CN208905072U - 一种全景球形相机采集装置 - Google Patents

Abstract

一种全景球形相机采集装置，包括底座、伸缩机构、主相机机构和辅相机机构，底座顶部中间位置设有齿轮安装套，底座的一角部内设置有电源柜，该电源柜可向外开启；伸缩机构包括伸缩设置在齿轮安装套顶部的第一伸缩杆、及与第一伸缩杆旋转连接的旋转轴，主相机机构包括机盒上盖板、机盒下盖板、固定主板、第一固定侧板、第二固定侧板、侧板连接筋、侧部相机、侧部相机框体及大凸起和小凸起，辅相机机构包括球形全景相机及全景相机支架，球形全景相机螺纹连接在全景相机支架的顶端，且全景相机支架高度可调，本实用新型提出的一种全景球形相机采集装置安装固定方式灵活可靠，且采用了相机工作高度能调整的设计，能在更复杂的环境中使用。

Description

一种全景球形相机采集装置

技术领域

本实用新型涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种全景球形相机采集装置。

背景技术

全景摄影摄像不但有360°的视角，更可以用真实的照片带来三维立体的感觉，让观察者能够沉浸其中，这是一般图片和三维建模都无法达到，因此能够被广泛应用于景点、广告、网站、建筑、产品及刑侦等多个领域。

目前，在全景摄像领域内无论是几何建模，还是纹理重建均存在相同的缺点：一是数据源较多：卫星影像、垂直摄影影像、全站仪等地面设备所采集的线画图数据、地面人工采集的纹理照片等；二是几何建模与纹理重建之间数据源不通用；三是后处理软件繁多，处理流程复杂，自动化程度较低，生产周期较长；四、生产成本大，难以满足现在的全景摄影的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种全景球形相机采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全景球形相机采集装置，包括底座、伸缩机构、主相机机构和辅相机机构，

底座，所述底座顶部中间位置设有齿轮安装套，所述底座的一角部内设置有电源柜，该所述电源柜可向外开启；

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩设置在齿轮安装套顶部的第一伸缩杆、及与所述第一伸缩杆旋转连接的旋转轴，所述旋转轴为圆盘状，且所述第一伸缩杆设置在所述旋转轴的中部；

主相机机构，所述主相机机构包括机盒上盖板、机盒下盖板、固定主板、第一固定侧板、第二固定侧板、侧板连接筋、侧部相机、侧部相机框体及大凸起和小凸起，所述旋转轴设置在所述机盒下盖板的底部中间位置与所述机盒下盖板旋转连接，所述机盒上盖板与所述机盒下盖板分别设置在所述侧部相机框体的上部和下部并紧密包覆，所述侧部相机框体呈圆盘状，且所述侧板连接筋将所述侧部相机框体等间距的分为16个竖向板，位于x轴或y轴方向分别设有相邻的两个固定主板，且两个固定主板分别位于x轴或y轴的两侧端，在固定主板侧部远离x轴或y轴的方向依次设置有第一固定侧板和第二固定侧板，每一所述固定主板、所述第一固定侧板及所述第二固定侧板上均设置与对应竖向板呈径向垂直的侧部相机；

辅相机机构，所述辅相机机构包括球形全景相机及全景相机支架，所述球形全景相机螺纹连接在全景相机支架的顶端，且所述全景相机支架高度可调。

作为本实用新型进一步的方案，所述全景相机支架由相机安装固定螺杆，第二伸缩杆，松紧旋钮以及固定杆组成，所述的相机安装固定螺杆与相机安装固定螺纹孔形成螺纹连接，所述的第二伸缩杆与固定杆为插入式装配。

作为本实用新型进一步的方案，所述球形全景相机整体为球形，所述球形全景相机由三个鱼眼镜头呈正三棱形组合布置组成。

作为本实用新型进一步的方案，所述大凸起的数量为四个，四个所述大凸起的顶部与所述机盒上盖板嵌接，所述大凸起的底部分别与两块所述固定主板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述小凸起的数量为八个，八个所述小凸起的顶部与所述机盒上盖板嵌接，所述小凸起的底部分别与八个所述第二固定侧板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述侧部相机框体分别与所述机盒上盖板及机盒下盖板相接触的部分设有减震垫，所述减震垫为海绵材料制成。

作为本实用新型进一步的方案，所述电源柜内设置有电源，该所述电源通过导线分别与所述球形全景相机及侧部相机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置安装固定方式灵活可靠，且采用了相机工作高度能调整的设计，能在更复杂的环境中使用；采用不同高度的全景拍摄技术，将360度全部内容无死角、无遗漏的记录；三只鱼眼镜头能使畸变相对较小，利于计算机对拍摄重叠区域拼合，能形成完整的全景图片或视频。

