CN115314615B - 一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，包括安装支架、移动组件、摄像头本体、卡合组件、校准组件和推动组件；所述安装支架包括沿着拍摄轨迹布置的第一架体，以及固定在所述第一架体下端的第二架体；所述第一架体内开设有齿槽；所述移动组件包括滑动架和驱动部；所述滑动架滑动连接在所述第二架体上，且下端铰接有所述摄像头本体；所述驱动部固定在所述滑动架上，其驱动端啮合在所述齿槽内。解决现有技术中的全景拍摄装置，不能根据实际拍摄轨迹进行大范围移动，且在移动过程中，未设置相应的校准结构和定位机构，导致需要定点拍摄时，拍摄装备容易发生位移，从而影响了最终成像效果技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及视频设备技术领域，具体涉及为一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置。
背景技术
全景拍摄可以在拍摄位置拍摄水平和垂直360度的全景视频或全景图片，让观看者有一种身临其境的感觉；随着技术的不断成熟，全景内容正在逐渐普及，并进入人们的生活，人们可以通过各种各样的途径接触到种类繁多的全景内容。
在中国发明专利CN106911898A提出“全景拍摄装置”，该装置主要解决了拍摄者在使用全景相机拍摄全景视频或全景图片时，需要将全景相机安装在三脚架上，并放置在想要拍摄的位置，这种方式只能拍摄到某一固定环境中的全景视频或全景图片，如果要拍摄变动环境的全景视频或全景图片，则需要拍摄者在运动状态下进行拍摄，这样就需要拍摄者手持全景相机边运动边拍摄，无形中增加了拍摄者的拍摄难度的问题，虽然该装置实现了在运动状态中进行拍摄，但是移动范围较小，且当需要定点拍摄时，由于未设置相应的校准机构和定位机构，导致定点拍摄时，镜头稳定性较差，从而影响了最终的成像效果。
为此，我们提出一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，解决现有技术中的全景拍摄装置，不能根据实际拍摄轨迹进行大范围移动，且在移动过程中，未设置相应的校准结构和定位机构，导致需要定点拍摄时，拍摄装备容易发生位移，从而影响了最终成像效果技术问题。
为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，包括安装支架、移动组件、摄像头本体、卡合组件、校准组件和推动组件；
所述安装支架包括沿着拍摄轨迹布置的第一架体，以及固定在所述第一架体下端的第二架体；所述第一架体内开设有齿槽；所述移动组件包括滑动架和驱动部；所述滑动架滑动连接在所述第二架体上，且下端铰接有所述摄像头本体；所述驱动部固定在所述滑动架上，其驱动端啮合在所述齿槽内，并带动所述滑动架沿所述拍摄轨迹移动；所述校准组件包括若干红外发射探头和一个红外接收探头；若干所述红外发射探头等距安装于所述第二架体下端，且所述红外接收探头连接在所述滑动架面向所述第二架体的一端；所述卡合组件和所述推动组件活动连接于所述第二架体内，当所述推动组件的输出端活动时，推动所述卡合组件的一端远离所述第二架体并延伸至所述滑动架内，并对所述滑动架限位。
优选的，所述驱动部包括电机和齿轮，所述电机固定在所述滑动架上，所述电机的输出端连接有所述齿轮，所述齿轮的一端啮合在所述齿槽内。
优选的，所述摄像头本体内部还固定有单片机、储存卡、无线传输模块和备用电源；所述单片机的输出端分别与所述储存卡、所述无线传输模块和所述备用电源电连接。
优选的，所述卡合组件包括横板、斜板、卡合板和弹簧柱；所述弹簧柱对称设置于所述第二架体内，所述弹簧柱上端固定有所述横板，所述横板的上、下端面分别固定有所述斜板和所述卡合板；所述斜板上活动连接有所述推动组件。
优选的，所述推动组件包括推杆、滑轮、限位壳和推动部；所述限位壳固定于所述第二架体内，所述限位壳内滑动连接有所述推杆，所述推杆靠近所述斜板的一端活动连接有所述滑轮，所述滑轮滑动连接在所述斜板上所开设的滑道中，所述推动部安装于所述第二架体内且远离所述限位壳，所述推动部的输出端抵接在所述推杆的末端。
