CN113650779A - 一种模块化农业智能无人机组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机技术领域的一种模块化农业智能无人机组件，包括机体，机体相对两侧对应连接有两个安装臂，两个安装臂远离机体的一端各安装有两个旋翼，安装臂上设有支腿，支腿铰接在安装臂上且由驱动组件驱动其沿与安装臂的铰接处转动，使支腿成展开、收拢状态，安装臂铰接在机体上且通过姿态调节组件驱动其沿与机体的铰接处转动。通过将安装臂铰接在机体上，且通过姿态调节组件驱动安装臂转动，以调节安装臂的转动角度，进而可调节无人机的姿态，降低了无人机的操作难度，通过设置驱动组件驱动支腿沿与安装臂的铰接处转动，使得支腿能够收展，这样使得无人机飞行时，支腿能够收拢，无人机着陆时，支腿展开，便于无人机着陆。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种模块化农业智能无人机组件。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
农业植保无人机，可以通过地面遥控或者后台控制中心来实现液态农药、固态小颗粒农药与颗粒状种子的喷洒作业。在使用不同模块来进行作业时，需要频繁调节无人机的姿态，无人机姿态包括着陆姿态、农药喷洒姿态、正常飞行姿态，而现有技术中的无人机的安装臂固定安装在无人机的机体上，使得无法调节无人机的姿态，这样就增加了无人机的操作难度。
基于此，本发明设计了一种模块化农业智能无人机组件，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化农业智能无人机组件，以解决上述背景技术中提出的在使用不同模块来进行作业时，需要频繁调节无人机的姿态，无人机姿态包括着陆姿态、农药喷洒姿态、正常飞行姿态，而现有技术中的无人机的安装臂固定安装在无人机的机体上，使得无法调节无人机的姿态，这样就增加了无人机的操作难度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化农业智能无人机组件，包括无人机的机体，所述机体相对两侧对应连接有两个安装臂，两个所述安装臂远离机体的一端各安装有两个旋翼，所述安装臂上设有支腿，所述支腿铰接在安装臂上且由驱动组件驱动其沿与安装臂的铰接处转动，使所述支腿成展开、收拢状态，所述安装臂铰接在机体上且通过姿态调节组件驱动其沿与机体的铰接处转动。
优选地，所述姿态调节组件包括设于安装臂穿入机体内一端上的摆动臂，所述摆动臂由安装臂端部朝上延伸，且其远离所述安装臂的一端铰接在机体内，使得所述安装臂铰接在机体内，所述机体上竖直转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套接有浮动铰座，所述浮动铰座相对两侧各铰接有铰链杆，两个所述铰链杆远离浮动铰座的一端对应铰接在两个安装臂上，所述滚珠丝杆由安装在机体上的电机驱动其转动。
优选地，所述机体内安置有用于检测安装臂摆动角度的角度传感器。
优选地，所述驱动组件包括铰接在支腿上的连接杆，所述连接杆远离支腿的一端铰接有滑动座，所述滑动座由导磁材质制成，所述安装臂上开设有供滑动座水平移动能够自由通过的避空槽，所述避空槽内水平固接有支撑柱，所述滑动座上开设有供支撑柱自由通过的通孔，所述避空槽内壁上安置有电磁铁，所述电磁铁与滑动座之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶滑动座并驱动滑动座远离电磁铁，使得所述支腿沿与安装臂的铰接处转动，进而使所述支腿成展开状态。
优选地，所述弹性件为套装在支撑柱上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁及滑动座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将安装臂铰接在机体上，且通过姿态调节组件驱动安装臂转动，以调节安装臂的转动角度，进而可调节无人机的姿态，降低了无人机的操作难度，通过设置驱动组件驱动支腿沿与安装臂的铰接处转动，使得支腿能够收展，这样使得无人机飞行时，支腿能够收拢，无人机着陆时，支腿展开，便于无人机着陆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种模块化农业智能无人机组件的结构示意图；
图2为图1中A处局部结构放大示意图；
