CN216571291U - 一种高层无人机智能灭火系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高层无人机智能灭火系统，包括无人机、灭火弹箱、灭火弹和发射装置，灭火弹箱可拆卸安装在无人机上；灭火弹箱包括箱体和喂弹机构，发射装置设置在灭火弹箱口部的侧面位置，对喂弹机构输送至箱体口部的灭火弹进行发射；箱体包括固定底板、固定顶板、连接固定底板和固定底板的四固定侧板，固定顶板上设置有供灭火弹穿出的中心孔；喂料机构包括置于固定底板上的升降托板和驱动升降托板升降的驱动机构，驱动机构包括呈竖直状穿过升降托板的螺杆和带动螺杆旋转的驱动组件；本实用新型的高层无人机智能灭火系统，还是一次搭载更多的灭火弹，灭火效率高，将火灾控制的小范围内，为消防救援提供时间。

Description

一种高层无人机智能灭火系统

技术领域

本实用新型属于无人机灭火领域，更具体的说涉及一种高层无人机智能灭火系统。

背景技术

随着技术发展以及土地资源稀缺，建筑大楼均是往高空发展，超高写字楼和超高居住楼越来越多，但是现有的消防设施很难实现30米以上的灭火，需要借助云梯等更多的消防专用设备，这样高空建筑火灾的消防灭火能够就大大降低。为了解决这类困难，现有技术中，已经将无人机与灭火进行有效结合，可以实现高空灭火。但是现有技术中无人机的高空灭火技术还不够成熟，无人机一次搭载的灭火弹数量少，灭火效率低，不能及时的将火灾控制在小范围内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高层无人机智能灭火系统，还是一次搭载更多的灭火弹，灭火效率高，将火灾控制的小范围内，为消防救援提供时间。

本实用新型技术方案一种高层无人机智能灭火系统，包括无人机和搭载在无人机上的灭火系统，所述灭火系统包括灭火弹箱、置于所述灭火弹箱内的若干灭火弹和用于发射所述灭火弹的发射装置，所述灭火弹箱可拆卸安装在无人机上；

所述灭火弹箱包括箱体和置于箱体内且驱动灭火弹上升的喂弹机构，所述发射装置设置在灭火弹箱口部的侧面位置，对所述喂弹机构输送至箱体口部的灭火弹进行发射；

所述箱体包括固定底板、固定顶板、连接固定底板和固定底板的四固定侧板，四固定侧板呈矩阵状均布固定在固定底板上，形成一灭火弹放置区域，灭火弹呈竖直单排堆叠状置于所述固定底板上并由所述固定侧板进行水平方向上的限位；所述固定顶板上设置有供灭火弹穿出的中心孔，发射装置设置在固定顶板上部侧面位置；

所述喂料机构包括置于所述固定底板上的升降托板和驱动所述升降托板升降的驱动机构，所述驱动机构包括呈竖直状穿过所述升降托板的螺杆和带动所述螺杆旋转的驱动组件。

优选地，所述螺杆设置有两根，且呈轴对称状设置，两螺杆底部穿过所述升降托板和所述固定底板，两螺杆顶部有所述固定底板穿出；所述驱动组件包括分别固接在两螺杆底部的从动齿轮、一与两从动齿轮啮合的主动齿轮和带动所述主动齿轮旋转的喂料电机。

优选地，所述升降托板上还设置有四导杆，四导杆均布设置且均与所述螺杆平行，导杆且两端分别与固定底板和固定顶板固接。

优选地，所述固定侧板包括两长板和两短板，两长板分别位于灭火弹发射方向的两侧，两长板顶板延伸出所述固定顶板，对喂弹机构输送至所述发射装置前方的灭火弹进行限位；两短板沿发射方向设置，两短板顶部不延伸出固定顶板。

优选地，所述固定底板底部还固接有固定底座，所述固定底座上可拆卸固定有为喂料电机供电的电池，喂料电机固定在所述固定底座上。

优选地，所述固定顶板沿发射方向的两侧面上分别设置有连接杆，所述无人机上设置有向下延伸的连接臂，所述连接臂上设置有连接槽，所述连接杆置于所述连接槽内与所述连接臂可拆卸连接。

