CN208227171U - 全景摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全景摄像机，包括底座、固定于底座上的电路板、以及与电路板电连接的四个摄像头，摄像头固定于底座上，四个摄像头以底座的中心轴为轴线周向均匀分布，摄像头背向底座的中心轴倾斜，且摄像头的光轴与底座的中心轴呈预定角度设置，预定角度的范围在30°至60°之间。本实用新型提供的全景摄像机，可实现360°无死角的监控摄像，不仅能在同一时间内对所有区域进行监控，而且不会产生鱼眼畸变，满足全景监控的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于监控设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全景摄像机。
背景技术
随着监控设备的不断发展，目前的监控设备已经能够满足高清、日夜监控、远距离监控等需求。在监控摄像机细分市场的发展过程中，全景摄像机的需求逐渐凸显，全景摄像机主要应用于会议室、办公室、商场、仓库、车间等面积较大且空间开阔的环境中。现有的全景摄像机主要有两种，一种为云台摄像机，通过旋转云台实现全景监控，但是不能在同一时间监控所有的区域，另一种为带鱼眼镜头的摄像机，但是鱼眼镜头会使监控画面产生鱼眼畸变。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全景摄像机，以解决现有技术中存在的云台摄像机不能同时监控所有的区域、鱼眼摄像机的监控画面会产生鱼眼畸变的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种全景摄像机，：包括底座、固定于所述底座上的电路板、以及与所述电路板电连接的四个摄像头，所述摄像头固定于所述底座上，四个所述摄像头以所述底座的中心轴为轴线周向均匀分布，所述摄像头背向所述底座的中心轴倾斜，且所述摄像头的光轴与所述底座的中心轴呈预定角度设置，所述预定角度的范围在30°至60°之间。
进一步地，所述预定角度为45°。
进一步地，相邻两个所述摄像头的光轴之间的夹角范围在20°至40°之间。
进一步地，所述底座包括固定件和转动件，所述固定件和所述转动件转动连接，所述摄像头及所述电路板固定于所述转动件上。
进一步地，所述固定件和所述转动件均呈圆形，所述转动件的转轴与所述固定件的中心轴重合。
进一步地，还包括用于保护所述摄像头的盖体，所述盖体盖设于所述底座上。
进一步地，所述盖体为透明盖或者半透明盖。
进一步地，所述盖体上设有四个用于遮挡所述摄像头的遮挡层，所述遮挡层与所述摄像头一一对应设置。
进一步地，所述底座朝向所述摄像头一侧呈球面，且所述球面朝向摄像头凸起。
进一步地，所述球面的球心与所述底座的中心轴重合。
本实用新型提供的全景摄像机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型全景摄像机具有四个摄像头，且四个摄像头以底座的中心轴为轴线周向均匀分布，摄像头背向底座的中心轴倾斜，且摄像头的光轴与底座的中心轴的夹角在30°至60°之间，如此，该全景摄像机可实现360°无死角的监控摄像，不仅能在同一时间内对所有区域进行监控，而且不会产生鱼眼畸变，满足全景监控的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的全景摄像机的结构图一；
图2为本实用新型实施例提供的全景摄像机的结构图二。
其中，图中各附图标记：
1-底座；11-固定件；12-转动件；121-球面；2-摄像头；3-盖体。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的全景摄像机进行说明。该全景摄像机，包括底座1、电路板(图中未标记)以及四个摄像头2。底座1可固定于天花板上。电路板及摄像头2均固定于底座1上，且四个摄像头2均与电路板电连接。具体地，电路板上设有四个摄像头2接口，摄像头2与摄像头2接口一一连接。四个摄像头2以底座1的中心轴为轴线周向均匀分布，则相邻两个摄像头2在底座1上的安装位置之间的夹角为90°。每个摄像头2均背向底座1的中心轴倾斜，即朝向该全景摄像机的外部倾斜，使相邻摄像头2监控的重叠区域减小，尽可能地增大该全景摄像机的有效监控区域。摄像头2的光轴与底座1的中心轴呈预定角度A设置，预定角度A的范围在30°至60°之间，每个摄像头2对应监控一个区域。其中，摄像头2的光轴是指通过该摄像头2的中心并与镜面垂直的线。例如，四个摄像头2分别监控前后左右四个区域。在四个摄像头2的共同作用下，实现了对周围区域的360°无死角摄像。
本实用新型提供的全景摄像机，与现有技术相比，本实用新型全景摄像机具有四个摄像头2，且四个摄像头2以底座1的中心轴为轴线周向均匀分布，摄像头2背向底座1的中心轴倾斜，且摄像头2的光轴与底座1的中心轴的夹角在30°至60°之间，如此，该全景摄像机可实现360°无死角的监控摄像，不仅能在同一时间内对所有区域进行监控，而且不会产生鱼眼畸变，满足全景监控的需求。
作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，该全景摄像机还包括图像处理模块(图中未示出)，图像处理模块用于接收四个摄像头2所拍摄的图像信息，并对该图像信息进行360°全景图像的拼接、图像颜色的处理和矫正等。图像处理模块可集成于电路板上，也可设于底座1的外部，此处不作限定。
请参阅图1，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，预定角度A为45°。例如，其中一个摄像头2用于监控前方区域，当预定角度A为45°时，该摄像头2既能监控前方区域，又减小了与相邻两个摄像头2监控区域的重合，极大地提升了摄像头2的利用率。当预定角度A大于45°时，该摄像头2的部分监控区域可能被底座1或者其他部件遮挡。
