CN208075839U - 一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机 - Google Patents
一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架和相机，相机安装在设备安装架上，相机共有两台，两台相机协同合作可以拍摄得到高像素数、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，有利于后续的三维建模数据处理，设备安装架上还安装有飞控系统、方形块和摇摆动力数字舵机，使用差分GPS定位系统，可以记录像片成像时刻更精确的位置信息，相比于搭载单相机的旋翼机或者搭载其他非摇摆式成像的双相机的旋翼机而言，其成像范围更宽，进行倾斜摄影测量的作业效率更高，从而降低了作业成本，采用简单、稳固的相机系统结构和轻便的支架，相机拆装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航空摄影相机技术领域，具体为一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机。
背景技术
随着无人机技术的发展和广泛的应用，使用无人机搭载数码相机进行航空摄影测量，已经成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，形成了无人机数字低空遥感的崭新的发展方向。近年来，倾斜航空摄影测量技术得到了快速发展，在城市实景三维建模领域得到了广泛应用。
伴随着倾斜摄影测量技术的兴起，多镜头的航摄相机系统也得到了发展。目前常见的用于实现倾斜摄影测量的相机系统主要包括双镜头、3镜头和5镜头相机系统。这类相机系统多为固定角度成像，并且大都搭载在固定翼无人机上。这样的无人机相机设备所拍摄像片的像素不高，成像范围不高，不利于后续的三维建模数据处理，同时整体拆装繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，具备所拍摄像片的像素高，成像范围更宽和易于拆装和维护的优点，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架和相机，所述相机安装在设备安装架上，相机与设备安装架活动连接，所述设备安装架上还安装有飞控系统、方形块和摇摆动力数字舵机，设备安装架包括矩形框、安装框和定位块，定位块位于方形块的两侧，定位块固定连接安装框的侧壁，安装框的侧壁还固定连接有飞控系统、方形块和摇摆动力数字舵机，飞控系统通过导线与摇摆动力数字舵机电性连接，方形块位于飞控系统与摇摆动力数字舵机的内侧，安装框的底端与矩形框固定连接，矩形框通过转轴活动连接有相机，相机倾斜设置。
优选的，所述方形块通过导线连接有差分GPS定位模块。
优选的，所述飞控系统通过导线连接有飞控GPS导航模块。
优选的，所述差分GPS定位模块电性连接飞控GPS导航模块。
优选的，所述摇摆动力数字舵机的输出端安装有摇摆动力拉杆，摇摆动力数字舵机通过摇摆动力拉杆连接相机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架和相机，相机安装在设备安装架上，相机共有两台，两台相机协同合作可以拍摄得到高像素数、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，有利于后续的三维建模数据处理，设备安装架上还安装有飞控系统、方形块和摇摆动力数字舵机，使用差分GPS定位系统，可以记录像片成像时刻更精确的位置信息，相比于搭载单相机的旋翼机或者搭载其他非摇摆式成像的双相机的旋翼机而言，其成像范围更宽，进行倾斜摄影测量的作业效率更高，从而降低了作业成本，采用简单、稳固的相机系统结构和轻便的支架，相机拆装方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的设备安装架示意图。
图中：1设备安装架、11矩形框、12安装框、13定位块、2相机、3飞控系统、31飞控GPS导航模块、4方形块、41差分GPS定位模块、5摇摆动力数字舵机、51摇摆动力拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架1和相机2，相机2安装在设备安装架1上，相机2与设备安装架1活动连接，相机2可以旋转一定角度，相机2共有两台，这样两台相机2协同合作可以拍摄得到高像素数、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，有利于后续的三维建模数据处理，设备安装架1上还安装有飞控系统3、方形块4和摇摆动力数字舵机5，设备安装架1包括矩形框11、安装框12和定位块13，定位块13位于方形块4的两侧，定位块13固定连接安装框12的侧壁，安装框12的侧壁还固定连接有飞控系统3、方形块4和摇摆动力数字舵机5，飞控系统3通过导线与摇摆动力数字舵机5电性连接，方形块4通过导线连接有差分GPS定位模块41，使用差分GPS定位系统，可以记录像片成像时刻更精确的位置信息，方形块4位于飞控系统3与摇摆动力数字舵机5的内侧，飞控系统3通过导线连接有飞控GPS导航模块31，差分GPS定位模块41电性连接飞控GPS导航模块31，安装框12的底端与矩形框11固定连接，矩形框11通过转轴活动连接有两台相同的相机2，两台相机2相对倾斜设置，相比于搭载单相机的旋翼机或者搭载其他非摇摆式成像的双相机的旋翼机而言，其成像范围更宽，进行倾斜摄影测量的作业效率更高，从而降低了作业成本，采用简单、稳固的相机系统结构和轻便的支架，相机2拆装方便，可方便挂载在旋翼机平台上，相机2在悬停或低速飞行的过程中能进行摇摆式成像，摇摆动力数字舵机5的输出端安装有摇摆动力拉杆51，摇摆动力数字舵机5通过摇摆动力拉杆51连接相机2，摇摆动力数字舵机5通过摇摆动力拉杆51控制相机2，使相机2能按照预计的方向转动。
综上所述：本1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架1和相机2，相机2安装在设备安装架1上，相机2共有两台，两台相机2协同合作可以拍摄得到高像素数、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，有利于后续的三维建模数据处理，设备安装架1上还安装有飞控系统3、方形块4和摇摆动力数字舵机5，使用差分GPS定位系统，可以记录像片成像时刻更精确的位置信息，相比于搭载单相机的旋翼机或者搭载其他非摇摆式成像的双相机的旋翼机而言，其成像范围更宽，进行倾斜摄影测量的作业效率更高，从而降低了作业成本，采用简单、稳固的相机系统结构和轻便的支架，相机2拆装方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架(1)和相机(2)，其特征在于：所述相机(2)安装在设备安装架(1)上，相机(2)与设备安装架(1)活动连接，所述设备安装架(1)上还安装有飞控系统(3)、方形块(4)和摇摆动力数字舵机(5)，设备安装架(1)包括矩形框(11)、安装框(12)和定位块(13)，定位块(13)位于方形块(4)的两侧，定位块(13)固定连接安装框(12)的侧壁，安装框(12)的侧壁还固定连接有飞控系统(3)、方形块(4)和摇摆动力数字舵机(5)，飞控系统(3)通过导线与摇摆动力数字舵机(5)电性连接，方形块(4)位于飞控系统(3)与摇摆动力数字舵机(5)的内侧，安装框(12)的底端与矩形框(11)固定连接，矩形框(11)通过转轴活动连接有相机(2)，相机(2)倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述方形块(4)通过导线连接有差分GPS定位模块(41)。
3.根据权利要求1所述的一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述飞控系统(3)通过导线连接有飞控GPS导航模块(31)。
4.根据权利要求2所述的一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述差分GPS定位模块(41)电性连接飞控GPS导航模块(31)。
5.根据权利要求1所述的一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述摇摆动力数字舵机(5)的输出端安装有摇摆动力拉杆(51)，摇摆动力数字舵机(5)通过摇摆动力拉杆(51)连接相机(2)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109346991A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-15 | 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 | 一种fpv技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置 |
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2018
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| CN109346991A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-15 | 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 | 一种fpv技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置 |
| CN109346991B (zh) * | 2018-12-06 | 2024-04-05 | 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 | 一种fpv技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置 |
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