JP6646720B1 - カメラアッセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
図2に示すように、カメラアッセンブリ100は、2つのカメラモジュール10A、10Bを有している。カメラモジュール10A、10Bのそれぞれは、基板11と、カメラ12とを有している。2つのカメラモジュール10A、10Bの基板11は鉛直に配置され、前後方向において向き合っている。カメラ12は基板11の一方に実装され、基板11に対して垂直な方向に向いている。カメラアッセンブリ100が有しているカメラモジュールの数は2つである。
2つのカメラモジュール10A、10Bの基板11は前後方向において離れている。図2に示すように、2枚の基板11の間にスペースが形成され、このスペースにヒートシンク21A、21Bが配置されている。2枚の基板11のスペースの上方に、冷却ファン30が配置されている。2枚の基板11と冷却ファン30との間に、空気流ガイド40が配置されている。空気流ガイド40は、冷却ファン30の駆動により形成される空気流を2枚の基板11の間のスペースに案内する。
図2及び図4に示すように、2枚の基板11の間のスペースに、2つのヒートシンク21A、21Bが配置されている。一方のヒートシンク21Aは前カメラモジュール10Aの基板11のIC11aに熱的に接している。他方のヒートシンク21Bは後カメラモジュール10Bの基板11のIC11aに熱的に接している。ここで、「熱的に接している」とは、IC11aからヒートシンク21A、21Bに熱伝導が可能であること意味している。
上述したように、2枚の基板11の間のスペースの上方に(ヒートシンク21A、21Bの上方に)、冷却ファン30が配置されている。図2に示すように、冷却ファン30は、外枠32と、外枠32の内側に配置されている回転可能なファン本体31とを有している。外枠32は、例えば平面視において矩形である。ファン本体31は周方向に並んでいる複数の羽を有している。冷却ファン30は、基板11が向き合っている方向(前後方向)に対してファン本体31の回転中心線C1が直交するように、配置されている。
カメラモジュール10A、10Bで撮影不能なデッドゾーンVDを小さくするためには、2つのカメラモジュール10A、10B間の距離(2枚の基板11間の距離D1)が小さいほうが望ましい。図4に示すように、前後方向における2枚の基板11の間の距離D1(スペースの幅)は、前後方向における冷却ファン30の幅W1よりも小さい。カメラアッセンブリ100の例において、2枚の基板11の間の距離D1は、冷却ファン30の幅W1の半分よりも小さい。この説明で、冷却ファン30の幅W1は、冷却ファン30の外枠32の幅である。また、2枚の基板11の間の距離D1は、ファン本体31(図1参照)の外径よりも小さい。このように、2枚の基板11の間の距離D1が小さいので、撮影不能なデッドゾーンVDのサイズを小さくできる。なお、2枚の基板11の間の距離D1は、前後方向でのカメラ12のサイズW2よりも小さくてよい。
図2に示すように、カメラアッセンブリ100は空気流ガイド40を有している。空気流ガイド40は、2枚の基板11の間のスペースと冷却ファン30との間に形成される空気流路を規定している。空気流路の前後方向での幅W3(図6参照)は、2枚の基板11の間のスペースに近づくに従って小さくなっている。すなわち、空気流ガイド40で規定する空気流路の断面積は、2枚の基板11の間のスペースに近づくに従って、小さくなっている。このことによって、多くの空気を2つのカメラモジュール10A、10Bの間に送ることができ、高い冷却効率を得ることができる。空気流路の上端での幅W3は、ファン本体31の外径に対応している。空気流ガイド40で規定する空気流路の左右方向での幅W5(図6参照)は、2枚の基板11の間のスペースに近づくに従って小さくなってもよいし、スペースに向かって一定でもよい。
図1に示すように、空気流ガイド40は、2枚の基板11の縁に沿って下方に伸びている左右の延長ガイド43を有している。延長ガイド43は、2枚の基板11のスペースの右側及び左側を閉じている。詳細には、延長ガイド43は、2枚の基板11のスペースの右側及び左側を部分的に閉じている。こうすることにより、2枚の基板11の下部に空気が達し易くなり、複数のIC11aをバランス良く冷却できる。
図2に示すように、カメラアッセンブリ100は、2枚の基板11の間に配置されるスペーサ51、52を有している。スペーサ51は2枚の基板11の上部の間に配置され、ヒートシンク21A、21Bより上方に位置している。スペーサ52は2枚の基板11の下部の間に配置され、ヒートシンク21A、21Bより下方に位置している。以下では、スペーサ51を上スペーサと称し、スペーサ52を下スペーサと称する。