请参阅图1，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，相邻两个摄像头2的光轴之间的夹角为B，B的范围在20°至40°之间。摄像头2根据型号的不同，其镜头的照射范围不同，在实际应用中，可根据摄像头2的型号设置相邻两个摄像头2的光轴之间的夹角B，保证该全景摄像机对应的中心区域没有照射盲点。
请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，底座1包括固定件11和转动件12，固定件11和转动件12转动连接，固定件11可固定于天花板、墙壁等物体上。摄像头2和电路板均固定于转动件12上。转动件12相对固定件11转动的同时，带动电路板和摄像头2转动，从而可调整各个摄像头2的照射范围。一方面，摄像头2的转动能够改变需要拼接图像的区域，避免需要重点监控的区域被分割；另一方面，当其中一个摄像头2损坏时，可旋转转动件12，调整其他摄像头2的位置，继续使用该全景摄像机。
请继续参阅图1及图2，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，固定件11和转动件12均呈圆形，转动件12的转轴与固定件11的中心轴重合。具体而言，转动件12的中心轴与固定件11的中心轴重合，在转动件12转动的前后，转动件12和固定件11的外形保持不变，保证转动前后的一致性。当然，固定件11和转动件12也可呈椭圆形、方形等形状，此处不作限定。
请参阅图2，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，该全景摄像机还包括用于保护摄像头2的盖体3，盖体3盖设于底座1上。盖体3不仅起到保护摄像头2防磕碰的作用，还具有防水防尘的作用。在该实施例中，盖体3固定于底座1上，更具体地，盖体3固定于固定件11上。在另一实施例中，盖体3固定于底座1的转动件12上，盖体3跟随转动件12转动。在其他实施例中，盖体3与底座1转动连接，盖体3相对于底座1转动，从而可调整盖体3与摄像头2的相对位置，扩展该全景摄像机的功能。
请参阅图2，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，盖体3为透明盖或者半透明盖，供所有的摄像头2接收光线，不会遮挡摄像头2。盖体3可由塑料制成，塑料为透明色或者茶色等能够透光的颜色。
请继续参阅图2，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，盖体3上设有四个用于遮挡摄像头2的遮挡层(图中未标记)，遮挡层与摄像头2一一对应设置。遮挡层可设于盖体3的内侧，也可设于盖体3的外侧。可选地，通过喷涂的方式将深色漆喷涂于盖体3上，形成遮挡层。在不需要使用该摄像机时，可旋转盖体3或者旋转转动件12，调整盖体3和摄像头2的相对位置，使摄像头2与遮挡层相正对，起到对用户的隐私遮挡作用。
请参阅图1，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，底座1朝向摄像头2一侧呈球面121，且该球面121朝向摄像头2凸起。底座1朝向摄像头2一侧呈球面121时，摄像头2可直接安装于底座1上，此时，摄像头2在球面121弧度的作用下，自然地背向底座1的中心轴倾斜，方便摄像头2的安装，无需在摄像头2和底座1之间设置安装件，简化安装结构。
请继续参阅图1，作为本实用新型提供的全景摄像机的一种具体实施方式，球面121的球心与底座1的中心轴重合。如此，周向均匀分布于底座1上的摄像头2的倾斜角度相同，无需额外设置安装件使各个摄像头2相互对称。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.全景摄像机，其特征在于：包括底座、固定于所述底座上的电路板、以及与所述电路板电连接的四个摄像头，所述摄像头固定于所述底座上，四个所述摄像头以所述底座的中心轴为轴线周向均匀分布，所述摄像头背向所述底座的中心轴倾斜，且所述摄像头的光轴与所述底座的中心轴呈预定角度设置，所述预定角度的范围在30°至60°之间。
2.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于：所述预定角度为45°。
3.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于：相邻两个所述摄像头的光轴之间的夹角范围在20°至40°之间。
4.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于：所述底座包括固定件和转动件，所述固定件和所述转动件转动连接，所述摄像头及所述电路板固定于所述转动件上。
5.如权利要求4所述的全景摄像机，其特征在于：所述固定件和所述转动件均呈圆形，所述转动件的转轴与所述固定件的中心轴重合。
6.如权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于：还包括用于保护所述摄像头的盖体，所述盖体盖设于所述底座上。
7.如权利要求6所述的全景摄像机，其特征在于：所述盖体为透明盖或者半透明盖。
8.如权利要求7所述的全景摄像机，其特征在于：所述盖体上设有四个用于遮挡所述摄像头的遮挡层，所述遮挡层与所述摄像头一一对应设置。
9.如权利要求1-8任一项所述的全景摄像机，其特征在于：所述底座朝向所述摄像头一侧呈球面，且所述球面朝向摄像头凸起。
10.如权利要求9所述的全景摄像机，其特征在于：所述球面的球心与所述底座的中心轴重合。
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