JP2020202256A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影装置のコンパクト化を図りつつ放熱性を高める。【解決手段】撮影装置（１）の筐体（５）後部には、複数の放熱フィン（５３）を有する凹部（５１）が設けられている。撮像基板（７７）は、前後方向に対して垂直な姿勢で凹部（５１）の前側に配置されている。通信基板（５７）は、前後方向に平行な姿勢で凹部（５１）に対して下側に配置されている。撮像基板（７７）に設けられた撮像制御回路（１０７）と通信基板（５７）に設けられた通信制御回路（５７）とは、筐体（５）の後部とそれぞれ熱的に接続されている。【選択図】図４

Description

本開示は、撮影装置に関する。

デジタルビデオカメラなどの撮影装置に用いられる撮像素子は、撮像動作に伴って発熱しやすく、高温になるとノイズが増える性質を有する。また、撮影装置に搭載される画像処理プロセッサなどの制御回路も、高画質化や高性能化に伴い、消費電力が大きくなり、発熱量が増してきている。制御回路が高温になると、それ自体の信頼性が低下すると共に、制御回路で発生した熱が撮像素子に伝達することで、撮像素子にも悪影響を及ぼす。

そこで、撮影装置においては、様々な放熱構造が提案されている。例えば、特許文献１には、筐体の後部に複数の放熱フィン（ヒートシンク）を有する撮影装置が開示されている。この撮影装置では、筐体を構成するフロントケース（第１のケース）とリアケース（第２のケース）とが互いに固定されている状態において、制御回路（発熱体）がリアケース内の後面に設けられた放熱板部と当接し、制御回路で発生した熱が放熱板部を介して放熱フィンに伝えられるようになっている。

特開２０１８−７３９５３号公報

ところで、近年、画像処理技術や通信技術の発達に伴い、次世代の映像コンテンツを提供するシステムとして、任意の視点における映像を三次元的に再現する自由視点映像システムが注目されている。自由視点映像システムは、多数の撮影装置をネットワークで繋いで構築される。そのため、自由視点映像システムに用いられる撮影装置には、撮像制御用の制御回路の他に外部機器との通信用の制御回路も必要であるから、発熱源となる制御回路が増加する。

しかし、撮像制御用および通信用の両方の制御回路を同一の基板に設ける場合には、基板面積を大きくせざるを得ない。この場合において、特許文献１に開示されるような放熱構造を採用すると、筐体の放熱板部が設けられる伝熱面を同一平面上に広くしなくてはならず、撮影装置が大型化してしまう。また、両方の制御回路の放熱のための熱伝導が筐体の前後方向における同じ位置で行われるため、撮影装置の放熱性が損なわれるといった問題がある。

本開示の技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撮影装置のコンパクト化を図りつつ放熱性を高めることにある。

上記の目的を達成するために、本開示の技術では、２つの制御回路を別々の基板に設け、両基板の配置と放熱フィンの設け方を工夫した。

具体的には、本開示の技術は、筐体と、筐体に収容された第１基板および第２基板とを備え、第１基板および第２基板に、撮像動作の制御に関わる制御回路がそれぞれ設けられた撮影装置を対象とする。

本開示の技術に係る撮影装置において、第１基板は、前後方向に対して垂直な方向に沿う姿勢で配置されている。第２基板は、前後方向に沿う姿勢で第１基板の後方に臨む位置に配置されている。第１基板の制御回路と第２基板の制御回路とは、筐体の後部とそれぞれ熱的に接続されている。そして、筐体の後部における第１基板の後方で第２基板が臨む側には、放熱フィンが設けられている。

ここでいう第１基板についての「前後方向に対して垂直な方向に沿う姿勢」とは、第１基板が前後方向に垂直な姿勢とされている場合のみならず、前後方向に垂直な姿勢から若干傾斜した前後方向に対して略垂直な姿勢とされている場合をも含む。また、第２基板についての「前後方向に沿う姿勢」とは、第２基板が前後方向に平行な姿勢とされている場合のみならず、前後方向に平行な姿勢から若干傾斜した前後方向に対して略平行な姿勢とされている場合をも含む。また、「熱的に接続」とは、熱伝導による熱移動が可能なように接続されていることを意味し、物理的に直接接続されている場合の他、両者が熱伝導を妨げない物（部材）を介して接続されている場合をも含む。

この構成によると、第１基板と第２基板とを互いに交差する姿勢で筐体内に配置し、筐体の後部における第１基板および第２基板が共通に臨む側に放熱フィンを設けるようにしたから、第１基板および第２基板の位置関係によるとデッド空間となり易い箇所を放熱構造に有効活用して、撮影装置をコンパクトに構成することができる。また、第１基板の制御回路の放熱のための熱伝導と、第２基板の制御回路の放熱のための熱伝導とが、筐体の前後方向においてずれた位置で行われるので、撮影装置の放熱性を高めることができる。

