CN106840599A - 一种带牵连速度的航行体入水实验装置 - Google Patents
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Abstract
一种带牵连速度的航行体入水实验装置，包括装有水的水槽和释放装置，释放装置的运动平台是矩形平台，开关和电源设在运动平台的上面，行程开关设在运动平台的前端，导轨设在水槽上方，导轨的前部设有制止栓，行程开关触点是能在导轨上移动并能在任意位置固定的触点，滑动轴承安装在运动平台下面，滑动轴承支撑在导轨上，模型挂架是长电磁铁，上端固定在运动平台下面，下端是航行体模型吊挂端，电源通过导线将开关、行程开关和模型挂架的电磁铁串联，配重通过牵引绳连接在运动平台的前端。有益效果：航行体模型的水平牵连速度和垂直速度可调，操作方便，可靠性高，成本低，实验效率较高。电磁铁释放航行体模型，机械扰动较小，实验结果可信度较高。
Description
技术领域
本发明属于航行体入水实验装置技术领域，尤其涉及带牵连速度的航行体入水实验装置。
背景技术
航行体模型入水实验在工程应用中具有重要意义，航行体入水一般包括倾斜入水、垂直入水、跨介质飞行器的再入水等。如空投鱼雷的入水，不仅有垂直方向的速度，同时也具有水平方向的牵连速度，需要进行大量的模型入水实来开展工程实验研究。
现有技术中航行体模型入水实验主要是垂直入水实验，对类似空投鱼雷入水这种具有水平方向牵连速度的入水问题的实验需要特殊设计入水实验装置。
现有技术的不足在于；现有的实验方法主要是航行体模型垂直入水或倾斜入水实验，对于带有水平牵连速度的入水问题的实验受到一定限制。通常的垂直入水实验装置，仅适用无水平牵连速度的垂直入水问题研究，无法利用同一种实验装置开展多种带不同牵连速度的入水实验研究。
发明内容
本发明的目的是提供一种带牵连速度的航行体入水实验装置，解决现有垂直入水实验装置只能开展垂直入水实验，无法开展带有不同水平牵连速度的入水实验的问题。
本发明的技术方案是：一种带牵连速度的航行体入水实验装置，包括装有水的水槽和释放装置，释放装置包括运动平台、导线、开关、电源、行程开关、导轨、行程开关触点、滑动轴承、模型挂架、航行体模型、牵引绳、配重、制止栓和制动装置，其特征在于：所述运动平台是框架结构的矩形平台，所述开关和电源设在运动平台的上面，所述电源是直流电源，所述行程开关设在运动平台的前端，运动平台后端面的中部设有制动用的挂钩,所述导轨是设置在水槽上方的两根平行导轨，导轨的前部设有制止栓，所述行程开关触点通过夹具夹装载在导轨上,位于与运动平台前端的行程开关对应的位置，行程开关触点能在导轨长度方向任意点上夹装,两根导轨之间的前端面中间位置设有滑轮,所述滑动轴承通过轴安装在运动平台下面的四个角的位置，滑动轴承支撑在导轨上，所述模型挂架是长电磁铁，电磁铁上端固定安装在运动平台下面，电磁铁下端是航行体模型吊挂端，电源通过导线将开关、行程开关和模型挂架的电磁铁串联，所述配重通过牵引绳经过两根导轨之间前端面中间位置处的滑轮连接在运动平台的前端，所述制动装置设在两根导轨之间后端面中间位置处,制动装置是铰接在两根导轨间后端面中间位置处的制动钩，制动钩能绕绞轴转动,制动钩与运动平台后端的挂钩相配合。
本发明所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述行程开关触点通过钳口或螺栓固定在导轨上。
本发明所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述配重由一块以上组合构成，能根据需要配置不同的重量。
本发明所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述航行体模型是铸铁材料制成。
本发明所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述电源4包括交流电经整流的电源或电池电源。
本发明所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置的实验方法，其特征在于：所述实验方法包括以下步骤：
1)连通开关，将航行体模型吊挂在模型挂架的电磁铁下端，制动装置的制动钩与运动平台后端的挂钩搭接，将运动平台锁定；
2)根据实验需要的航行体模型入水位置，将行程开关触点设在导轨(6)相应位置处；
