组件2可对无人机主体1降落起到支撑缓冲作用，提高装置实用性。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：无人机主体1一端与摄像头7对应的位置设置有固定罩6，固定罩6与无人机主体1之间通过安装板8连接，固定罩6中设置有电机11，电机11输出端设置有转板12，转板12一端与摄像头7对应的位置设置有清理刷13。
通过采用上述技术方案，通过设置清理刷13可自动对摄像头7进行清理，避免摄像头7上有杂质附着时，影响摄像头7拍摄火灾现场图像质量。
具体的，转板12前端与固定罩6内壁相切，安装板8与无人机主体1之间通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，避免转板12进入固定罩6时转板12撞击到固定罩6，螺栓连接方便安装板8的拆装。
本实施例使用时，通过设置清理刷13，当摄像头7上有杂质附着时，开启电机11带动转板12转动，转板12转动带动清理刷13转动，清理刷13可对摄像头7表面进行清理，清理完成后转板12进入固定罩6中，通过设置清理刷13可自动对摄像头7进行清理，避免摄像头7上有杂质附着时，影响摄像头7拍摄火灾现场图像质量。
本实用新型中阻尼杆25为现有已公开技术，选用的型号为SQS。
本实用新型中无人机主体1、发射装置3、电池4、灭火弹5、摄像头7、控制器9和GPS定位测量装置10的结构以及工作原理在中国专利申请号为2016111436653公开的一种基于无人机的高层楼宇灭火装置中已经公开，其工作原理是通过地面遥控设备操控无人机主体1飞行，无人机主体1飞行至合适高度后，发射装置3可将灭火弹5发射至着火处进行灭火工作，摄像头7可对火灾现场进行拍摄。
本实用新型的工作原理及使用流程：无人机高层灭火装置使用时，将装置安装在合适位置，通过地面遥控设备操控无人机主体1飞行，无人机主体1飞行至合适高度后，发射装置3可将灭火弹5发射至着火处进行灭火工作，摄像头7可对火灾现场进行拍摄，通过设置支撑缓冲组件2，无人机主体1进行降落时，U型杆22下端与地面接触，U型杆22通过滑孔23在固定筒21中滑动，同时U型杆22推动滑板24在固定筒21中滑动，阻尼杆25和弹簧26受到压缩，利用弹簧25和阻尼杆26可对无人机主体1起到支撑缓冲作用，通过设置支撑缓冲组件2可对无人机主体1降落起到支撑缓冲作用，提高装置实用性，通过设置清理刷13，当摄像头7上有杂质附着时，开启电机11带动转板12转动，转板12转动带动清理刷13转动，清理刷13可对摄像头7表面进行清理，清理完成后转板12进入固定罩6中，通过设置清理刷13可自动对摄像头7进行清理，避免摄像头7上有杂质附着时，影响摄像头7拍摄火灾现场图像质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机高层灭火装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体上端中间位置设置有控制器，控制器一侧设置有GPS定位测量装置，无人机主体下端中间位置设置有发射装置，发射装置下端设置有电池，发射装置上设置有若干灭火弹，无人机主体一端设置有摄像头，无人机主体下端两侧设置有支撑缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述支撑缓冲组件包括固定筒、U型杆、滑孔、滑板、阻尼杆和弹簧，其中，无人机主体下端两侧设置有两个固定筒，两个固定筒之间下侧设置有U型杆，固定筒下端设置有与U型杆对应的滑孔，U型杆上端两侧设置有滑板，滑板上端设置有阻尼杆，阻尼杆外侧设置有弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述U型杆侧边与滑孔内壁以及滑板侧边与固定筒内壁均紧贴。
4.根据权利要求2所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述U型杆下端通过胶水黏合有橡胶垫，滑板与U型杆为焊接一体式结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述无人机主体一端与摄像头对应的位置设置有固定罩，固定罩与无人机主体之间通过安装板连接，固定罩中设置有电机，电机输出端设置有转板，转板一端与摄像头对应的位置设置有清理刷。
6.根据权利要求5所述的一种无人机高层灭火装置，其特征在于：所述转板前端与固定罩内壁相切，安装板与无人机主体之间通过螺栓连接。
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