上記撮影装置において、第２基板は、当該撮影装置が所定の撮影姿勢にあるときに、放熱フィンよりも下側に位置することが好ましい。

この構成によると、撮影装置が所定の撮影姿勢にあるときに、第２基板が放熱フィンよりも下側に位置するようにしたから、第２基板の制御回路で発生した熱を放熱板に伝えて効率的に放散することができる。このことは、撮影装置の放熱性を高めるのに有利である。

上記撮影装置において、第１基板の制御回路および第２基板の制御回路のうち一方の制御回路は、撮像素子の動作を制御すると共に撮像素子からの出力信号を処理する撮像制御回路であってもよい。また、第１基板の制御回路および第２基板の制御回路のうち他方の制御回路は、外部機器との通信を制御する通信制御回路であってもよい。

この構成によると、制御回路として撮像制御回路の他に通信制御回路を備えるようにしたから、撮影装置が外部機器と接続するための通信機能を必要とする用途に使用することができる。そのような撮影装置は、自由視点映像システムなどのネットワークを利用したシステムを構築するネットワークカメラとして有用である。

上記撮影装置において、第１基板の制御回路は、撮像制御回路であってもよい。そして、第２基板の制御回路は、通信制御回路であって、当該撮影装置での電力の供給を制御するようになっていてもよい。

この構成によると、撮影装置での電力の供給に関する制御を通信制御回路により行うようにしたから、撮影動作に伴う通信制御回路での発熱量が、撮像制御回路での発熱量に比べて大きくなる傾向にある。そのことで、筐体の後部で放熱フィンよりも下側に位置する壁部が、通信制御回路から伝えられる熱によって高温になり、放熱フィンの周囲において空気の自然対流により空気の流動を生じ易くすることができる。このことは、撮影装置の放熱性を高めるのに有利である。

上記撮影装置において、放熱フィンは、複数設けられ、当該撮影装置が所定の撮影姿勢にあるときに、上下方向に真っ直ぐ延びる形状とされていることが好ましい。

この構成によると、各放熱フィンを撮影装置が撮影を行っているときは上下方向に真っ直ぐ延びる形状としたから、第１基板の制御回路および第２基板の制御回路から伝えられた熱により筐体後部で放熱フィンの間の空気が温められた際、その温められた空気の自然対流により放熱フィンの間に上昇する空気の流動をスムーズに発生させることができる。これにより、撮影装置が所定の撮影姿勢で使用されるときの放熱性を高めることができる。

また、上記撮影装置において、放熱フィンは、複数設けられ、当該撮影装置が所定の撮影姿勢にあるときに、鉛直方向および水平方向に対して傾斜した方向に延びる形状とされていることが好ましい。

この構成によると、各放熱フィンを撮影装置が撮影を行っているときは鉛直方向および水平方向に対して傾斜した方向に延びる形状としたから、撮影装置の撮影姿勢が縦撮りの撮影姿勢であるかまたは横撮りの撮影姿勢であるかに関わらず、筐体後部で放熱フィンの間の空気が温められた際、その温められた空気の自然対流により放熱フィンの間に上昇する空気の流動を発生させることができる。これにより、撮影装置に撮影姿勢に依らない安定した放熱性を得ることができる。

本開示の技術によれば、撮影装置のコンパクト化を図りつつ放熱性を高めることができる。

図１は、実施形態に係る撮影装置の第１撮影姿勢を左前方斜め上側から見た斜視図である。 図２は、実施形態に係る撮影装置の第１撮影姿勢を右後方斜め下側から見た斜視図である。 図３は、図１のIII−III線における撮影装置の断面図である。 図４は、図１のIV−IV線における撮影装置の断面図である。 図５は、図１のV−V線における撮影装置の断面図である。 図６は、変形例に係る撮影装置の第１撮影姿勢を右後方斜め下側から見た斜視図である。 図７は、変形例に係る撮影装置の第１撮影姿勢での背面図である。 図８は、変形例に係る撮影装置の第２撮影姿勢での背面図である。

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、説明の便宜上、撮影装置について、撮影方向における正面側を「前」、背面側を「後」と称し、所定の撮影姿勢である第１撮影姿勢での高さ方向における上側を「上」、下側を「下」と称し、同じく第１撮影姿勢での撮影方向の正面側を向いて左側を「左」、右側を「右」と称する。

この実施形態では、本開示の技術に係る撮影装置について、任意の視点における映像を三次元的に再現する自由視点映像システムに用いられる撮影装置を例に挙げて説明する。

図１に、撮影装置１の第１撮影姿勢を左前方斜め上側から見た斜視図を示す。図２に、撮影装置１の第１撮影姿勢を右後方斜め下側から見た斜視図を示す。図３に、図１のIII−III線における撮影装置１の断面図を示す。図４に、図１のIV−IV線における撮影装置１の断面図を示す。図５に、図１のV−V線における撮影装置１の断面図を示す。なお、図３および図４では、説明の便宜上、支持装置２０１、断面手前側の構成および空気の流れを二点鎖線で示している。