3)根据实验需要的航行体模型的速度，将设置好重量的配重与运动平台连接；
4)转动制动装置的制动钩，使制动钩与运动平台后端的挂钩脱开，制动装置打开，运动平台在配重的重力作用下，带着航行体模型以实验需要的航行体模型的速度向前运动，当行程开关触碰到行程开关触点时，行程开关打开，模型挂架的电磁铁失电，航行体模型在牵连速度和重力速度的复合运动下入水，完成一次航行体模型入水实验。
5)调整导轨在水槽上方的高度，能完成航行体模型在不同高度落下的实验，调整配重的质量，能完成航行体模型在不同牵连速度下的实验。
本发明的原理是：通过调整行程开关触点在导轨上的位置，调整模型挂架的电磁铁释放航行体模型的位置；通过调整配重的质量，改变航行体模型入水时的水平牵连速度；水槽外侧面配置有高速摄像机及测试装置；当电磁铁挂架释放航行体模型后，运动平台在制止栓的作用下停止运动。
本发明具有以下有益效果：
1、可开展航行体模型在0m/s到5m/s的水平牵连速度下入水运动的实验研究。不需要外加水平加速设备，只需增减配重的质量即可改变航行体模型入水时的水平牵连速度，操作方便。
2、航行体模型材料采用铸铁，用电磁铁释放航行体模型，在释放瞬间机械扰动较小，实验结果可信度较高。
3、通过调整配重及导轨高度可以方便改变航行体模型入水时的牵连速度和垂直速度。
4、本实验装置可靠性高，成本低，实验效率较高。
附图说明
图1是本发明的带牵连速度的航行体入水实验装置整体结构示意图，
图2是图1的侧视结构示意图，
图3是模型挂架释放航行体模型后的模型运动示意图。
图中：1——运动平台、2——导线、3——开关、4——电源、5——行程开关、6——导轨、7——行程开关触点、8——滑动轴承、9——模型挂架、10——航行体模型、11——水、12——水槽、13——牵引绳、14——配重、15——制止栓、16——挂钩、17——制动钩。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
带牵连速度的航行体入水实验装置，包括装有水11的水槽12和释放装置，释放装置包括运动平台1、导线2、开关3、电源4、行程开关5、导轨6、行程开关触点7、滑动轴承8、模型挂架9、航行体模型10、牵引绳13、配重14制止栓15和制动装置，运动平台1是框架结构的平台，开关3和电源4设在运动平台1的上面，电源4是直流电源，包括交流电经整流的电源或电池电源，行程开关5设在运动平台1的前端，运动平台1后端面的中部设有制动用的挂钩16,导轨6是设置在水槽上方的两根平行导轨，导轨6的前部设有制止栓15，行程开关触点7通过夹具夹装载在导轨6上,位于与运动平台1前端的行程开关5对应的位置，行程开关触点7能在导轨6长度方向任意点上夹装,两根导轨6之间在前端面中间位置设有滑轮,滑动轴承8通过轴安装在运动平台1下面的四个角位置处，滑动轴承8支撑在导轨6上，模型挂架9是长电磁铁，电磁铁上端固定安装在运动平台1下面，电磁铁下端是航行体模型10吊挂端，航行体模型10是铸铁材料制成，电源4通过导线2将开关3、行程开关5和模型挂架9的电磁铁串联，配重14通过牵引绳13经过两根导轨6之间前端面中间位置处的滑轮连接在运动平台1的前端，配重14由一块以上组合构成，能根据需要配置不同的重量,制动装置设在两根导轨6之间后端面中间位置处,制动装置是铰接在两根导轨6之间后端面中间位置处的制动钩17，制动钩17能绕绞轴转动,制动钩与运动平台1后端的挂钩16相配合。
带牵连速度的航行体入水实验装置的实验方法包括以下步骤：
1)连通开关3，将航行体模型10吊挂在模型挂架9的电磁铁下端，制动装置的制动钩17与运动平台1后端的挂钩16搭接，将运动平台1锁定；
2)根据实验需要将航行体模型入水位置，将行程开关触点7设在导轨6相应位置；
3)根据实验需要的航行体模型的速度，将设置好重量的配重14与运动平台1连接；
4)转动制动装置的制动钩17，使制动钩17与运动平台1后端的挂钩16脱开，制动装置打开，运动平台1在配重14的重力作用下，带着航行体模型10以实验需要的航行体模型10的速度向前运动，当行程开关5触碰到行程开关触点7时，行程开关5打开，模型挂架9的电磁铁失电，航行体模型10在牵连速度和重力速度的复合运动下入水，完成一次航行体模型10入水实验。
5)调整导轨6在水槽12上方的高度，能完成航行体模型10在不同高度落下的实验，调整配重14的质量，能完成航行体模型10在不同牵连速度下的实验。
