CN218914293U - 一种无人机基站 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及户外基站技术领域,尤其公开了一种无人机基站。该无人机基站包括：基站本体、支架和摄像头，所述支架安装于所述基站本体，所述摄像头活动安装于所述支架，所述摄像头可相对所述支架360°转动。通过上述方式，使得摄像头360°转动时，可对基站本体周围环境的监控，提高了无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

Description

一种无人机基站

技术领域

本申请实施例涉及户外基站技术领域，特别是涉及一种无人机基站。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，其开始被广泛的应用于农业、工业等的多种领域之中。在实际应用过程中，无人机或者类似的无人飞行设备对于数据传输的速度和覆盖范围具有较高的要求。因此，为了满足无人飞行设备的实际使用需要，通常会在地面的特定位置部署合适数量的无人机基站，以帮助实现数据传输。

但布置在地面的无人机基站在实际使用过程中，需要应对户外的各种恶劣环境。由此，需加强对基站周围环境的监控，以提高无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例旨在提供一种无人机基站，通过摄像头360°转动对无人机基站周围的环境进行全方位监控，以提高无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

本申请提供了一种无人机基站。该无人机基站包括：基站本体、支架及摄像头，所述支架安装于所述基站本体的顶部，所述摄像头活动安装于所述支架，所述摄像头可相对所述支架360°转动。

可选的，所述摄像头包括工作部及安装于所述工作部的摄像头主体，所述工作部活动连接于所述支架，所述工作部可相对所述支架360°转动。

可选的，所述支架包括支撑部和连接于所述支撑部的底座，所述支撑部安装于所述基站本体的顶部，所述底座和所述工作部的二者之一设有腔体，所述底座和所述工作部的另一者置于所述腔体并可在所述腔体内任意转动。

可选的，所述摄像头主体为云台式摄像头，所述云台式摄像头可360°转动。

可选的，所述支架包括支撑部、连接于所述支撑部的弓形底座以及活动连接在所述底座的转轴，所述支撑部安装于所述基站本体的顶部，所述工作部与所述转轴相连。

可选的，所述转轴贯穿所述工作部，所述转轴的两端活动连接在所述底座上。

可选的，所述支撑部包括第一支撑部和活动连接于所述第一支撑部的第二支撑部，所述第一支撑部固定连接于所述基站本体的顶部。

可选的，所述第二支撑部与所述第一支撑部铰接。

可选的，所述无人机基站包括：控制模块和供电模块；

所述控制模块和供电模块均收容于所述基站本体，所述控制模块分别电连接于所述基站本体和所述摄像头，所述供电模块分别电连接于所述基站本体和所述摄像头。

可选地，所述无人机基站还包括：用于提供移动网络服务的网络通信模块；

所述网络通信模块收容于所述基站本体，所述网络通信模块分别与所述基站本体、控制模块及供电模块通信连接。

本申请实施例提供的无人机基站的其中一个有利方面是：其通过设于基站本体上的摄像头的360度旋转，从而实现对基站本体周围环境的全方位监控，提高了无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

另外，本申请提供的无人机基站结构简单实用，便于携带、安装与维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的无人机基站的结构示意图；

图2是图1所示的无人机基站中支架与摄像头的安装示意图；

图3是图1所示的无人机基站中支架与摄像头的安装示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“顶部”、“侧部”、“底部”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本申请实施例无人机基站的结构示意图。请参阅图1，所述无人机基站包括基站本体10、安装于所述基站本体顶部的支架20及活动安装于所述支架20的摄像头30，其中，所述摄像头30可相对所述支架20进行360°转动，从而通过摄像头30的转动实现对基站本体10周围环境的监测，以提高无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

对于上述的摄像头30包括工作部31及安装于所述工作部31的摄像头主体32，所述工作部31活动连接于所述支架20，进一步地，所述工作部31可相对所述支架20进行360°转动。

在一些实施例中，所述支架20包括支撑部21和连接于所述支撑部21的底座22，所述支撑部21安装于所述基站本体10的顶部，所述工作部31活动安装于所述底座22，且所述工作部31可相对所述底座22进行360°转动，具体转动方式请参见下文描述。

在一些实施例中，请参阅图2，所述底座22为弓形，所述支架20还包括活动连接在所述底座22的转轴23，所述工作部31与所述转轴23相连。具体地，所述转轴23贯穿并固定于所述工作部31，所述转轴23的两端活动连接在所述底座22上，从而在所述转轴23转动时可带动所述摄像头30一起转动。