図１および図２に示す撮影装置１は、例えば、スポーツの競技場の周囲に多数設置されて、競技場内を同じタイミングで多方向から撮影するのに使用される。自由視点映像システムは、それら多数の撮影装置１をネットワークで繋いで構築される。自由視点映像システムでは、各撮影装置１で撮影した動画データから個々の被写体の識別および追跡を行う共に三次元空間での位置を推定することにより、擬似的な三次元空間のデータを構築して任意の視点における映像を生成する。

撮影装置１は、図示しない交換式のレンズユニットと、図１〜図５に示す装置本体３とを備えている。

レンズユニットは、複数枚のレンズからなるレンズ群と、光量を調整する絞りと、レンズを移動させると共に絞りを調整するレンズ制御部と、これらレンズ群、絞りおよびレンズ制御部を収容するレンズ鏡筒とを備えている。レンズユニットは、装置本体３に対して着脱可能に構成されている。レンズユニットには、公知のズームレンズを用いることが可能である。

装置本体３は、直方体の正面視で四隅を切り欠いたような形状とされた筐体５と、筐体５内に収容された通信モジュール７、レンズ接点モジュール９、撮像モジュール１１および放熱部品１３とを備えている。

筐体５は、前側に位置するフロントケース１５と、後側に位置するリアケース１７とによって構成されている。フロントケース１５は、奥行きが相対的に短く、後方に臨む外周縁部を有している。リアケース１７は、奥行きが相対的に長く、前方に臨む外周縁部を有している。これらフロントケース１５とリアケース１７とは、外周縁部同士を突き合わせた状態で複数箇所をねじ１９で止めることにより互いに固定されている。

フロントケース１５およびリアケース１７は、金属製または樹脂製のケースであって、撮影装置１の放熱性の観点からは金属製であることが好ましい。

筐体５の下面には、撮影装置１を支持する三脚などの支持装置２０１（図３に示す）が取り付けられる第１取付部２１が３つ設けられている。これら３つの第１取付部２１は、前後方向において互いに間隔をあけて配置されている。撮影装置１は、いずれか１つの第１取付部２１にて支持装置２０１を用いて上下方向に支持されることにより、後述する放熱部品１３の第１開口１１７が上方に臨み、第２開口１１９が下方に臨む第１撮影姿勢とされる。第１撮影姿勢は、例えば横撮りの撮影姿勢である。

さらに、筐体５の下面において、前側に位置する２つの第１取付部２１の間で第１取付部２１の右側方位置には、吸込み口２３が設けられている。吸込み口２３は、第１取付部２１とは異なる側である右側方に向けて開放されている。そのことで、支持装置２０１がいずれの第１取付部２１に取り付けられても、吸込み口２３が右側方で開放されていることにより空気の流通経路を確保して、支持装置２０１により完全には塞がれないようになっている。

また、筐体５の右側面には、支持装置２０１が取り付けられる第２取付部２５が設けられている。撮影装置１は、第２取付部にて支持装置２０１を用いて上下方向に支持されることにより、後述する放熱部品１３の第１開口１１７が右方に臨み、第２開口１１９が左方に臨む第２撮影姿勢とされる。第２撮影姿勢は、例えば縦撮りの撮影姿勢である。

第１取付部２１および第２取付部２５はそれぞれ、ねじ受け部品２７によって構成されている。後側に位置する２つの第１取付部２１と第２取付部２５とを構成するねじ受け部品２７は、リアケース１７にねじ２９によって取り付けられている。前側に位置する１つの第１取付部２１を構成するねじ受け部品２７は、フロントケース１５とリアケース１７との境界部分に設けられ、両方のケース１５，１７にねじ２９によって取り付けられている。

フロントケース１５の前面には、円形の開口３１が設けられている。フロントケース１５の開口３１の周縁部前側には、レンズユニットを着脱可能なリング状のレンズマウント３３が設けられている。レンズユニットは、レンズマウント３３に対して取り付けられる。リアケース１７の上面には、閃光装置（ストロボ）などの撮影用アクセサリを取り付け可能なアクセサリシュー３５が設けられている。リアケース１７は、アクセサリシュー３５の前側に、放熱部品１３が挿入された挿入口３７を有している。

リアケース１７の後部における下側の一部には、自由視点映像システムのネットワークに接続するための通信インタフェース部３９が設けられている。通信インタフェース部３９には、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルとの接続に用いられるＬＡＮコネクタ４１の接続口４３が設けられている他、ＳＤ（Secure Digital）カードなどのメモリカードが装着されるカードソケットの挿入口４５、その他の入出力装置の接続部４７、リセットスイッチなどの押しボタン式の各種スイッチ４９が設けられている。

