CN205770167U - 自动吊钩及无人机 - Google Patents

Abstract

公开了一种自动吊钩及无人机，用于解决现有自动吊钩存在的结构复杂、传动可靠性差的问题。该自动吊钩包括：传动机构；钩状结构，一体形成于所述传动机构上；驱动装置，用于驱动所述传动机构连同其上的钩状结构转动。本实用新型提供的自动吊钩将钩状结构一体形成于传动机构上，简化了自动吊钩的结构，并且，省去了传动机构与吊钩之间的传动环节，提高了传动可靠性。

Description

自动吊钩及无人机

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种自动吊钩以及设置有该自动吊钩的无人机。

背景技术

现有的吊钩在使用时一般需要人工将吊钩与物体勾住，使用不方便，并且有些场合不适合进行人工摘挂，例如无人机运送货物时，若采用人工摘挂效率低且危险系数高。

针对上述问题，现有技术中提出了一种自动吊钩，包括驱动装置、传动机构及吊钩，驱动装置驱动传动机构带动吊钩转动完成自动摘挂动作，但该吊钩存在如下问题：

1、结构复杂，加工成本高；

2、传动环节较多，传动可靠性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、传动可靠性高的自动吊钩。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动吊钩，包括：

传动机构；

钩状结构，一体形成于所述传动机构上；

驱动装置，用于驱动所述传动机构连同其上的钩状结构转动。

优选的，所述传动机构包括依次啮合的至少两个齿轮，所述齿轮至少部分外周上设置齿形结构；

所述钩状结构形成于所述传动机构最末端的第一齿轮上。

优选的，所述第一齿轮上设置有第一豁口，所述第一齿轮的第一豁口一侧结构形成所述钩状结构。

优选的，所述钩状结构具有将物体勾住的第一位置以及将物体释放的第二位置；

还包括限位结构，用于当所述钩状结构处于第一位置时防止其勾住的物体经所述钩状结构的开口脱出。

优选的，所述限位结构包括限位板；

当所述钩状结构位于第一位置时，所述钩状结构与所述限位板插合在一起，当所述钩状结构位于第二位置时，所述钩状结构与所述限位板脱开。

优选的，所述传动机构包括依次啮合的至少两个齿轮，所述钩状结构形成于所述传动机构最末端的第一齿轮上，所述第一齿轮上设置有第一豁口，所述第一齿轮的第一豁口一侧结构形成所述钩状结构；

所述限位板上设置有第二豁口，当所述钩状结构位于第一位置时，所述第一豁口与所述第二豁口对接或部分交叠。

优选的，包括两个所述限位板，分别位于所述第一齿轮的两侧，当所述钩状结构位于第一位置时，所述钩状结构的部分结构插入两限位板之间。

优选的，还包括安装支架，所述限位板位于所述安装支架上，所述第一齿轮转动的支撑于其两侧的限位板上。

优选的，所述驱动装置固定于所述安装支架上。

本实用新型还提供了采用上述自动吊钩的无人机，实现物体的自动吊取和释放。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机，其上设置有如上所述的自动吊钩。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动吊钩将钩状结构一体形成于传动机构上，简化了自动吊钩的结构，并且，省去了传动机构与吊钩之间的传动环节，提高了传动可靠性。

本实用新型提供的无人机采用上述的自动吊钩，能够实现货物的自动吊取和释放，降低了人工成本，提高了安全性。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明具体实施例提供的自动吊钩的立体图之一；

图2是本发明具体实施例提供的自动吊钩的立体图之二；

图3是本发明具体实施例提供的自动吊钩去掉安装支架的结构示意图；

图4是本发明具体实施例提供的自动吊钩的钩状结构位于第一位置时的立体图；

图5是本发明具体实施例提供的自动吊钩的钩状结构位于第一位置时的主视图；

图6是本发明具体实施例提供的自动吊钩的第一齿轮的结构示意图；

图7是本发明具体实施例提供的自动吊钩的安装支架的结构示意图。

图中，1、驱动装置；11、安装耳；2、第一齿轮；21、第一豁口；22、开口；23、转轴；3、钩状结构；4、第二齿轮；5、安装支架；51、安装板；52、限位板；521、第二豁口；522、安装孔。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

本实用新型提供了一种自动吊钩，其包括驱动机构、钩状结构及驱动装置，其中，钩状结构一体形成于传动机构上，驱动装置可驱动传动机构连同其上的钩状结构转动，实现钩状结构对物体的吊取和释放。由于自动吊钩将钩状结构一体形成于传动机构上，简化了自动吊钩的结构，并且，省去了传动机构与吊钩之间的传动环节，提高了传动可靠性。

下面结合图1至7具体说明本实用新型的自动吊钩的实施例。

如图1至图3所示，自动吊钩包括驱动装置1、传动机构、以及一体形成于传动机构上的钩状结构3，驱动装置1可驱动传动机构连同其上的钩状结构3转动。

进一步的，传动机构包括相互啮合的第一齿轮2和第二齿轮4，钩状结构3形成于第一齿轮2上，驱动装置1带动第二齿轮4往复转动，从而带动第一齿轮2及其上的钩状结构3往复转动，实现钩状结构3对物体的吊取和释放。第一齿轮2和第二齿轮4可以是整圈都具有齿形结构，也可以只在其行程范围内设置齿形结构。为方便加工，降低成本，优选的，第二齿轮4设置为标准齿轮，整圈都具有齿形结构，第一齿轮2只在其行程范围内设置齿形结构。

