CN216855569U

CN216855569U - 消防机器人的灭火球弹射装置

Info

Publication number: CN216855569U
Application number: CN202220486715.2U
Authority: CN
Inventors: 张燕
Original assignee: Xian International University
Current assignee: Xian International University
Priority date: 2022-03-08
Filing date: 2022-03-08
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2032-03-08

Abstract

本实用新型公开消防机器人的灭火球弹射装置，它包括：移动组件，移动组件包括底座，底座的两侧均安装有行动履带，移动组件的顶部设置有投弹组件，移动组件与投弹组件之间设置有调节组件；上料组件，上料组件包括设置于底座上方的储料斗，储料斗的底部固定连接有四个环形等间分布的支杆。本实用新型，通过上料组件的设置，可将储料斗内部的灭火球依次放入导料壳内，灭火球再经过金属软管落至弹射管本体的内腔，灭火球通过弹射管本体弹射即可，该消防机器人的灭火球弹射装置，操作简单便捷，具备自动上料的优点，无需消防人员手动将灭火球装入弹射管本体的内部，降低了人工劳动强度，实现了省时省力的效果，进一步地提高了上料效率。

Description

消防机器人的灭火球弹射装置

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，具体来说，涉及消防机器人的灭火球弹射装置。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

目前履带式消防机器人在火场发挥越来越大的作用，将灭火球喷射出去，达到灭火或者先期控制火情的目的，灭火球弹射装置是消防机器人的重要组成部分，现有的灭火球弹射装置不具备自动上料的功能，导致在灭火过程中需要消防人员手动将灭火球装入灭火球弹射装置内，劳动强度较大，且效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的灭火球弹射装置不具备自动上料的功能，导致在灭火过程中需要消防人员手动将灭火球装入灭火球弹射装置内，劳动强度较大，且效率低下的问题，本实用新型提供了一种具备自动上料的功能的消防机器人的灭火球弹射装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

消防机器人的灭火球弹射装置，包括：

移动组件，所述移动组件包括底座，所述底座的两侧均安装有行动履带，所述移动组件的顶部设置有投弹组件，所述移动组件与投弹组件之间设置有调节组件；

上料组件，所述上料组件包括设置于底座上方的储料斗，所述储料斗的底部固定连接有四个环形等间分布的支杆，所述支杆的底端与底座固定连接，所述储料斗的底部竖向固定连接有电机板，所述电机板的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有送料球，所述送料球的表面与储料斗的出料口契合，所述送料球的表面开设有三个等间分布的凹槽，所述储料斗的底部固定连接有导料壳，所述送料球位于导料壳的内腔，且所述导料壳呈圆弧状壳体。

采用上述技术方案的消防机器人的灭火球弹射装置，通过上料组件的设置，可将储料斗内部的灭火球依次放入导料壳内，灭火球再经过金属软管落至弹射管本体的内腔，灭火球通过弹射管本体弹射即可，该消防机器人的灭火球弹射装置，操作简单便捷，具备自动上料的优点，无需消防人员手动将灭火球装入弹射管本体的内部，降低了人工劳动强度，实现了省时省力的效果，进一步地提高了上料效率。

进一步，所述投弹组件包括位于底座顶部的弹射管本体，所述弹射管本体表面的顶部连通有金属软管，所述金属软管的顶端与导料壳的底部连通。

进一步，所述调节组件包括固定连接于底座顶部两个相对称的固定板，两个所述固定板之间通过转轴转动连接有转动柱，所述转动柱表面的两侧均固定套接有一活动板，两个所述活动板的顶部均与弹射管本体的底部固定连接。

进一步，所述底座的顶部水平固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿条，所述转动柱表面的中部固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。

进一步，所述储料斗的底部呈圆台状结构。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：

本实用新型提出的消防机器人的灭火球弹射装置，通过上料组件的设置，可将储料斗内部的灭火球依次放入导料壳内，灭火球再经过金属软管落至弹射管本体的内腔，灭火球通过弹射管本体弹射即可，该消防机器人的灭火球弹射装置，操作简单便捷，具备自动上料的优点，无需消防人员手动将灭火球装入弹射管本体的内部，降低了人工劳动强度，实现了省时省力的效果，进一步地提高了上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的消防机器人的灭火球弹射装置的结构示意图；

图2为本实用新型的消防机器人的灭火球弹射装置的局部结构爆炸示意图一；

图3为本实用新型的消防机器人的灭火球弹射装置的局部结构爆炸示意图二。

图中标记说明：1、移动组件；101、底座；102、行动履带；

2、投弹组件；201、弹射管本体；202、金属软管；

3、调节组件；301、固定板；302、转动柱；303、活动板；304、电动伸缩杆；305、齿条；306、齿轮；

4、上料组件；401、储料斗；402、支杆；403、电机板；404、电机；405、送料球；406、凹槽；407、导料壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，消防机器人的灭火球弹射装置，包括：移动组件1和上料组件4。