リアケース１７のうち通信インタフェース部３９の上側で筐体５の後部を構成する部分には、前方に向かって凹んだ凹部５１が設けられている。凹部５１は、上方および後方に開放されており、後方に臨む第１壁部５２と、上方に臨む第２壁部５４と、左右方向に互いに対向する一対の側壁部５６とによって区画されている。第１壁部５２は、凹部５１の前面を構成し、リアケース１７の前後方向における中程に位置している。第２壁部５４は、凹部５１の下面を構成し、リアケース１７の上下方向における中程に位置している。

凹部５１は、筐体５の後部において撮像モジュール１１を構成するプリント基板７７の後方で通信モジュール７を構成するプリント基板５５が臨む側に設けられている。凹部５１には、筐体５の後部に伝えられた熱を放散する複数の放熱フィン５３が設けられている。これら複数の放熱フィン５３は、撮影装置１の内部（特に後述する通信制御回路５７および撮像制御回路１０７）で発生した熱を外部に放散する役割を担う。放熱フィン５３は、前後方向および上下方向に延びる板状片であって、撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときに、上下方向に真っ直ぐ延びる形状とされている。

この放熱フィン５３は、凹部５１の左右両側にも設けられている。凹部５１に設けられた各放熱フィン５３は、第１壁部５２から後方に向かって突出している。これら各放熱フィン５３は、図３に示す態様では凹部５１から後方にはみ出しているが、全体が凹部５１内に収まっていてもよく、少なくとも一部が凹部５１内に位置していればよい。凹部５１の左右両側に設けられた各放熱フィン５３は、リアケース１７の後面から後方に突出し、通信インタフェース部３９の側方位置にまで延びている。これら複数の放熱フィン５３は、左右方向に互いに間隔をあけて対向しており、互いの間に空気の流路となり得る空間を形成している。

撮影装置１の内部で発生した熱により筐体５後部にある凹部５１内の空気が温められると、放熱フィン５３の間を自然対流により上昇する空気の流動が生じ、温められた空気が放熱フィン５３の間から撮影装置１の上方へ流出する。それと共に放熱フィン５３の間に新たな空気が流入して、放熱フィン５３の間を空気が流通する。これにより、放熱フィン５３が空冷されて、撮影装置１の内部で発生した熱が外部に放散される。

通信モジュール７は、自由視点映像システムのネットワークとの通信と電力制御とを行う機能部品である。この通信モジュール７は、筐体５内の後部下側にある収容スペースでリアケース１７の通信インタフェース部３９の前方位置に配置されている。通信モジュール７は、ＬＡＮコネクタ４１と、通信制御用のプリント基板（以下、「通信基板」と称する）５５とを備えている。通信基板５５は、第２基板の一例である。

通信基板５５は、板厚方向を上下方向に向けて前後方向に沿う姿勢で、凹部５１に対して撮像モジュール１１を構成する後述のプリント基板７７とは異なる側でそのプリント基板７７の後方に臨む下側位置に配置されている。通信基板５５には、ＬＡＮコネクタ４１が接続されると共に、撮像動作の制御に関わる通信制御回路５７が搭載されている。通信制御回路５７は、撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときに、筐体５後部に設けられた凹部５１およびその内部の放熱フィン５３よりも下側に位置する。

通信制御回路５７は、外部機器との通信および撮影装置１での電力の供給を制御する制御回路であって、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの電源ＩＣ（Integrated Circuit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などからなる通信プロセッサ、その他の電力供給や通信制御のための電子回路部品を含む。この実施形態に例示する撮影装置１は、通信制御回路５７の機能により、ＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））に対応し、ＬＡＮコネクタ４１に接続されるＬＡＮケーブルで通信と電力供給とを行うようになっている。

通信制御回路５７は、撮影装置１の動作に伴って発熱する発熱源の１つである。通信制御回路５７での発熱は、撮影装置１の性能低下や動作不良といった不具合を招く。そのため、この実施形態では、通信制御回路５７の熱を外部に逃がすように熱対策を講じている。具体的には、通信制御回路５７の発熱箇所を、リアケース１７の下側部位から内方（前方）に延びる突出片５９と放熱部品１３の段部１３７下面とに伝熱シート６１を介してそれぞれ接触させている（図３および図４参照）。このように、通信制御回路５７は、リアケース１７の後部および放熱部品１３と熱的に接続されている。そのことで、通信制御回路５７で発生した熱をリアケース１７の後部および放熱部品１３に伝えて放熱するようになっている。

レンズ接点モジュール９は、レンズマウント３３の後側でフロントケース１５の開口３１内側に設けられた接点ホルダ６３と、接点ホルダ６３に設けられた複数の接点部６５（端子）とを備えている。接点ホルダ６３は、矩形の四隅を切り欠いたような形状の開口６７を中央部に有し、レンズマウント３３の内周側に迫り出している。複数の接点部６５は、接点ホルダ６３のうちレンズマウント３３の内周側に位置する部分に開口６７に沿って整列した状態に設けられている。