优选地，所述发射装置包括与无人机可拆卸固接且置于灭火弹箱口部侧面的发射箱，所述发射箱内设置有朝向灭火弹箱口部的发射头、置于发射头后部的击打杆和驱动所述击打杆的气缸，所述击打杆通过一铰接轴与发射箱的内壁铰接，击打杆绕所述铰接轴旋转，击打杆旋转，击打端实现对发射头进行击打，实现对防火弹进行发射，气缸底端与发射箱铰接，气缸推杆顶部与击打杆的非击打端铰接；

发射头上穿过有复位挡板和复位弹簧，发射头被击打的端部固定有限位挡板，所述复位弹簧置于所述复位挡板和限位挡板之间。

本实用新型技术方案的一种高层无人机智能灭火系统的有益效果是：

1、灭火弹箱可拆卸，降低了灭火弹装弹时间，直接将满载的灭火弹箱安装在无人机上，操作快速，可以实现无人机的循环几乎无间隔灭火。

2、灭火弹箱内装有较多的灭火弹，使得无人机可以连续无间隔的发射多枚灭火弹，对局部空间进行灭火，将火灾控制在小范围内，避免其快速蔓延，为消防救援提供时间。

3、灭火弹箱结构的设计，一方面能够实现对灭火弹进行固定，避免在随无人机在空中运动摇晃掉落，同时灭火弹箱整体质量轻，使得无人机能够更多的搭载灭火弹，或者延长无人机的工作续航时间。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的一种高层无人机智能灭火系统结构示意图，

图2为图1中A-A向示意图，

图3为图1中B-B向示意图，

图4为图1中C-C向示意图，

图5为发射装置结构简图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1至图5所示，本实用新型技术方案一种高层无人机智能灭火系统，包括无人机1和搭载在无人机上的灭火系统。灭火系统包括灭火弹箱3、置于灭火弹箱3内的若干灭火弹100和用于发射灭火弹100的发射装置2。

本技术方案中，灭火弹箱3可拆卸安装在无人机1上，可以在地面上将灭火弹装入灭火弹箱3内，然后将灭火弹箱整体快速的安装在无人机上，节省装弹时间，提高灭火效率。

本技术方案中，灭火弹箱3包括箱体和置于箱体内且驱动灭火弹上升的喂弹机构。发射装置设置在灭火弹箱3口部的侧面位置，对喂弹机构输送至箱体口部的灭火弹进行发射。灭火弹箱3呈竖直状态，内部的灭火弹呈单排堆叠状放置，喂弹机构工作，将全部的灭火弹向上输送，一次前进一个灭火弹直径的高度，将最上层的灭火弹运送至发射装置2前部，发射装置将其发射出去。在灭火前，无人机自身自动定位或者手动遥控操作，实现定位，确保灭火弹朝向火灾位置发射，实现精准灭火。

本技术方案中，箱体包括固定底板31、固定顶板32、连接固定底板31和固定底板32的四固定侧板33。四固定侧板33呈矩阵状均布固定在固定底板31上，形成一灭火弹放置区域。灭火弹100呈竖直单排堆叠状置于固定底板31上并由固定侧板33进行水平方向上的限位。固定顶板32上设置有供灭火弹穿出的中心孔44，中心孔直径略大于灭火弹直径。发射装置2设置在固定顶板32上部侧面位置。

现有技术中，灭火弹型号较多，不过大多呈球形，直径在15cm左右，单个重量在2千克左右，能够进行挤压和碰撞，遇火后内部灭火剂爆出，对火源隔离空气，实现灭火。基于此，本技术放中的固定底板和固定顶板均采用正方形状，四固定侧板分别设置在固定底板四边的中线位置，相对的两固定侧板向相的侧面见距离与灭火弹直径相适应，灭火弹被四固定侧板限位，不会发生因无人机飞行晃动等造成脱落的问题。按照无人机承载能力和续航时间，设计箱体高度，一般地箱体内放置5至7个灭火弹为宜，一方面确保灭火弹较多，能够实现连续的多次投递灭火弹进行灭火，另一方面不至于箱体高度过高，满载灭火弹后重量过重，影响无人机的平衡和续航。