图3为图1中B处局部结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机体，2-铰链杆，3-滚珠丝杆，4-浮动铰座，5-摆动臂，6-安装臂，7-支腿，8-连接杆，9-旋翼，10-电磁铁，11-压缩弹簧，12-滑动座，13-避空槽，14-支撑柱，15-丝杆螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种模块化农业智能无人机组件，包括无人机的机体1，机体1相对两侧对应连接有两个安装臂6，两个安装臂6远离机体1的一端各安装有两个旋翼9，安装臂6上设有支腿7，支腿7铰接在安装臂6上且由驱动组件驱动其沿与安装臂6的铰接处转动，使支腿7成展开、收拢状态，驱动组件包括铰接在支腿7上的连接杆8，连接杆8远离支腿7的一端铰接有滑动座12，滑动座12由导磁材质制成，安装臂6上开设有供滑动座12水平移动能够自由通过的避空槽13，避空槽13内水平固接有支撑柱14，滑动座12上开设有供支撑柱14自由通过的通孔，避空槽13内壁上安置有电磁铁10，电磁铁10与滑动座12之间设有压缩弹簧11，压缩弹簧11套装在支撑柱14且其弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁10及滑动座12，压缩弹簧11弹性抵顶滑动座12并驱动滑动座12远离电磁铁10，使得支腿7沿与安装臂6的铰接处转动，进而使支腿7成展开状态，这样使得无人机飞行时，支腿能够收拢，无人机着陆时，支腿展开，便于无人机着陆，安装臂6铰接在机体1上且通过姿态调节组件驱动其沿与机体1的铰接处转动，姿态调节组件包括设于安装臂6穿入机体1内一端上的摆动臂5，摆动臂5由安装臂6端部朝上延伸，且其远离安装臂6的一端铰接在机体1内，使得安装臂6铰接在机体1内，机体1上竖直转动连接有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3上螺纹套装有丝杆螺母15，丝杆螺母15上套接有浮动铰座4，浮动铰座4相对两侧各铰接有铰链杆2，两个铰链杆2远离浮动铰座4的一端对应铰接在两个安装臂6上，滚珠丝杆3由安装在机体1上的电机驱动其转动，调节无人机的姿态时，通过外部的遥控设备来启动电机，电机驱动滚珠丝杆3转动，使得丝杆螺母15带动浮动铰座4上下移动，进而可使铰链杆2带动安装臂6沿摆动臂5与机体1的铰接处转动，以调节安装臂6的角度，进而可对机体1的姿态进行调节，机体1内安置有用于检测安装臂6摆动角度的角度传感器(图中未示出)，通过角度传感器能够实时监测安装臂6的角度，进而便于对无人机的姿态进行调节。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种模块化农业智能无人机组件，其特征在于，包括无人机的机体(1)，所述机体(1)相对两侧对应连接有两个安装臂(6)，两个所述安装臂(6)远离机体(1)的一端各安装有两个旋翼(9)，所述安装臂(6)上设有支腿(7)，所述支腿(7)铰接在安装臂(6)上且由驱动组件驱动其沿与安装臂(6)的铰接处转动，使所述支腿(7)成展开、收拢状态，所述安装臂(6)铰接在机体(1)上且通过姿态调节组件驱动其沿与机体(1)的铰接处转动。
2.根据权利要求1所述的一种模块化农业智能无人机组件，其特征在于，所述姿态调节组件包括设于安装臂(6)穿入机体(1)内一端上的摆动臂(5)，所述摆动臂(5)由安装臂(6)端部朝上延伸，且其远离所述安装臂(6)的一端铰接在机体(1)内，使得所述安装臂(6)铰接在机体(1)内，所述机体(1)上竖直转动连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)上螺纹套装有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)上套接有浮动铰座(4)，所述浮动铰座(4)相对两侧各铰接有铰链杆(2)，两个所述铰链杆(2)远离浮动铰座(4)的一端对应铰接在两个安装臂(6)上，所述滚珠丝杆(3)由安装在机体(1)上的电机驱动其转动。
3.根据权利要求1所述的一种模块化农业智能无人机组件，其特征在于，所述机体(1)内安置有用于检测安装臂(6)摆动角度的角度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种模块化农业智能无人机组件，其特征在于，所述驱动组件包括铰接在支腿(7)上的连接杆(8)，所述连接杆(8)远离支腿(7)的一端铰接有滑动座(12)，所述滑动座(12)由导磁材质制成，所述安装臂(6)上开设有供滑动座(12)水平移动能够自由通过的避空槽(13)，所述避空槽(13)内水平固接有支撑柱(14)，所述滑动座(12)上开设有供支撑柱(14)自由通过的通孔，所述避空槽(13)内壁上安置有电磁铁(10)，所述电磁铁(10)与滑动座(12)之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶滑动座(12)并驱动滑动座(12)远离电磁铁(10)，使得所述支腿(7)沿与安装臂(6)的铰接处转动，进而使所述支腿(7)成展开状态。
5.根据权利要求4所述的一种模块化农业智能无人机组件，其特征在于，所述弹性件为套装在支撑柱(14)上的压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁(10)及滑动座(12)。
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