在一些实施例中，所述无人机基站还包括第一驱动源40，所述驱动源40的输出端与所述转轴23的一端连接，从而在所述第一驱动源40启动时，可带动所述摄像头30绕所述转轴23进行360°转动。

可以理解，所述第一驱动源可固定于所述底座、所述支撑部或所述基站本体，对此本申请没有任何限制，只要能驱动所述转轴转动即可。

在一些实施例中，为避免上述弓形底座22对所述摄像头主体32造成遮挡，影响所述摄像头主体32的拍摄，所述底座22可采用透明材质制成。

在一些实施例中，上述第一驱动源40可为电机、齿轮传动组件等，对此，本申请不作任何限制，只要能提供动力，驱使上述转轴转动即可。

在一些实施例中，所述工作部31与所述底座22的连接方式类似万向球与万向球支座，例如，所述底座22和所述工作部31的二者之一设有腔体，所述底座22和所述工作部31的另一者置于所述腔体并可在所述腔体内任意转动。具体地，请参阅图3，所述工作部31内设有一腔体，所述底座22置于所述腔体并可在所述腔体内任意转动。或者，所述底座22内设有一腔体，所述工作部31置于所述腔体并可在所述腔体内任意转动。但此种方式只能手动，适合无人机基站安装初期，对摄像头进行调试，由于无人机基站一般设于户外，不方便手动操作，需远程操控，例如，所述摄像头主体为云台式摄像头，所述云台式摄像头可360°转动，从而无需借助工作部的转动，所述摄像头主体即可实现360°的转动。

需要说明的是，所述云台式摄像头的转动方式为现有技术，任何能实现上述云台式摄像头转动的方式均包含在本申请中，在此将不再赘述。

需要说明的是，上述底座与工作部的腔体之间或工作部与底座的腔体之间有摩擦，需在外力作用下才可转动。

在一些实施例中，为更好地监控所述基站本体10周围的环境，增大所述摄像头30的监控范围，所述支撑部21包括第一支撑部211和活动连接于所述第一支撑部211的第二支撑部212，所述第一支撑部211固定连接于所述基站本体10的顶部。

在一些实施例中，所述第二支撑部212转动连接于所述第一支撑部211，例如，如图2所示，所述第二支撑部212可转动连接于所述第一支撑部211，所述第一支撑部211的顶端固定有第二驱动源50，所述第二驱动源50的输出端与所述第二支撑部212连接，从而在所述第二驱动源50启动时，所述第二支撑部212带动所述摄像头30绕所述第二支撑部360°转动。或者，所述第二支撑部212与所述第一支撑部211铰接，所述第一支撑部211和所述第二支撑部212之间通过传动机构(齿轮传动机构、凸轮传动机构、曲柄连杆机构等)连接，从而使得所述第二支撑部可相对所述第一支撑部360°转动。

上述第二驱动源50可为电机、齿轮传动组件等，对此，本申请不作任何限制，只要能提供动力，驱使第二支撑部转动即可。

在一些实施例中，所述第二支撑部212滑动连接于所述第一支撑部211，使得所述第二支撑部可相对所述第一支撑部升降，从而辅助所述摄像头30工作，以增大所述摄像头30的监控范围。例如，所述第二支撑部通过丝杆传动机构连接于所述第一支撑部具体地，所述丝杆传动组件包括驱动源、与驱动源输出端连接的丝杆，及螺纹连接于丝杆的螺母座，该驱动源固定于第一支撑部，第二支撑部固定于螺母座，从而在丝杆转动时，所述第二支撑部可相对第一支撑部升降。

可以理解，上述丝杆传动机构也可替换成其他传动机构，例如曲柄滑块机构、凸轮连杆机构等，对此只要能驱使第二支撑部相对第一支撑部滑动即可。

需要说明的是，在上述摄像头主体为非云台式摄像头时，可通过工作部的转动及第二支撑的活动来实现摄像头主体的360°转动。

本申请实施例提供的无人机基站结构简单，方便拆装及维修。

在一些实施例中，所述无人机基站包括控制模块和供电模块(未示出)，所述控制模块和供电模块均收容于所述基站本体10，所述控制模块分别电性连接于所述基站本体10和所述摄像头30，所述供电模块分别电性连接于所述基站本体10和所述摄像头30。