レンズ接点モジュール９の各接点部６５は、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）６９および中継ぎ基板７１を介して撮像モジュール１１と接続されている。撮像モジュール１１に含まれる撮像制御回路１０７は、レンズユニットがレンズマウント３３に装着されると、レンズユニットに含まれるレンズ制御部と電気的に接続されて通信を行い、レンズ制御部を通じて絞りやレンズなどの撮像光学系の駆動を制御するようになっている。

撮像モジュール１１は、レンズユニットを通して入射した光の赤外線をカットするＩＲ（Infrared Radiation）フィルタ７３と、レンズユニットのレンズ群による結像を電気信号に変換する撮像素子７５と、撮像制御用のプリント基板（以下、「撮像基板」と称する）７７とを備えている。撮像基板７７は、第１基板の一例である。

ＩＲフィルタ７３は、撮像素子７５の前方に配置されている。ＩＲフィルタ７３は、センサホルダ７９により撮像素子７５と共にプリント基板８１上に保持されている。これらＩＲフィルタ７３、撮像素子７５およびプリント基板８１はユニット化されてセンサユニット８３を構成している。

接点ホルダ６３の外周後側には、センサユニット８３を取り囲むセンサシャーシ８５が配置されている。センサユニット８３は、そのセンサシャーシ８５に対してねじ９１で固定されたブラケット８９に支持されている。センサユニット８３と接点ホルダ６３との間には、フランジバックを初めとする寸法を補足するためのシャッタスペーサ９３が配置されている。

撮像素子７５は、撮像面を接点ホルダ６３の開口６７に対応させて設けられており、装置本体３からレンズユニットを取り外した状態においてはレンズマウント３３の内側で撮像面が露出する。撮像素子７５は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサによって構成されている。

撮像素子７５は、撮影装置１の動作に伴って発熱する発熱源の１つである。撮像素子７５での発熱は、撮影画像におけるノイズの増大といった不具合を招く。そのため、この実施形態では、撮像素子７５の熱を外部に逃がすように熱対策を講じている。具体的には、後述する放熱部品１３を設け、撮像素子７５を放熱部品１３に熱的に接続することとしている。

撮像基板７７は、板厚方向を前後方向に向けて前後方向に対して垂直な方向に沿う姿勢で、センサユニット８３（撮像素子７５）と前後方向に間隔をあけて対向し、リアケース１７内の後部における凹部５１の前側位置に配置されている。撮像基板７７の前面には、ＦＰＣ９５が接続される配線コネクタ９７などが設けられている。撮像基板７７は、ＦＰＣ９５および中継ぎ基板９９を介してセンサユニット８３のプリント基板８１と接続されており、撮像素子７５と通信するようになっている。中継ぎ基板９９は、フロントケース１５にねじ１０１で固定されたブラケット１０３に対しねじ１０５で締結されることにより支持されている。

撮像基板７７の後面には、カードソケットやＬＡＮコネクタ４１以外の入出力装置などが電気的に接続されると共に、撮像動作の制御に関わる撮像制御回路１０７が搭載されている。撮像制御回路１０７は、撮像素子７５の駆動を制御すると共に撮像素子７５からの出力信号を処理する制御回路であって、Ａ／Ｄコンバータなどの信号処理回路やバッファメモリ、ＡＳＩＣなどからなる撮像プロセッサ、その他の撮像動作における信号処理のための電子回路部品を含む。撮像制御回路１０７は、ＦＰＣ１０９および中継ぎ基板１１１などを介して通信制御回路５７から電力が供給されると共に、通信制御回路５７と通信する。

撮像制御回路１０７は、撮影装置１の動作に伴って発熱する発熱源の１つである。そのため、この実施形態では、撮像制御回路１０７の熱を外部に逃がすように熱対策を講じている。具体的には、撮像制御回路１０７は、リアケース１７の放熱フィン５３が設けられた第１壁部５２がなす後部壁面との間に伝熱シート１１３を挟み込んでいる。このように、撮像制御回路１０７は、リアケース１７の後部と熱的に接続されている。そのことで、撮像制御回路１０７で発生した熱をリアケース１７の後部に伝えて、各放熱フィン５３を通じて放熱するようになっている。

伝熱シート１１３は、シリコーンゴムやアクリル樹脂などからなり、高い柔軟性と優れた熱伝導性を併せ持っている。リアケース１７の後部壁面において、撮像制御回路１０７に対応する各箇所には、リアケース１７の内方（前方）に突出した突出部１１５が設けられている。伝熱シート１１３は、それら突出部１１５と撮像制御回路１０７との間に挟み込まれることで、両者に密着している。そのことで、撮像制御回路１０７の放熱性が高められている。

