CN112748627A

CN112748627A - 摄影摄像用附件连接架

Info

Publication number: CN112748627A
Application number: CN202011632388.9A
Authority: CN
Inventors: 陈小欣
Original assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Current assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112748627B

Abstract

本发明属于摄影技术领域，尤其涉及摄影摄像用附件连接架，包括安装座、安装座转动机构、分析单元和控制单元；安装座用于放置摄像机，安装座固定在安装座转动机构上；安装座转动机构包括水平转动机构及竖直转动机构；安装座固定在水平转动机构上，水平转动机构固定在竖直转动机构上；水平转动机构及竖直转动机构均包括速度电机及精度电机；分析单元用于分析影像中跟随人物的实时行动轨迹，生成电机控制策略并发送给控制单元，电机控制策略包括各速度电机转动角度及精度电机转动角度；控制单元用于接收到电机控制策略后，根据电机控制策略实时控制各速度电机及精度电机转动。本申请能够使摄影经验不充足的用户轻松完成跟随拍摄。

Description

摄影摄像用附件连接架

技术领域

本发明属于摄影技术领域，尤其涉及摄影摄像用附件连接架。

背景技术

摄影摄像用附件连接架，是安装摄像机及其相关附件(如散光灯等器件)的支架。

在摄影时，有时为了拍摄的效果，需要对人物进行跟随拍摄，也就是对某人物进行持续拍摄。为了拍得的影像有较好的观感，通常需要跟随人物始终位于屏幕上相对中心的区域，这样，观感上人物会比较稳定而不会有很飘的感觉。为了达到这样的效果，需要摄影师与被拍摄者进行充分的沟通，并进行足够的准备练习，否则拍摄时很容易出现人物很飘甚至掉出屏幕外的情况出现。

这样，不仅对摄影师的要求很高，对摄影师与被拍摄者的默契程度同样要求很高。对于一些想要自己制作相关影像，但摄影经验又不怎么充足的人而言，要通过自己的操作来达到满意的跟随拍摄效果，通常需要花费很多的时间才能得到相对满意的影像，拍摄的体验非常不友好。

因此，需要一种摄影摄像用附件连接架，能够使摄影经验不充足的用户，也能够轻松的完成跟随拍摄。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种摄影摄像用附件连接架，能够使摄影经验不充足的用户，也能够轻松的完成跟随拍摄。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

摄影摄像用附件连接架，包括安装座、安装座转动机构、分析单元和控制单元；

安装座用于放置摄像机，安装座固定在安装座转动机构上；安装座转动机构包括水平转动机构及竖直转动机构；安装座固定在水平转动机构上，水平转动机构固定在竖直转动机构上；水平转动机构及竖直转动机构均包括速度电机及精度电机，且精度电机的转轴均与速度电机固定；速度电机及精度电机分别与控制单元电连接；

分析单元用于分析影像中跟随人物的实时行动轨迹，并根据实时行动轨迹生成电机控制策略并发送给控制单元，电机控制策略包括各速度电机转动角度及精度电机转动角度；控制单元用于接收到电机控制策略后，根据电机控制策略实时控制各速度电机及精度电机转动。

基础方案原理及有益效果如下：

安装座固定在水平转动机构上，水平转动机构固定在竖直转动机构上。当调节水平转动机构时，会通过竖直转动机构带动安装座水平转动，进而使得摄像机水平转动。当控制竖直转动机构工作时，会直接让安装座竖直转动带动摄像机竖直转动。

将摄像机安装在安装座上，当进行跟随拍摄时，摄像机将拍摄的画面发送给分析单元，分析单元对影像进行分析得到用户的实时行动轨迹，根据实时行动轨迹生成电机控制策略并发送给控制单元。根据该控制策略，可以对水平转动机构及竖直转动机构中的速度电机和精度电机进行实时控制，进而达到对摄像机转动角度的控制。

之后，控制单元根据该控制策略对速度电机及精度电机进行控制，通过控制速度电机可以使摄像机快速转动，紧跟目标对象；通过控制精度电机则可以对摄像机的转动精度进行调节，使拍摄出来的画面中，目标对象始终处于较为理想的区域内。最终使得摄像机的转动既快速又精准。

这样，在跟随拍摄的过程中，安装座转动机构会自动转动进而对目标对象进行持续跟随，并且，通过速度电机和进度电机的配合，能够使目标对象始终处于较为理想的区域(如屏幕中央区域)内。

综上，本申请能够使摄影经验不充足的用户也能够轻松的完成跟随拍摄。

进一步，还包括固定在支架脚底部的电伸缩杆，电伸缩杆与控制单元电连接；分析单元生成电机控制策略时，还根据电机策略生成姿态调节策略并发送给控制单元；控制单元还用于按照姿态调节策略控制对应的电伸缩杆。