本技术方案中，喂料机构包括置于固定底板31上的升降托板34和驱动升降托板34升降的驱动机构。驱动机构包括呈竖直状穿过升降托板34的螺杆35和带动螺杆35旋转的驱动组件。升降托板34位于固定底板31上，对箱体内的灭火弹100进行托起，在升降托板上升时，将其上的灭火弹托起至固定顶板32上部，置于发射装置2前部，发射装置2发射。本技术方案中，被发射的灭火弹在法射时，没有受到压力，利于灭火弹平抛出，发射后，水平距离远，使得无人机能够在距离火源较远位置进行发射，利于无人机保持安全，一方面便于无人机观察和定位，另一方面避免无人机受到火势侵袭。

本技术方案中，螺杆35设置有两根，且呈轴对称状设置。两螺杆35底部穿过升降托板34和固定底板31。两螺杆35顶部有固定底板32穿出。驱动组件包括分别固接在两螺杆35底部的从动齿轮37、一与两从动齿轮37啮合的主动齿轮38和带动主动齿轮38旋转的喂料电机39。升降托板34通过两螺杆实现升降，一方面运动稳定，另一那个面承重能力好，且升降高度精准可调。

本技术方案中，升降托板34上还设置有四导杆36，四导杆36均布设置且均与螺杆35平行，导杆36且两端分别与固定底板31和固定顶板32固接。导杆的设置，进一步的确保升降托板34片平衡和稳定。

本技术方案中，固定侧板33包括两长板331和两短板332。两长板331分别位于灭火弹发射方向的两侧，两长板331顶板延伸出固定顶板32，且位于固定顶板32上方的两长板之间距离略小于灭火弹之间距离，对喂弹机构输送至发射装置2前方的灭火弹进行限位和轻微夹紧，避免待发射的灭火弹出现由两侧滚出的问题，也避免灭火弹由远离发射装置侧滚出。两短板3320沿发射方向设置，两短板332顶部不延伸出固定顶板32，避免短板对灭火大发射造成阻碍，确保灭火弹发射距离。

本技术方案中，固定底板31底部还固接有固定底座40，固定底座40上可拆卸固定有为喂料电机39供电的电池41，喂料电机39固定在固定底座40上。固定底座40的设置，一方面为箱体提供一个底座，便于箱体整体在地面上的放置等，另一方面便于喂料电机39和电池41的安装，电池41可拆卸固定在固定底座40上，可以进行快速更换，便于为确保喂弹机构正常工作和工作时间，或者可以快速更换电池，避免大容量电池的安装而增加无人机压力，延长无人机续航时间。

本技术方案中，固定顶板32沿发射方向的两侧面上分别设置有连接杆42，无人机1上设置有向下延伸的连接臂43，连接臂43上设置有连接槽，连接杆42置于连接槽内与连接臂43可拆卸连接。连接杆43上穿过有螺栓等紧固件，实现连接臂和连接杆的快速连接，实现灭火弹箱与无人机的快速安装和拆卸，在需要无人机长时间连续灭火时，在无人机续航时间内，可以快速的更换灭火弹箱，实现确保灭火效率。

本技术方案中，发射装置2包括与无人机1可拆卸固接且置于灭火弹箱3口部侧面的发射箱21。发射箱21内设置有朝向灭火弹箱口部的发射头22、置于发射头22后部的击打杆23和驱动击打杆23的气缸24。击打杆23通过一铰接轴232与发射箱21的内壁铰接。击打杆23绕铰接轴232旋转，击打杆23旋转，击打端231实现对发射头22进行击打，实现对防火弹100进行发射。气缸24底端与发射箱21铰接，气缸推杆顶部与击打杆23的非击打端233铰接。击打杆23和气缸24组成一曲柄连接机构，气缸回缩和推出的过程中，击打杆23快速的旋转和复位，实现对发射头22进行快速击打，发射头22对其前部的没火球100提供一个击打力，将灭火弹发射出去。