図8は、カメラアッセンブリ100が搭載される装置の例を示す概略図である。カメラアッセンブリ100は、例えば、荷物の搬送車両1に適用される。カメラアッセンブリ100は、その下部にある下スペーサ52(図1参照)によって、搬送車両1の支持フレーム1aに固定される。カメラアッセンブリ100は搬送車両1の前部に取り付けられる。搬送車両1は複数の車輪1cを有している。また、搬送車両1は、その後部に、荷台1bを有している。
以上説明したように、カメラアッセンブリ100は、前カメラモジュール10Aと後カメラモジュール10Bとを有している。前カメラモジュール10Aはカメラ12と基板11とを有し、カメラ12は基板11の一方の面(カメラ実装面)に実装されている。後カメラモジュール10Bは、カメラ12と基板11とを有し、カメラ12は基板11の一方の面(カメラ実装面)に実装されている。前カメラモジュール10Aの基板11のIC実装面と、後カメラモジュール10Bの基板11のIC実装面とが前後方向において互いに向き合っている。後カメラモジュール10Bのカメラ12は、前カメラモジュール10Aのカメラ12とは反対方向(後方)に向いている。また、カメラアッセンブリ100は、2枚の基板11の間に空気を送る冷却ファン30を有している。このカメラアッセンブリ100によると、2つのカメラモジュール10A、10Bの間隔を小さくしても、カメラモジュール10A、10Bの温度が過剰に高くなることを、冷却ファン30の作用により防ぐことができる。
なお、本開示で提案するカメラアッセンブリは、上述したカメラアッセンブリ100に限られない。
Claims (10)
- 第1のカメラと第1の基板とを有し、前記第1のカメラが前記第1の基板の一方の面に実装されている第1のカメラモジュールと、
第2のカメラと第2の基板とを有し、前記第2の基板が前記第1の基板の他方の面と第1の方向で向き合っており且つ前記第1の基板の前記他方の面から離れており、前記第2のカメラが前記第1のカメラとは反対側に向いて前記第2の基板に実装されている第2のカメラモジュールと、
前記第1の基板と前記第2の基板との間のスペースに空気を送る冷却ファンと、
前記スペースに配置され、前記第1の基板と前記第2の基板との間に位置している少なくとも1つのヒートシンクと
前記第1の基板と前記第2の基板との間の前記スペースと、前記冷却ファンとの間の空気流路を規定する空気流ガイドと
を有し、
前記冷却ファンは、前記スペースに対して、前記第1の方向に対して交差している第2の方向における一方側に位置し、
前記スペースは、前記少なくとも1つのヒートシンクを挟んで、前記第2の方向において前記冷却ファンとは反対側に開口し、
前記冷却ファンは、前記第2の方向に沿った中心線を中心として回転可能であり、前記中心線が前記第1の基板と前記第2の基板との間を通るように配置され、
前記第1の基板と前記第2の基板との間の前記第1の方向での距離は、前記第1の方向での前記冷却ファンの幅よりも小さく、
前記第1の方向での前記空気流路の幅は前記冷却ファンから前記スペースに向かって徐々に小さくなっている
カメラアッセンブリ。 - 前記第1の基板と前記第2の基板との間の前記第1の方向での距離は、前記第1の方向での前記冷却ファンの幅よりも小さい
請求項1に記載のカメラアッセンブリ。 - 前記少なくとも1つのヒートシンクの側面が空気流ガイドによって覆われる
請求項1又は2に記載のカメラアッセンブリ。 - 前記第1の基板と前記第2の基板との間の前記スペースは、前記第2の方向に開口し、且つ、前記第1の方向と前記第2の方向とに直交している第3の方向にも開口している
請求項1乃至3のいずれかに記載のカメラアッセンブリ。 - 前記第2の方向に前記カメラアッセンブリを見たときに、前記第1のカメラの視野と前記第2のカメラの視野は、重なる領域を有する
請求項1乃至4のいずれかに記載のカメラアッセンブリ。 - 前記第1の基板と前記第2の基板との間に、前記第1の基板と前記第2の基板とが取り付けられるスペーサが配置されている
請求項1乃至5のいずれかに記載のカメラアッセンブリ。 - 前記冷却ファンと、前記第1のカメラモジュールと前記第2のカメラモジュールは、相互に固定されている
請求項1乃至6のいずれかに記載のカメラアッセンブリ。 - 前記冷却ファンは前記空気流ガイドに取り付けられ、
前記第1のカメラモジュールと前記第2のカメラモジュールは前記空気流ガイドに取り付けられている
請求項1乃至7のいずれかに記載のカメラアッセンブリ。 - 前記第2の方向に前記カメラアッセンブリを見たときに、前記第1のカメラの視野と前記第2のカメラの視野は重なる領域を有し、
前記冷却ファンは、前記第1のカメラの前記視野と前記第2のカメラの前記視野とに入らない
請求項1乃至8のいずれかに記載のカメラアッセンブリ。 - 前記空気流ガイドが前記第1の基板と前記第2の基板とに取り付けられて、前記空気流ガイドが規定する空気流路が、前記第1の基板と前記第2の基板との間の前記スペースに繋がっている
請求項1乃至9のいずれかに記載のカメラアッセンブリ。
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