优选的，所述推动部包括马达和偏心轮；所述马达固定于所述第二架体内，所述马达的输出端连接有所述偏心轮，所述偏心轮抵接在所述推杆上。
优选的，所述推杆包括横杆、第一n形杆和第二n形杆；所述横杆活动连接在所述限位壳内，所述横杆轴向的两端分别连接有所述第一n形杆和所述第二n形杆；所述第一n形杆远离所述横杆的一端活动连接有所述滑轮；所述限位壳面向所述第二n形杆的一端设有弹簧条，所述横杆远离所述第一n形杆的一端贯穿所述弹簧条并连接在所述第二n形杆上，所述第二n形杆的末端与所述偏心轮抵接。
优选的，所述限位壳上开设有供所述推杆贯穿的通孔，所述通孔内设有滚珠。
优选的，所述滑动架为C形架体，所述滑动架上固定有多个滑动块。
优选的，所述第一架体和所述第二架体面向所述滑动块的一面均开设有与其配合的滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
1、本发明与现有技术相比，拍摄轨迹较长，可根据实际拍摄需求，调整拍摄轨迹，其中拍摄轨迹可以是直线型也可以圆形，极大的提高了该设备的拍摄范围，从而实现多方位的效果；2、本发明与现有技术相比，在全方位拍摄过程中，当在某一处需要定点拍摄时，可通过校准组件对滑动架进行校准，并通过推动组件带动卡合组件运转，并对滑动架进行限位，从而使其定点拍摄过程中，拍摄设备不会发生晃动，保证了后期视频的成像质量。
附图说明
图1是本发明整体装配示意图；
图2是本发明移动组件和摄像头本体装配示意图；
图3是本发明安装支架结构示意图；
图4是本发明摄像头本体内部结构示意图；
图5是本发明卡合组件与推动组件配合示意图。
图中：1、安装支架；11、第一架体；111、齿槽；12、第二架体；2、移动组件；21、滑动架；22、驱动部；221、电机；222、齿轮；3、摄像头本体；31、单片机；32、储存卡；33、无线传输模块；34、备用电源；4、卡合组件；41、横板；42、斜板；43、卡合板；44、弹簧柱；5、校准组件；51、红外发射探头；52、红外接收探头；6、推动组件；61、推杆；611、滑轮；62、限位壳；63、推动部；631、马达；632、偏心轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，包括安装支架1、移动组件2、摄像头本体3、卡合组件4、校准组件5和推动组件6。
安装支架1包括沿着拍摄轨迹布置的第一架体11，以及固定在第一架体11下端的第二架体12；第一架体11内开设有齿槽111；移动组件2包括滑动架21和驱动部22；滑动架21滑动连接在第二架体12上，且下端铰接有摄像头本体3；驱动部22固定在滑动架21上，其驱动端啮合在齿槽111内，并带动滑动架21沿拍摄轨迹移动；校准组件5包括若干红外发射探头51和一个红外接收探头52；若干红外发射探头51等距安装于第二架体12下端，且红外接收探头52连接在滑动架21面向第二架体12的一端；卡合组件4和推动组件6活动连接于第二架体12内，当推动组件6的输出端活动时，推动卡合组件4的一端远离第二架体12并延伸至滑动架21内，并对滑动架21限位。
其中通过驱动部22带动滑动架21在沿拍摄轨迹布置的第一架体11内进行移动，从而带动摄像头本体3沿着拍摄轨迹进行拍摄，在拍摄过程中，当需要定点拍摄时，通过红外发射探头51发射红外光线，当红外接收探头52接收到红外光线后，驱动部22停止运行，并由推动组件6推动卡合组件4向第二架体12外部延伸，并最终卡合在滑动架21上，完成对滑动架21的限位，从而使其摄像头本体3在进行定点拍摄时，不会产生晃动，极大的提高了后续视频的成像质量。
为提高滑动架21在第二架体12上的移动效率，请参阅图1、图2和图3，在一优选实施例中，驱动部22包括电机221和齿轮222，电机221固定在滑动架21上，电机221的输出端连接有齿轮222，齿轮222的一端啮合在齿槽111内；滑动架21为C形架体，滑动架21上固定有多个滑动块，第一架体11和第二架体12面向滑动块的一面均开设有与其配合的滑槽。