安装座转动机构及摄像机转动的过程中，装置整体的重心会发生移动，可能会出现重心不稳的情况，为了防止因重心不稳而导致出现装置摔坏的情况，分析单元生成电机控制策略时，还根据电机策略生成姿态调节策略并发送给控制单元；控制单元还用于按照姿态调节策略控制对应的电伸缩杆。通过对电伸缩杆进行伸缩控制，可以改变装置的整体重心，进而防止出现整体重心不稳的情况。

进一步，还包括存储单元，存储单元内存储有多个特效包及对应的触发特征和添加方式；分析单元还用于对拍摄影像进行特征识别，当识别到触发特征时，按照对应的添加方式进行对应特效的添加。

可以使拍摄更加智能化，自动根据拍摄影像的内容，添加对应的特效。

进一步，分析单元还用于对添加特效的影像片段进行质量检测，若未达到预设标准，分析单元还进行视频帧处理，将其调整到符合预设标准。

这样的设置，分析单元会自动对添加特效的影响片段进行质量检测，看添加的特效是否达到了预设的标准(如特效的具体角度、与背景的融合度等等)，当检测到特效添加未达到预设的标准时，分析单元进行视频帧处理，这样，可以对影像中的不符合标准的特效进行完善和修补，使其满足预设标准。

进一步，还包括补光装置，补光装置与控制单元电连接；分析还用于根据拍摄画面分析是否需要进行补光，若需要，则分析单元生成补偿策略并发送给控制单元，控制单元根据补光策略控制补光装置工作。

当拍摄的光线不足时，可进行自动补光，进而保证拍摄影像的质量。

进一步，补光策略包括灯光档位和补光时间。

附图说明

图1为本发明实施例一的逻辑框图。

图2为本发明实施例一的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：支架1、安装座转动机构2、安装座3。

实施例一

如图1、图2所示，摄影摄像用附件连接架，包括支架1、安装座3、安装座转动机构2、分析单元和控制单元.。安装座转动机构2安装在支架1上。本实施例中，分析单元和控制单元集成在处理器上，处理器固定在支架1上。

安装座3用于放置摄像机，安装座3固定在安装座转动机构2上；安装座转动机构2包括水平转动机构及竖直转动机构；安装座3固定在水平转动机构上，水平转动机构固定在竖直转动机构上；水平转动机构及竖直转动机构均包括速度电机及精度电机，且精度电机的转轴均与速度电机固定；速度电机及精度电机分别与控制单元电连接；

还包括固定在支架脚底部的电伸缩杆，电伸缩杆与控制单元电连接；分析单元生成电机控制策略时，还根据电机策略生成姿态调节策略并发送给控制单元；控制单元还用于按照姿态调节策略控制对应的电伸缩杆。

具体实施过程：

将摄像机安装在安装座3上，当进行跟随拍摄时，摄像机将拍摄的画面发送给分析单元，分析单元对影像进行分析得到用户的实时行动轨迹，根据实时行动轨迹生成电机控制策略并发送给控制单元。根据该控制策略，可以对水平转动机构及竖直转动机构中的速度电机和精度电机进行实时控制，进而达到对摄像机转动角度的控制。

这样，在跟随拍摄的过程中，安装座转动机构2会自动转动进而对目标对象进行持续跟随，并且，通过速度电机和进度电机的配合，能够使目标对象始终处于较为理想的区域(如屏幕中央区域)内。

在安装座转动机构2及摄像机转动的过程中，装置整体的重心会发生移动，可能会出现重心不稳的情况，为了防止因重心不稳而导致出现装置摔坏的情况，分析单元生成电机控制策略时，还根据电机策略生成姿态调节策略并发送给控制单元；控制单元还用于按照姿态调节策略控制对应的电伸缩杆。通过对电伸缩杆进行伸缩控制，可以改变装置的整体重心，进而防止出现整体重心不稳的情况。

实施例二

本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，还包括存储单元，存储单元内存储有多个特效包及对应的触发特征和添加方式；分析单元还用于对拍摄影像进行特征识别，当识别到触发特征时，按照对应的添加方式进行对应特效的添加。分析单元还用于对添加特效的影像片段进行质量检测，若未达到预设标准，分析单元还进行视频帧处理，将其调整到符合预设标准。

这样的设置，可以使拍摄更加智能化，自动根据拍摄影像的内容，添加对应的特效。除此，分析单元会自动对添加特效的影响片段进行质量检测，看添加的特效是否达到了预设的标准(如特效的具体角度、与背景的融合度等等)，当检测到特效添加未达到预设的标准时，分析单元进行视频帧处理，这样，可以对影像中的不符合标准的特效进行完善和修补，使其满足预设标准。