实施方式一：航行体模型材料采用铸铁。电源为锂电池。导轨6的高度为距水槽0.4m，配重14的质量为5千克。航行体模型获得的牵连速度Vh＝2.5m/s，垂直入水速度Vv＝2.8m/s。
实施方式二：实施方式二与实施方式一基本相同，与实施方式1不同处在于改变配重14的质量以及导轨6的高度，分别是:导轨6的高度为距水槽0.6m，配重14的质量为8千克。航行体模型获得的牵连速度Vh＝3.2m/s，垂直入水速度Vv＝3.43m/s。
Claims (6)
1.一种带牵连速度的航行体入水实验装置，包括装有水(11)的水槽(12)和释放装置，释放装置包括运动平台(1)、导线(2)、开关(3)、电源(4)、行程开关(5)、导轨(6)、行程开关触点(7)、滑动轴承(8)、模型挂架(9)、航行体模型(10)、牵引绳(13)、配重(14)、制止栓(15)和制动装置，其特征在于：所述运动平台(1)是框架结构的矩形平台，所述开关(3)和电源(4)设在运动平台(1)的上面，所述电源(4)是直流电源，所述行程开关(5)设在运动平台(1)的前端，运动平台(1)后端面的中部设有制动用的挂钩(16),所述导轨(6)是设置在水槽上方的两根平行导轨，导轨(6)的前端设有制止栓(15)，所述行程开关触点(7)通过夹具夹装载在导轨(6)上,位于与运动平台(1)前端的行程开关(5)对应的位置，行程开关触点(7)能在导轨(6)长度方向任意点上夹装,两根导轨(6)之间的前端面中间位置设有滑轮,所述滑动轴承(8)通过轴安装在运动平台(1)下面的四个角的位置，滑动轴承(8)支撑在导轨(6)上，所述模型挂架(9)是长电磁铁，电磁铁上端固定安装在运动平台(1)下面，电磁铁下端是航行体模型(10)吊挂端，电源(4)通过导线(2)将开关(3)、行程开关(5)和模型挂架(9)的电磁铁串联，所述配重(14)通过牵引绳(13)经过两根导轨(6)之间前端面中间位置处的滑轮连接在运动平台(1)的前端，所述制动装置设在两根导轨(6)之间后端面中间位置处,制动装置是铰接在两根导轨(6)之间后端面中间位置处的制动钩(17)，制动钩(17)能绕绞轴转动,制动钩与运动平台(1)后端的挂钩(16)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述行程开关触点(7)通过钳口或螺栓固定在导轨(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述配重(14)由一块以上组合构成，能根据需要配置不同的重量。
4.根据权利要求1所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述航行体模型(10)是铸铁材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置，其特征在于：所述电源(4)包括交流电经整流的电源或电池电源。
6.权利要求1所述的一种带牵连速度的航行体入水实验装置的实验方法，其特征在于：所述实验方法包括以下步骤：
1)连通开关(3)，将航行体模型(10)吊挂在模型挂架(9)的电磁铁下端，制动装置的制动钩(17)与运动平台(1)后端的挂钩(16)搭接，将运动平台(1)锁定；
2)根据实验需要的航行体模型(10)入水位置，将行程开关触点(7)设在导轨(6)相应位置处；
3)根据实验需要的航行体模型(10)的速度，将设置好质量的配重(14)与运动平台(1)连接；
4)转动制动装置的制动钩(17)，使制动钩(17)与运动平台(1)后端的挂钩(16)脱开，制动装置打开，运动平台(1)在航行体模型(10)的重力作用下，带着航行体模型(10)以实验需要的航行体模型(10)的速度向前运动，当行程开关(5)触碰到行程开关触点(7)时，行程开关(5)打开，模型挂架(9)的电磁铁失电，航行体模型(10)在牵连速度和重力速度的复合运动下入水，完成一次航行体模型(10)入水实验；
5)调整导轨(6)在水槽(12)上方的高度，能完成航行体模型(10)在不同高度落下的实验，调整配重(14)的质量，能完成航行体模型(10)在不同牵连速度下的实验。
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| GR01 | Patent grant | ||
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