放熱部品１３は、薄型ケース状の中空部品であって、筐体５の外部に通じる開口１１７，１１９を両端側に有している。放熱部品１３は、撮像基板７７とセンサユニット８３（撮像素子７５）との間に配置されて、それら撮像基板７７およびセンサユニット８３の両方に対向している。このように、放熱部品１３は、撮像素子７５および撮像制御回路１０７の近傍に配置されている。放熱部品１３は、撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときに、上下方向に延びる姿勢とされて、一方の開口である第１開口１１７が上方に位置すると共に、他方の開口である第２開口１１９が下方に位置する。この放熱部品１３は、空気が流れる流路１２９を構成している。

放熱部品１３は、第１開口１１７および第２開口１１９を有する部品本体１２１と、部品本体１２１の開放された側部開口を覆うサイドカバー１２３とによって構成されている。部品本体１２１には、サイドカバー１２３で覆われる側部開口に向けて突出する複数のボス１２５が設けられている。サイドカバー１２３は、部品本体１２１に対して、各ボス１２５にねじ１２７で締結されることにより取り付けられている。これら部品本体１２１およびサイドカバー１２３はそれぞれ、金属製または樹脂製の部材であって、撮影装置１の放熱性の観点からは金属製であることが好ましい。

放熱部品１３は、センサユニット８３寄りの位置に配置されている。放熱部品１３の前面には、伝熱シート１３１の一方側が貼り付けられている。伝熱シート１３１の他方側は、センサユニット８３の後面を支持するブラケット８９に貼り付けられている。このように、放熱部品１３は、伝熱シート１３１およびブラケット８９を介してセンサユニット８３に接続されていることで、撮像素子７５と熱的に接続されている。放熱部品１３は、撮像基板７７および撮像制御回路１０７とは離間している。

放熱部品１３（部品本体１２１）の第１開口１１７の周縁部分には、外周に突出したフランジ１３３が設けられている。放熱部品１３は、リアケース１７の挿入口４５から筐体５の内部に挿入されて、リアケース１７における挿入口４５の周縁部分にフランジ１３３をねじ１３５で締結することにより、筐体５に取り付けられている。放熱部品１３の第２開口１１９は、筐体５の下部に設けられた吸込み口２３に接続されている。

放熱部品１３のうち第２開口１１９側で左側部位の内部には、放熱部品１３の流路断面積を第１開口１１７側に向かって段階的に大きくする段部１３７が複数（図３に示す例では２つ）設けられている。これら複数の段部１３７は、放熱部品１３において撮像素子７５に対向する位置よりも第２開口１１９側に配置されている。そのことで、放熱部品１３の流路断面積は、撮像素子７５に対向する位置で相対的に大きく、撮像素子７５に対向する位置よりも第２開口１１９側の位置で相対的に小さくなっている。

このように、放熱部品１３のうち第２開口１１９側の部位は、第１開口１１７側の部位に比べて流路断面積が小さい部分を有している。放熱部品１３の流路断面積は、第２開口１１９が設けられた端部またはその開口端寄りの部分で最も小さくなっている。そして、放熱部品１３の第２開口１１９は、放熱部品１３の第１開口１１７に比べて開口面積が小さく、第１開口１１７に対して筐体５のうち第２取付部２５が設けられた右側部側に偏在している。

この実施形態の撮影装置１によると、撮像基板７７と通信基板５５とが互いに交差する姿勢で筐体５内に配置され、筐体５の後部における撮像基板７７と通信基板５５が共通に臨む側に、前方に向かって凹んだ凹部５１とその内部に位置する複数の放熱フィン５３とが設けられているので、撮像基板７７と通信基板５５の位置関係によるとデッド空間となり易い箇所を放熱構造に有効活用して、撮影装置１をコンパクトに構成することができる。また、撮像基板７７に設けられた撮像制御回路１０７の放熱のための熱伝導と、通信基板５５に設けられた通信制御回路５７の放熱のための熱伝導とが、筐体５の前後方向においてずれた位置で行われるので、撮影装置１の放熱性を高めることができる。

また、この実施形態の撮影装置１によると、撮影装置１での電力の供給に関する制御が通信制御回路５７により行われるので、撮影動作に伴う通信制御回路５７での発熱量が、撮像制御回路１０７での発熱量に比べて大きくなる傾向にある。そのことで、筐体５後部で凹部５１の下側に位置する第２壁部５４が、通信制御回路５７から伝えられる熱によって高温になり、凹部５１内において温められた空気の自然対流により空気の流動を生じ易くすることができる。このことは、撮影装置１の放熱性を高めるのに有利である。

また、この実施形態の撮影装置１によると、筐体５後部に設けられた複数の放熱フィン５３が、撮影装置１が第１撮影姿勢で撮影を行っているときは上下方向に真っ直ぐ延びる形状であるので、撮影装置１の内部で発生した熱により筐体５後部の凹部５１内の空気が温められた際、その温められた空気の自然対流により放熱フィン５３の間に上昇する空気の流動をスムーズに発生させることができる。これにより、撮影装置が第１撮影姿勢で使用されるときの放熱性を高めることができる。