所述供电模块是指为无人机基站的运行提供能量，具体地，所述供电模块除了与所述基站本体10内的电路板电性连接，所述供电模块还分别与所述第一驱动源40、第二驱动源50、摄像头主体32及传动机构电性连接。

需要说明的是，上述电路板是用于承载电路模块的基材。在电路板上可以集成有多种电子器件，例如电阻、电容和功能芯片，组成相应的一个或者多个电路模块以实现无人机基站的一种或者多种功能。

上述供电模块具体可以采用任何合适类型的电池，例如锂离子电池等，在此不对其具体实现进行限制。

所述控制模块是指控制无人机基站的运行。具体地，所述控制模块除了控制所述基站本体10的运行外，所述控制模块还分别电性连接于所述第一驱动源40、第二驱动源50、摄像头主体32及其他传动机构，所述控制模块用于控制所述第一驱动源40、第二驱动源50及传动机构的启停、转速，以及控制所述摄像头主体32的运行(包括摄像头主体的启停、转动、拍照及录像等)。

需要说明的是，所述控制模块控制所述基站本体200的运行为现有技术，本申请将不再赘述。

在一些实施例中，所述无人机基站还包括：用于提供移动网络服务的网络通信模块，所述网络通信模块收容于所述基站本体，所述网络通信模块分别与所述基站本体、控制模块及供电模块通信连接。

上述网络通信模块是用于实现移动网络通信的功能模块。其具体可以根据实际情况的需要而选择使用支持特定网络通信制式的通信模块，例如4G、5G网络。额外增设的网络通信模块的其中一个有利方面是：用户可以方便的通过网络通信模块实现对无人机基站的远程操作，例如远程控制所述基站本体、摄像头工作以及控制所述供电模块工作，而不需要用户亲自到达无人机基站现场，有效的节省了操作时间并提升了操作效率。

在一些实施例中，所述基站本体上还可以设置有若干个外部接口。其中，该外部接口是从上述供电模块中引出，用于实现内部供电模块与外部设备之间交互的连接端口。其可以根据实际应用情况的不同而具有相应的接口类型和接口数量，例如充电接口、USB接口等，在此不作具体限定。

本申请实施例提供的无人机基站结构简单，通过摄像头自身的360°转动即可实现对基站本体周围环境的监测，提高了无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

本申请实施例中的功能模块可以在不相互矛盾的情况下任意组合以获得更多不同的实施例。基于本申请实施例描述的各个功能模块所对应的功能或者其有利方面，本领域技术人员可以根据实际情况的需要而选择性的在无人机基站中使用上述的一个或者多个功能模块，以获得具有对应功能或有利方面的无人机基站。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机基站，其特征在于，包括：

基站本体；

支架，安装于所述基站本体的顶部；

摄像头，活动安装于所述支架，所述摄像头可相对所述支架360°转动。

2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，

所述摄像头包括工作部及安装于所述工作部的摄像头主体，所述工作部活动连接于所述支架，所述工作部可相对所述支架360°转动。

3.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，

所述支架包括支撑部、连接于所述支撑部的弓形底座以及活动连接在所述底座的转轴，所述支撑部安装于所述基站本体的顶部，所述工作部与所述转轴相连。

4.根据权利要求3所述的无人机基站，其特征在于，

所述转轴贯穿所述工作部，所述转轴的两端活动连接在所述底座上。

5.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，

所述支架包括支撑部和连接于所述支撑部的底座，所述支撑部安装于所述基站本体的顶部，所述底座和所述工作部的二者之一设有腔体，所述底座和所述工作部的另一者置于所述腔体并可在所述腔体内任意转动。

6.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，

所述摄像头主体为云台式摄像头。

7.根据权利要求3至5任一项所述的无人机基站，其特征在于，

所述支撑部包括第一支撑部和活动连接于所述第一支撑部的第二支撑部，所述第一支撑部固定连接于所述基站本体的顶部。

8.根据权利要求7所述的无人机基站，其特征在于，

所述第二支撑部与所述第一支撑部铰接。

9.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站包括：控制模块和供电模块；

所述控制模块和供电模块均收容于所述基站本体，所述控制模块分别电连接于所述基站本体和所述摄像头，所述供电模块分别电连接于所述基站本体和所述摄像头。

10.根据权利要求9所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站还包括：用于提供移动网络服务的网络通信模块；

所述网络通信模块收容于所述基站本体，所述网络通信模块分别与所述基站本体、控制模块及供电模块通信连接。

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