本实施例中，还包括补光装置，补光装置与控制单元电连接；分析还用于根据拍摄画面分析是否需要进行补光，若需要，则分析单元生成补偿策略并发送给控制单元，控制单元根据补光策略控制补光装置工作。补光策略包括灯光档位和补光时间。这样，当拍摄的光线不足时，可进行自动补光，进而保证拍摄影像的质量。

实施例三

与实施例一不同的是，本实施例中，分析单元分析影像中跟随人物的实时行动轨迹时，还对跟随人物进行动作识别，当识别到预设的动作时，生成相应的实时转向策略，并根据实时转向策略生成电机的即时转向方案；

分析单元还对跟随人物在屏幕上所处的区域进行识别，若跟随人物未处于预设区域，则控制单元控制摄像机调小焦距得到临时影像；分析单元还用于将临时影像放大，使跟随人物与原焦距时等大，再对临时影像进行截取得到替换影像，替换影像中，人物与屏幕的比例与原焦距时相等，且跟随人物位于屏幕中央位置；分析单元还用于对替换影像进行质量识别，当替换影像的质量不满足预设标准时，分析单元还对不满足预设标准的视频帧进行优化处理。

具体实施过程如下：

在进行跟随拍摄时，若人物的变向很突然且快速，有时会出现摄像机转向时，目标对象已经转向一段距离，导致跟随拍摄的效果不理想的情况。

因此，本实施例中，分析单元分析影像中跟随人物的实时行动轨迹时，还对影像中跟随人物进行动作识别，当识别到预设的动作时(如屈膝、脚尖着地、身体弯曲等)，生成相应的实时转向策略，并根据实时转向策略生成电机的即时转向方案。用这样的方式，可以使电机的实时转向(摄影机的转向)与目标对象的转向趋近于同步进行。进而可以有效的提高跟随拍摄的质量。

除此，本实施例中，分析单元还对跟随人物在屏幕上所处的区域进行识别，若跟随人物未处于预设区域，则说明在跟随的过程中，出现了跟随不及时，或者转向预判错误的情况。如果直接此时拍摄的影像作为最终影像进行输出，则输出影像的质量会非常不理想。

因此，控制单元控制摄像机调小焦距得到临时影像。临时影像与原影像相比，由于摄像机调小了焦距，视觉更广，临时影像会完整包含原焦距的影像。之后，分析单元将临时影像放大，使跟随人物与原焦距时等大，再对临时影像进行截取得到替换影像，替换影像中，人物与屏幕的比例与原焦距时相等，且跟随人物位于屏幕中央位置。在摄像机转向出现小问题时，通过这样的方式，可对拍摄人像进行及时处理，得到跟随任务位于屏幕中央位置的替换图像。

但是，替换影像由于是放大后截图得到，其成像质量可能会存在不足。因此，分析单元对替换影像进行质量识别，当替换影像的质量不满足预设标准时，分析单元还对不满足预设标准的视频帧进行优化处理。

这样，即使出现了跟随不及时，或者转向预判错误的情况，也能够得到跟随任务位于图像中央且成像质量有保障的替换影像。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims

1.摄影摄像用附件连接架，其特征在于：包括安装座、安装座转动机构、分析单元和控制单元；

2.根据权利要求1所述的摄影摄像用附件连接架，其特征在于：还包括固定在支架脚底部的电伸缩杆，电伸缩杆与控制单元电连接；分析单元生成电机控制策略时，还根据电机策略生成姿态调节策略并发送给控制单元；控制单元还用于按照姿态调节策略控制对应的电伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的摄影摄像用附件连接架，其特征在于：还包括存储单元，存储单元内存储有多个特效包及对应的触发特征和添加方式；分析单元还用于对拍摄影像进行特征识别，当识别到触发特征时，按照对应的添加方式进行对应特效的添加。

4.根据权利要求3所述的摄影摄像用附件连接架，其特征在于：分析单元还用于对添加特效的影像片段进行质量检测，若未达到预设标准，分析单元还进行视频帧处理，将其调整到符合预设标准。

5.根据权利要求1所述的摄影摄像用附件连接架，其特征在于：还包括补光装置，补光装置与控制单元电连接；分析还用于根据拍摄画面分析是否需要进行补光，若需要，则分析单元生成补偿策略并发送给控制单元，控制单元根据补光策略控制补光装置工作。

6.根据权利要求5所述的摄影摄像用附件连接架，其特征在于：补光策略包括灯光档位和补光时间。