− 変形例 −
図６に、この変形例に係る撮影装置１の第１撮影姿勢を右後方斜め下側から見た斜視図を示す。図７に、この変形例に係る撮影装置１の第１撮影姿勢での背面図を示す。図８に、この変形例に係る撮影装置１の第２撮影姿勢での背面図を示す。この変形例に係る撮影装置１は、筐体５の後部に設けられた複数の放熱フィン５３の向きが、上記実施形態の撮影装置１と異なる。

具体的には、この変形例に係る撮影装置１における複数の放熱フィン５３は、図６に示すように、撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときに、鉛直方向および水平方向に対して傾斜した方向に延びる形状とされている。撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときの各放熱フィン５３の傾斜角度は、例えば、水平方向に対して３０度〜６０度の範囲（図６〜図８に示す例では４５度）に設定される。複数の放熱フィン５３は、第１撮影姿勢においてそれぞれ板厚方向を右斜め上方および左斜め下方に向ける姿勢で、互いに間隔をあけて平行に配置され、互いの間に空気の流路となる空間を形成している。

撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときには、撮影装置１の内部で発生した熱により筐体５後部にある凹部５１内の空気が温められると、図７に二点鎖線の矢印で示すように、放熱フィン５３の間を自然対流により左斜め上方に上昇する空気の流動が生じ、その空気の流動により放熱フィン５３が空冷されることで、撮影装置１の内部で発生した熱が放散される。

また、撮影装置１が第２撮影姿勢にあるときには、撮影装置１の内部で発生した熱により筐体５後部にある凹部５１内の空気が温められると、図８に二点鎖線の矢印で示すように、放熱フィン５３の間を自然対流により右斜め上方に上昇する空気の流動が生じ、その空気の流動により放熱フィン５３が空冷されることで、撮影装置１の内部で発生した熱が放散される。

この変形例の撮影装置１によると、筐体５後部に設けられた複数の放熱フィン５３が、撮影装置１が撮影を行っているときは鉛直方向および水平方向に対して傾斜した方向に延びる形状であるので、撮影装置１の姿勢が第１撮影姿勢であるかまたは第２撮影姿勢にあるかに関わらず、筐体５後部の凹部５１内で空気が温められた際、その温められた空気の自然対流により放熱フィン５３の間に上昇する空気の流動を発生させることができる。これにより、撮影装置１に撮影姿勢に依らない安定した放熱性を得ることができる。

以上のように、本開示の技術の例示として、好ましい実施形態について説明した。しかし、本開示の技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須でない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることを以て、直ちにそれらの必須でない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

例えば、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

上記実施形態では、撮像基板７７が板厚方向を前後方向に向けて前後方向に対して垂直な方向に沿う姿勢で凹部５１の前側に配置され、通信基板５５が板厚方向を上下方向に向けて前後方向に沿う姿勢で凹部５１に対して下側に配置されているとしたが、これに限らない。例えば、通信基板５５は、撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときに、板厚方向を左右方向に向けて前後方向に沿う姿勢で凹部５１に対して左右一方の側方に位置するように配置されていてもよいし、板厚方向を上下方向に向けて前後方向に沿う姿勢で凹部５１に対して上側に位置するように配置されていてもよい。

また、撮像基板７７と通信基板５５との配置は逆であってもよい。例えば、通信基板５５は、撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときに、前後方向に対して垂直な方向に沿う姿勢で凹部５１の前側に位置するように配置され、撮像基板７７は、撮影装置１が第１撮影姿勢にあるときに、前後方向に沿う姿勢で凹部５１に対して上下一方または左右一方の側方に位置するように配置されていてもよい。

上記実施形態では、撮影装置１が第１基板として撮像基板７７を、第２基板として通信基板５５をそれぞれ備えるとしたが、これに限らない。撮像基板７７は第１基板の一例、通信基板５５は第２基板の一例に過ぎず、第１基板および第２基板としては、撮像動作の制御に関わる制御回路が設けられたものであれば、任意の基板が採用され得る。

上記実施形態では、撮影装置１について、放熱部品１４Ａ，１４Ｂの第１開口１１７が上方に臨み、第２開口１１９が下方に臨む第１撮影姿勢が横撮りの撮影姿勢であり、放熱部品１４Ａ，１４Ｂの第１開口１１７が右方に臨み、第２開口１１９が左方に臨む第２撮影姿勢が縦撮りの撮影姿勢であることを例示としたが、これに限らない。撮影装置１について、第１撮影姿勢が縦撮りの撮影姿勢であり、第２撮影姿勢が横撮りの撮影姿勢であってもよい。

上記実施形態では、撮影装置１は、交換式のレンズユニットを装置本体３と別体で備えるとしたが、これに限らない。撮影装置１は、レンズユニットが装置本体３と一体的に構成されたものであってもよい。