附图说明

图1是本实用新型中的结构示意图；

图2是本实用新型中的主相机机构的结构示意图；

图3是本实用新型中球形全景相机与第一伸缩杆的装配示意图；

图4是本实用新型中球形全景相机支架装配示意图；

图5是本实用新型中的电路连接关系图。

图中标号说明：1、底座；2、齿轮安装套；3、第一伸缩杆；4、旋转轴；5、机盒上盖板；6、机盒下盖板；7、减震垫；8、侧部相机框体；9、侧部相机；10、第一固定侧板；11、第二固定侧板；12、大凸起；13、小凸起；14、固定主板；15、侧板连接筋；16、电源；17、电源柜；19、固定杆；20、球形全景相机；21、鱼眼镜头；22、相机安装固定螺纹孔；23、相机安装固定螺杆；24、第二伸缩杆；25、松紧旋钮。

具体实施方式

以下结合本实用新型结构附图和实施例对本实用新型产品作进一步描述，实施例的描述仅为便于理解和应用本实用新型，而非对本实用新型保护的限制。

参见图1，图1是本实用新型提出的全景球形相机采集装置的结构示意图，全景球形相机采集装置，包括底座1、底座1顶部中间位置设有齿轮安装套2，底座1的一角部内设置有电源柜17，该电源柜17可向外开启，伸缩机构包括伸缩设置在齿轮安装套2顶部的第一伸缩杆3、及与第一伸缩杆3旋转连接的旋转轴4，旋转轴4为圆盘状，且第一伸缩杆3设置在旋转轴4的中部，第一伸缩杆3设置在齿轮安装套2上，第一伸缩杆3上方设置有旋转轴4，可起到对观测高度的起升和下降，能在更复杂的环境中使用。

参见图2，图2是本实用新型中的主相机机构的结构示意图，主相机机构，主相机机构包括机盒上盖板5、机盒下盖板6、固定主板14、第一固定侧板10、第二固定侧板11、侧板连接筋15、侧部相机9、侧部相机框体8及大凸起12和小凸起13，旋转轴4设置在机盒下盖板6的底部中间位置与机盒下盖板6旋转连接，机盒上盖板5与机盒下盖板6分别设置在侧部相机框体8的上部和下部并紧密包覆，侧部相机框体8呈圆盘状，且侧板连接筋15将侧部相机框体8等间距的分为16个竖向板，位于x轴或y轴方向分别设有相邻的两个固定主板14，且两个固定主板14分别位于x轴或y轴的两侧端，在固定主板14侧部远离x轴或y轴的方向依次设置有第一固定侧板10和第二固定侧板11，每一固定主板14、第一固定侧板10及第二固定侧板11上均设置与对应竖向板呈径向垂直的侧部相机9；大凸起12的数量为四个，四个大凸起12的顶部与机盒上盖板5嵌接，大凸起12的底部分别与两块固定主板14固定连接，小凸起13的数量为八个，八个小凸起13的顶部与机盒上盖板5嵌接，小凸起13的底部分别与八个第二固定侧板11固定连接，侧部相机框体8为圆盘状，设置在侧部相机框体8上的侧板连接筋15将竖向板分隔成等间距的多个固定主板14及多个第一固定侧板10和第二固定侧板11，每一固定主板14、第一固定侧板11及第二固定侧板12上均设置有侧部相机9，侧部相机9能对镜头范围内采集图像和视频并记录发送给计算机以拼合处理所有的视图，从而形成在该高度的全景影像。

参见图3和图4，图3是本实用新型中球形全景相机20与第一伸缩杆3的装配示意图，图4是本实用新型中球形全景相机支架装配示意图，辅相机机构包括球形全景相机20及全景相机支架，球形全景相机20螺纹连接在全景相机支架的顶端，且全景相机支架高度可调，全景相机支架由相机安装固定螺杆23，第二伸缩杆24，松紧旋钮25以及固定杆19组成，相机安装固定螺杆23与相机安装固定螺纹孔22形成螺纹连接，第二伸缩杆24与固定杆19为插入式装配，全景相机支架高度可调，其两端分别通过螺纹连接固定球形全景相机20和齿轮安装套2；全景相机支架包括相机安装固定螺杆23，第二伸缩杆24，松紧旋钮25以及固定杆19，安装相机安装固定螺杆23与相机安装固定螺纹孔22形成螺纹连接，起到对球形全景相机20的连接与固定作用；第二伸缩杆24与固定杆19为插入式装配，通过松紧旋钮25旋松与拧紧，调整与固定第二伸缩杆24的伸出长度，以适应不同环境下的拍摄要求；