其中电机221带动齿轮222转动，齿轮222与第一架体11内的齿槽111配合，并带动滑动架21在第二架体12上进行移动，由于第一架体11与第二架体12是沿着拍摄轨迹布置的，这样使得滑动架21可以带动摄像头本体3沿着拍摄轨迹进行移动，且滑动架21为C形架体，并固定有两个T形的滑动块，第一架体11与第二架体12面向滑动块的一端均开滑槽，滑槽内滑动连接有滑动块，极大的提高了滑动块的移动效率。
为提高摄像头本体3的工作效率，请参阅图1和图4，在一优选实施例中，摄像头本体3内部还固定有单片机31、储存卡32、无线传输模块33和备用电源34；单片机31的输出端分别与储存卡32、无线传输模块33和备用电源34电连接。
其中通过储存卡32，用于储存摄像头本体3拍摄的视频，并可由无线传输模块33，将拍摄视频进行远程传输，且通过设置备用电源34，能够保证摄像头本体3的长时间运行，其中单片机31的型号为AT89851，无线传输模块33的型号为Zigbee，储存卡32的型号为TF内存卡。
为提高卡合组件4与推动组件6的配合效率，请参阅图1和图5，在一优选实施例中，卡合组件4包括横板41、斜板42、卡合板43和弹簧柱44；弹簧柱44对称设置于第二架体12内，弹簧柱44上端固定有横板41，横板41的上、下端面分别固定有斜板42和卡合板43；斜板42上活动连接有推动组件6，推动组件6包括推杆61、滑轮611、限位壳62和推动部63；限位壳62固定于第二架体12内，限位壳62内滑动连接有推杆61，推杆61靠近斜板42的一端活动连接有滑轮611，滑轮611滑动连接在斜板42上所开设的滑道中，推动部63安装于第二架体12内且远离限位壳62，推动部63的输出端抵接在推杆61的末端，推动部63包括马达631和偏心轮632；马达631固定于第二架体12内，马达631的输出端连接有偏心轮632，偏心轮632抵接在推杆61上，推杆61包括横杆、第一n形杆和第二n形杆；横杆活动连接在限位壳62内，横杆轴向的两端分别连接有第一n形杆和第二n形杆；第一n形杆远离横杆的一端活动连接有滑轮611；限位壳62面向第二n形杆的一端设有弹簧条，横杆远离第一n形杆的一端贯穿弹簧条并连接在第二n形杆上，第二n形杆的末端与偏心轮632抵接，限位壳62上开设有供推杆61贯穿的通孔，通孔内设有滚珠。
其中通过马达631带动偏心轮632运转，通过偏心轮632推动第二n形杆挤压弹簧条，使其横杆在限位壳62内滑动并推动第一n形杆向左移动，使其第一n形杆左侧的滑轮611在斜板42上的滑道移动，当滑轮611在滑道内移动时，将横向的作用力转化为竖直向下的力，推动横板41挤压弹簧柱44，使其卡合板43延伸至第二架体12外部，并卡合在滑动架21上，完成对滑动架21的限位。
为了更好地理解本发明，以下结合图1-图5来对本发明一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置的工作过程进行详细说明：在使用时，通过电机221带动齿轮222运转，使其与第一架体11上的齿槽111配合，带动滑动架21在第二支架上进行移动，当滑动架21在移动过程中，摄像头本体3也随着滑动架21的运动轨迹进行移动，并在移动过程中实现拍摄，当需要进行定点拍摄时，(由于安装支架1是随着拍摄轨迹布置的，可根据实际情况选择是直线型或圆形，在本实施例中选择直线型进行拍摄)，卡合组件4中的若干红外发射探头51等距安装于第二架体12下方，并对每个红外发射探头51进行标号，检测点排序为a1、a2、a3……ax；单独的一个红外接收探头52安装在滑动架21上，红外发射探头51和红外接收探头52的型号为ABI10-754，当需要移动到a3点时，a3检测点红外发射探头51的光线被红外接收探头52接收到时，马达631带动偏心轮632运转，由偏心轮632推动推杆61，使其推杆61在限位壳62内向左移动，并使其带有滑轮611的一端在斜板42上开设的滑道内移动，将横向的作用力转化为向下的推动，推动斜板42挤压横板41，并挤压弹簧柱44，使其卡合板43延伸至第二架体12外部，并卡合在滑动架21上，完成对滑动架21的定位，使其在需要定点拍摄时，摄像头本体3不会产生晃动，摄像头本体3的拍摄数据，有单片机31控制无线传输模块33，向工作人员终端设备上进行传输，从而方便工作人员及时查看。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：包括安装支架、移动组件、摄像头本体、卡合组件、校准组件和推动组件；