上記実施形態では、筐体５の下部に３つの第１取付部２１、筐体５の側部に１つの第２取付部２５が設けられている形態を例示したが、これに限らない。第１取付部２１は、２つ以下であってもよいし、４つ以上設けられていてもよい。また、第２取付部２５についても、２つ以上設けられていても構わない。撮影装置１が支持装置２０１を用いて固定設置する用途で使用されない場合、第１取付部２１および第２取付部２５は設けられていなくてもよい。

上記実施形態では、本開示の技術に係る撮影装置について、自由視点映像システムに用いられる撮影装置１を例に挙げて説明したが、これに限らない。本開示の技術は、高解像度動画の連続撮影などにより発熱量が大きくなる撮影装置全般に適用することが可能であり、特定の用途に限定されない。例えば、工場や建設現場、公共施設などの監視カメラにも適用することが可能である。

以上説明したように、本開示の技術は、放熱構造を要する撮影装置について有用である。

１ 撮影装置
３ 装置本体
５ 筐体
７ 通信モジュール
９ レンズ接点モジュール
１１ 撮像モジュール
１３ 放熱部品
１５ フロントケース
１７ リアケース
１９ ねじ
２１ 第１取付部
２３ 吸込み口
２５ 第２取付部
２７ ねじ受け部品
２９ ねじ
３１ 開口
３３ レンズマウント
３５ アクセサリシュー
３７ 挿入孔
３９ 通信インタフェース部
４１ ＬＡＮコネクタ
４３ 接続口
４５ 挿入口
４７ 接続部
４９ スイッチ
５１ 凹部
５２ 第１壁部
５３ 放熱フィン
５４ 第２壁部
５５ 通信基板（第２基板）
５６ 側壁部
５７ 通信制御回路
５９ 突出片
６１ 伝熱シート
６３ 接点ホルダ
６５ 接点部
６７ 開口
６９ ＦＰＣ
７１ 中継ぎ基板
７３ ＩＲフィルタ
７５ 撮像素子
７７ 撮像基板（第１基板）
７９ センサホルダ
８１ プリント基板
８３ センサユニット
８５ センサシャーシ
８９ ブラケット
９１ ねじ
９３ シャッタスペーサ
９５ ＦＰＣ
９７ 配線コネクタ
９９ 中継ぎ基板
１０１ ねじ
１０３ ブラケット
１０５ ねじ
１０７ 撮像制御回路
１０９ ＦＰＣ
１１１ 中継ぎ基板
１１３ 伝熱シート
１１５ 突出部
１１７ 第１開口
１１９ 第２開口
１２１ 部品本体
１２３ サイドカバー
１２５ ボス
１２７ ねじ
１２９ 流路
１３１ 伝熱シート
１３３ フランジ
１３５ ねじ
１３７ 段部
２０１ 支持装置

Claims (6)

1. 筐体と、
   前記筐体に収容された第１基板および第２基板と、を備え、
   前記第１基板および前記第２基板に、撮像動作の制御に関わる制御回路がそれぞれ設けられた撮影装置であって、
   前記第１基板は、前後方向に対して垂直な方向に沿う姿勢で配置され、
   前記第２基板は、前後方向に沿う姿勢で前記第１基板の後方に臨む位置に配置され、
   前記第１基板の前記制御回路と前記第２基板の前記制御回路とは、前記筐体の後部とそれぞれ熱的に接続され、
   前記筐体の後部における前記第１基板の後方で前記第２基板が臨む側には、放熱フィンが設けられている
   ことを特徴とする撮影装置。
2. 請求項１に記載された撮影装置において、
   前記第２基板は、当該撮影装置が所定の撮影姿勢にあるときに、前記放熱フィンよりも下側に位置する
   ことを特徴とする撮影装置。
3. 請求項１または２に記載された撮影装置において、
   前記第１基板の前記制御回路および前記第２基板の前記制御回路のうち一方の制御回路は、撮像素子の動作を制御すると共に該撮像素子からの出力信号を処理する撮像制御回路であり、他方の制御回路は、外部機器との通信を制御する通信制御回路である
   ことを特徴とする撮影装置。
4. 請求項３に記載された撮影装置において、
   前記第１基板の前記制御回路は、前記撮像制御回路であり、
   前記第２基板の前記制御回路は、前記通信制御回路であって、当該撮影装置での電力の供給を制御する
   ことを特徴とする撮影装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載された撮影装置において、
   前記放熱フィンは、複数設けられ、当該撮影装置が所定の撮影姿勢にあるときに、上下方向に真っ直ぐ延びる形状とされている
   ことを特徴とする撮影装置。
6. 請求項１〜４のいずれか１項に記載された撮影装置において、
   前記放熱フィンは、複数設けられ、当該撮影装置が所定の撮影姿勢にあるときに、鉛直方向および水平方向に対して傾斜した方向に延びる形状とされている
   ことを特徴とする撮影装置。
   

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