当然，可以理解的是，传动机构不局限于是上述的两个相互啮合的齿轮，例如还可以是现有的凸轮推杆机构、曲柄摇杆机构等等，这些结构可以将驱动轴连续的转动转化为钩状结构的往复转动，钩状结构3形成在往复转动的结构件上，即使传动机构包括相互啮合的齿轮，齿轮的数量也不局限于是两个，可根据传动比需求将齿轮的数量设置为三个或三个以上，钩状结构3形成在位于传动链末端的齿轮上。

进一步的，如图6所示，第一齿轮2上设置有第一豁口21，第一豁口21呈圆弧状，一直延伸至第一齿轮2的外边沿。第一齿轮2上第一豁口21的第一侧结构形成钩状结构3，第二侧的外周上设置齿形结构，第一齿轮2通过第二侧的齿形结构与第二齿轮4相啮合。

钩状结构3具有如图1所示的将物体勾住的第一位置以及如图4所示的将物体释放的第二位置。当钩状结构3位于第一位置时，为防止其勾住的物体经钩状结构3的开口脱出，还设置有限位结构，限位结构的具体设置方式不限，可以是现有的磁扣、弹簧扣结构。在一个优选实施例中，限位结构包括限位板52，当钩状结构3位于第一位置时，钩状结构3与限位板52插合在一起，从而限位板52在钩状结构3的开口22处起到阻挡作用，当钩状结构3位于第二位置时，钩状结构3与限位板52脱开，从而将勾住的物体释放。此处的插合具体不限制，可以是钩状结构3插入限位板52，也可以是限位板52插入钩状结构3。

进一步的，在限位板52上设置有第二豁口521，第二豁口521也呈圆弧状，当钩状结构3位于第一位置时，第一齿轮2上的第一豁口21与限位板52上的第二豁口521对接或部分交叠，形成整个的圆弧状通道，当勾住的物体产生晃动时，圆弧状通道为物体提供运动的空间，从而对物体的晃动起到缓冲效果。

下面介绍一种限位结构的具体实施例。如图1所示，限位板52包括相对设置的两个，两个限位板52位于第一齿轮2的两侧，限位板52上均设置有第二豁口521。当钩状结构3位于第一位置时，钩状结构3的部分结构插入两限位板52之间。

进一步的，还包括安装自动吊钩的安装支架5，为简化结构，限位板52设置于安装支架5上。如图7所示，安装支架5包括安装板51以及并列设置于安装板51上的两个限位板52，第一齿轮2中心位置向其两侧伸出有转轴23，第一齿轮2两侧的转轴23转动的支撑于两侧的限位板52上，例如在转轴23与限位板52之间设置轴承。

进一步的，驱动装置1安装于其中一个限位板52上。具体的，限位板52上开有安装孔522，驱动装置1的两侧设置有安装耳11，驱动装置1经安装孔522部分穿入限位板52内并且通过紧固件将安装耳11与限位板52固定。

驱动装置1的具体结构不限，能够方便的实现第一齿轮2的正反转即可，例如驱动装置1可以但不局限于是电机。

该自动吊钩可广泛的应用于各种需要吊钩吊取物品的场合。

针对上述自动吊钩，本实用新型还提供了一种无人机，其上设置有如上所述的自动吊钩，例如，自动吊钩安装支架的安装板与无人机连接。无人机采用上述的自动吊钩，能够实现货物的自动吊取和释放，降低了人工成本，提高了安全性。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。

当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。

虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动吊钩，其特征在于，包括：

传动机构；

钩状结构，一体形成于所述传动机构上；

驱动装置，用于驱动所述传动机构连同其上的钩状结构转动。

2.根据权利要求1所述的自动吊钩，其特征在于，所述传动机构包括依次啮合的至少两个齿轮，所述齿轮至少部分外周上设置齿形结构；

所述钩状结构形成于所述传动机构最末端的第一齿轮上。

3.根据权利要求2所述的自动吊钩，其特征在于，所述第一齿轮上设置有第一豁口，所述第一齿轮的第一豁口一侧结构形成所述钩状结构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动吊钩，其特征在于，所述钩状结构具有将物体勾住的第一位置以及将物体释放的第二位置；

还包括限位结构，用于当所述钩状结构处于第一位置时防止其勾住的物体经所述钩状结构的开口脱出。

5.根据权利要求4所述的自动吊钩，其特征在于，所述限位结构包括限位板；

当所述钩状结构位于第一位置时，所述钩状结构与所述限位板插合在一起，当所述钩状结构位于第二位置时，所述钩状结构与所述限位板脱开。

6.根据权利要求5所述的自动吊钩，其特征在于，所述传动机构包括依次啮合的至少两个齿轮，所述钩状结构形成于所述传动机构最末端的第一齿轮上，所述第一齿轮上设置有第一豁口，所述第一齿轮的第一豁口一侧结构形成所述钩状结构；

所述限位板上设置有第二豁口，当所述钩状结构位于第一位置时，所述第一豁口与所述第二豁口对接或部分交叠。

7.根据权利要求6所述的自动吊钩，其特征在于，包括两个所述限位板，分别位于所述第一齿轮的两侧，当所述钩状结构位于第一位置时，所述钩状结构的部分结构插入两限位板之间。

8.根据权利要求7所述的自动吊钩，其特征在于，还包括安装支架，所述限位板位于所述安装支架上，所述第一齿轮转动的支撑于其两侧的限位板上。

9.根据权利要求8所述的自动吊钩，其特征在于，所述驱动装置固定于所述安装支架上。

10.一种无人机，其特征在于，其上设置有如权利要求1至9任一项所述的自动吊钩。