参见图3，球形全景相机20整体为球形，球形全景相机20由三个鱼眼镜头21呈正三棱形组合布置组成，组成整体形状成球形的球形全景相机20，具有体积小、能保证一定分辨率的清晰度、畸变相对较小、三摄像头拍摄后自动拼合效率高的优点。

参见图2,侧部相机框体8分别与机盒上盖板5及机盒下盖板6相接触的部分设有减震垫7，减震垫7为海绵材料制成，减震垫7能保护侧部相机框体8避免受到机盒盖板的损伤。

参见图1，电源柜17内设置有电源16，该电源16通过导线分别与球形全景相机20及侧部相机9电连接,电源16通过导线分别与球形全景相机20及侧部相机9电连接，形成一套外部供电回路，为全景球形相机采集装置持续供电，达到延长本装置采集图像或视频工作时间的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选应用实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全景球形相机采集装置，包括底座(1)、伸缩机构、主相机机构和辅相机机构，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)顶部中间位置设有齿轮安装套(2)，所述底座(1)的一角部内设置有电源柜(17)，该所述电源柜(17)可向外开启；

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩设置在齿轮安装套(2)顶部的第一伸缩杆(3)、及与所述第一伸缩杆(3)旋转连接的旋转轴(4)，所述旋转轴(4)为圆盘状，且所述第一伸缩杆(3)设置在所述旋转轴(4)的中部；

主相机机构，所述主相机机构包括机盒上盖板(5)、机盒下盖板(6)、固定主板(14)、第一固定侧板(10)、第二固定侧板(11)、侧板连接筋(15)、侧部相机(9)、侧部相机框体(8)及大凸起(12)和小凸起(13)，所述旋转轴(4)设置在所述机盒下盖板(6)的底部中间位置与所述机盒下盖板(6)旋转连接，所述机盒上盖板(5)与所述机盒下盖板(6)分别设置在所述侧部相机框体(8)的上部和下部并紧密包覆，所述侧部相机框体(8)呈圆盘状，且所述侧板连接筋(15)将所述侧部相机框体(8)等间距的分为16个竖向的板，位于x轴或y轴方向分别设有相邻的两个固定主板(14)，且两个固定主板(14)分别位于x轴或y轴的两侧端，在固定主板(14)侧部远离x轴或y轴的方向依次设置有第一固定侧板(10)和第二固定侧板(11)，每一所述固定主板(14)、所述第一固定侧板(10)及所述第二固定侧板(11)上均设置与对应竖向板呈径向垂直的侧部相机(9)；

辅相机机构，所述辅相机机构包括球形全景相机(20)及全景相机支架，所述球形全景相机(20)螺纹连接在全景相机支架的顶端，且所述全景相机支架高度可调。

2.根据权利要求1所述的全景球形相机采集装置，其特征在于：所述全景相机支架由相机安装固定螺杆(23)，第二伸缩杆(24)，松紧旋钮(25)以及固定杆(19)组成，所述的相机安装固定螺杆(23)与相机安装固定螺纹孔(22)形成螺纹连接，所述的第二伸缩杆(24)与固定杆(19)为插入式装配。

3.根据权利要求1所述的全景球形相机采集装置，其特征在于：所述球形全景相机(20)整体为球形，所述球形全景相机(20)由三个鱼眼镜头(21)呈正三棱形组合布置组成。

4.根据权利要求1所述的全景球形相机采集装置，其特征在于：所述大凸起(12)的数量为四个，四个所述大凸起(12)的顶部与所述机盒上盖板(5)嵌接，所述大凸起(12)的底部分别与两块所述固定主板(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的全景球形相机采集装置，其特征在于：所述小凸起(13)的数量为八个，八个所述小凸起(13)的顶部与所述机盒上盖板(5)嵌接，所述小凸起(13)的底部分别与八个所述第二固定侧板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的全景球形相机采集装置，其特征在于：所述侧部相机框体(8)分别与所述机盒上盖板(5)及机盒下盖板(6)相接触的部分设有减震垫(7)，所述减震垫(7)为海绵材料制成。

7.根据权利要求1所述的全景球形相机采集装置，其特征在于：所述电源柜(17)内设置有电源，该所述电源通过导线分别与所述球形全景相机(20)及侧部相机(9)电连接。