所述安装支架包括沿着拍摄轨迹布置的第一架体，以及固定在所述第一架体下端的第二架体；所述第一架体内开设有齿槽；所述移动组件包括滑动架和驱动部；所述滑动架滑动连接在所述第二架体上，且下端铰接有所述摄像头本体；所述驱动部固定在所述滑动架上，其驱动端啮合在所述齿槽内，并带动所述滑动架沿所述拍摄轨迹移动；所述校准组件包括若干红外发射探头和一个红外接收探头；若干所述红外发射探头等距安装于所述第二架体下端，且所述红外接收探头连接在所述滑动架面向所述第二架体的一端；所述卡合组件和所述推动组件活动连接于所述第二架体内，当所述推动组件的输出端活动时，推动所述卡合组件的一端远离所述第二架体并延伸至所述滑动架内，并对所述滑动架限位。
2.根据权利要求1所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述驱动部包括电机和齿轮，所述电机固定在所述滑动架上，所述电机的输出端连接有所述齿轮，所述齿轮的一端啮合在所述齿槽内。
3.根据权利要求1所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述摄像头本体内部还固定有单片机、储存卡、无线传输模块和备用电源；所述单片机的输出端分别与所述储存卡、所述无线传输模块和所述备用电源电连接。
4.根据权利要求1所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述卡合组件包括横板、斜板、卡合板和弹簧柱；所述弹簧柱对称设置于所述第二架体内，所述弹簧柱上端固定有所述横板，所述横板的上、下端面分别固定有所述斜板和所述卡合板；所述斜板上活动连接有所述推动组件。
5.根据权利要求4所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述推动组件包括推杆、滑轮、限位壳和推动部；所述限位壳固定于所述第二架体内，所述限位壳内滑动连接有所述推杆，所述推杆靠近所述斜板的一端活动连接有所述滑轮，所述滑轮滑动连接在所述斜板上所开设的滑道中，所述推动部安装于所述第二架体内且远离所述限位壳，所述推动部的输出端抵接在所述推杆的末端。
6.根据权利要求5所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述推动部包括马达和偏心轮；所述马达固定于所述第二架体内，所述马达的输出端连接有所述偏心轮，所述偏心轮抵接在所述推杆上。
7.根据权利要求6所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述推杆包括横杆、第一n形杆和第二n形杆；所述横杆活动连接在所述限位壳内，所述横杆轴向的两端分别连接有所述第一n形杆和所述第二n形杆；所述第一n形杆远离所述横杆的一端活动连接有所述滑轮；所述限位壳面向所述第二n形杆的一端设有弹簧条，所述横杆远离所述第一n形杆的一端贯穿所述弹簧条并连接在所述第二n形杆上，所述第二n形杆的末端与所述偏心轮抵接。
8.根据权利要求5所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述限位壳上开设有供所述推杆贯穿的通孔，所述通孔内设有滚珠。
9.根据权利要求1所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述滑动架为C形架体，所述滑动架上固定有多个滑动块。
10.根据权利要求9所述的一种可进行无死角拍摄的转轮视频拍摄装置，其特征在于：所述第一架体和所述第二架体面向所述滑动块的一面均开设有与其配合的滑槽。
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| GR01 | Patent grant | ||
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