其中，所述移动组件1包括底座101，底座101的两侧均安装有行动履带102，移动组件1的顶部设置有投弹组件2，移动组件1与投弹组件2之间设置有调节组件3。

其中，上料组件4包括设置于底座101上方的储料斗401，储料斗401的底部固定连接有四个环形等间分布的支杆402，支杆402的底端与底座101固定连接，储料斗401的底部竖向固定连接有电机板403，电机板403的表面固定连接有电机404，电机404的输出轴固定连接有送料球405，送料球405的表面与储料斗401的出料口契合，送料球405的表面开设有三个等间分布的凹槽406，储料斗401的底部固定连接有导料壳407，送料球405位于导料壳407的内腔，且导料壳407呈圆弧状壳体。

其中，电机404通过蓄电池为其提供运行动力。

具体的，投弹组件2包括位于底座101顶部的弹射管本体201，弹射管本体201表面的顶部连通有金属软管202，金属软管202的顶端与导料壳407的底部连通。通过上述技术方案，利用投弹组件2可将灭火球弹射至所需位置，达到灭火或控制火情的目的。

具体的，调节组件3包括固定连接于底座101顶部两个相对称的固定板301，两个固定板301之间通过转轴转动连接有转动柱302，转动柱302表面的两侧均固定套接有一活动板303，两个活动板303的顶部均与弹射管本体201的底部固定连接。

具体的，底座101的顶部水平固定连接有电动伸缩杆304，电动伸缩杆304的输出端固定连接有齿条305，转动柱302表面的中部固定连接有齿轮306，齿条305与齿轮306相啮合，电动伸缩杆304通过蓄电池为其提供运行动力。通过上述技术方案，利用调节组件3可实现对投弹组件2的自动角度调节，进而可根据实际使用情况调节投弹组件2的角度，从而提高该消防机器人的灭火球弹射装置的适用范围。

具体的，储料斗401的底部呈圆台状结构。通过上述技术方案，利用储料斗401底部的斜面可对灭火球起到导向作用，使其可快速落至储料斗401底部的出料口处，以便后续进行自动上料作业。

结构原理：通过启动电动伸缩杆304，电动伸缩杆304的输出端带动齿条305水平移动，齿条305的齿牙带动齿轮306和转动柱302同步转动，转动柱302带动活动板303和弹射管本体201同步以转动柱302为圆心转动，且金属软管202受力拉伸或压缩，根据实际使用需求将弹射管本体201的角度调节至所需位置即可，再将多个灭火球放置储料斗401的内腔，利用储料斗401底部的斜面可使得多个灭火球堆积在储料斗401的出料口处，此时启动电机404，电机404的输出轴带动送料球405和凹槽406的内腔同步转动，当凹槽406与储料斗401的出料口对齐时，灭火球通过自身重力落入凹槽406的内部，并在送料球405的转动下落入导料壳407的内腔，然后灭火球从导料壳407底部的通孔落入金属软管202后装入弹射管本体201的内部，最终经过弹射管本体201弹射即可。

以上对本申请提供的消防机器人的灭火球弹射装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims

1.消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于，包括：

移动组件（1），所述移动组件（1）包括底座（101），所述底座（101）的两侧均安装有行动履带（102），所述移动组件（1）的顶部设置有投弹组件（2），所述移动组件（1）与投弹组件（2）之间设置有调节组件（3）；

上料组件（4），所述上料组件（4）包括设置于底座（101）上方的储料斗（401），所述储料斗（401）的底部固定连接有四个环形等间分布的支杆（402），所述支杆（402）的底端与底座（101）固定连接，所述储料斗（401）的底部竖向固定连接有电机板（403），所述电机板（403）的表面固定连接有电机（404），所述电机（404）的输出轴固定连接有送料球（405），所述送料球（405）的表面与储料斗（401）的出料口契合，所述送料球（405）的表面开设有三个等间分布的凹槽（406），所述储料斗（401）的底部固定连接有导料壳（407），所述送料球（405）位于导料壳（407）的内腔，且所述导料壳（407）呈圆弧状壳体。

2.根据权利要求1所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述投弹组件（2）包括位于底座（101）顶部的弹射管本体（201），所述弹射管本体（201）表面的顶部连通有金属软管（202），所述金属软管（202）的顶端与导料壳（407）的底部连通。

3.根据权利要求2所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述调节组件（3）包括固定连接于底座（101）顶部两个相对称的固定板（301），两个所述固定板（301）之间通过转轴转动连接有转动柱（302），所述转动柱（302）表面的两侧均固定套接有一活动板（303），两个所述活动板（303）的顶部均与弹射管本体（201）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述底座（101）的顶部水平固定连接有电动伸缩杆（304），所述电动伸缩杆（304）的输出端固定连接有齿条（305），所述转动柱（302）表面的中部固定连接有齿轮（306），所述齿条（305）与齿轮（306）相啮合。

5.根据权利要求1所述的消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：所述储料斗（401）的底部呈圆台状结构。