本技术方案中，发射头22上穿过有复位挡板25和复位弹簧27，发射头22被击打的端部固定有限位挡板26。复位弹簧27置于复位挡板25和限位挡板26之间。在发射头22被击打时，复位弹簧27被压缩，击打完成后，复位弹簧复位，击打杆23在复位弹簧的作用下复位，为下一次发射做准备。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高层无人机智能灭火系统，其特征在于，包括无人机和搭载在无人机上的灭火系统，所述灭火系统包括灭火弹箱、置于所述灭火弹箱内的若干灭火弹和用于发射所述灭火弹的发射装置，所述灭火弹箱可拆卸安装在无人机上；

所述灭火弹箱包括箱体和置于箱体内且驱动灭火弹上升的喂弹机构，所述发射装置设置在灭火弹箱口部的侧面位置，对所述喂弹机构输送至箱体口部的灭火弹进行发射；

所述箱体包括固定底板、固定顶板、连接固定底板和固定底板的四固定侧板，四固定侧板呈矩阵状均布固定在固定底板上，形成一灭火弹放置区域，灭火弹呈竖直单排堆叠状置于所述固定底板上并由所述固定侧板进行水平方向上的限位；所述固定顶板上设置有供灭火弹穿出的中心孔，发射装置设置在固定顶板上部侧面位置；

所述喂弹机构包括置于所述固定底板上的升降托板和驱动所述升降托板升降的驱动机构，所述驱动机构包括呈竖直状穿过所述升降托板的螺杆和带动所述螺杆旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种高层无人机智能灭火系统，其特征在于，所述螺杆设置有两根，且呈轴对称状设置，两螺杆底部穿过所述升降托板和所述固定底板，两螺杆顶部有所述固定底板穿出；所述驱动组件包括分别固接在两螺杆底部的从动齿轮、一与两从动齿轮啮合的主动齿轮和带动所述主动齿轮旋转的喂料电机。

3.根据权利要求2所述的一种高层无人机智能灭火系统，其特征在于，所述升降托板上还设置有四导杆，四导杆均布设置且均与所述螺杆平行，导杆且两端分别与固定底板和固定顶板固接。

4.根据权利要求1所述的一种高层无人机智能灭火系统，其特征在于，所述固定侧板包括两长板和两短板，两长板分别位于灭火弹发射方向的两侧，两长板顶板延伸出所述固定顶板，对喂弹机构输送至所述发射装置前方的灭火弹进行限位；两短板沿发射方向设置，两短板顶部不延伸出固定顶板。

5.根据权利要求1所述的一种高层无人机智能灭火系统，其特征在于，所述固定底板底部还固接有固定底座，所述固定底座上可拆卸固定有为喂料电机供电的电池，喂料电机固定在所述固定底座上。

6.根据权利要求1所述的一种高层无人机智能灭火系统，其特征在于，所述固定顶板沿发射方向的两侧面上分别设置有连接杆，所述无人机上设置有向下延伸的连接臂，所述连接臂上设置有连接槽，所述连接杆置于所述连接槽内与所述连接臂可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种高层无人机智能灭火系统，其特征在于，所述发射装置包括与无人机可拆卸固接且置于灭火弹箱口部侧面的发射箱，所述发射箱内设置有朝向灭火弹箱口部的发射头、置于发射头后部的击打杆和驱动所述击打杆的气缸，所述击打杆通过一铰接轴与发射箱的内壁铰接，击打杆绕所述铰接轴旋转，击打杆旋转，击打端实现对发射头进行击打，实现对防火弹进行发射，气缸底端与发射箱铰接，气缸推杆顶部与击打杆的非击打端铰接；

发射头上穿过有复位挡板和复位弹簧，发射头被击打的端部固定有限位挡板，所述复位弹簧置于所述复位挡板和限位挡板之间。

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