CN213461903U - 一种无人机航拍摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机航拍摄像头，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有连接环，所述连接环的内部固定安装有连接轴承，所述连接轴承的内部固定安装有位于安装板底部的外壳，所述安装板的顶部固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端传动连接有贯穿安装板与外壳的转动轴，所述外壳的内部固定安装有齿圈，所述转动轴的外部固定安装有与齿圈内部啮合的齿轮，所述转动轴的底部固定安装有位于外壳底部的清扫板，所述外壳的右侧固定安装有连接件。该无人机航拍摄像头，可在航拍过程中进行多角度调整摄像，航拍范围更广，且可对摄像头上附着的杂质灰尘与水渍等进行快速清理，避免航拍效果与航拍效率受到影响。

Description

一种无人机航拍摄像头

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航拍摄像头。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

传统的无人机航拍摄像头，在航拍过程中粘上污渍灰尘等无法及时清理，影响航拍效果，导致航拍效率与拍摄清晰度降低，故而提出了一种无人机航拍摄像头来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航拍摄像头，具备快速清洁等优点，解决了传统的无人机航拍摄像头，在航拍过程中粘上污渍灰尘等无法及时清理，影响航拍效果，导致航拍效率与拍摄清晰度降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速清洁的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航拍摄像头，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有连接环，所述连接环的内部固定安装有连接轴承，所述连接轴承的内部固定安装有位于安装板底部的外壳，所述安装板的顶部固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端传动连接有贯穿安装板与外壳的转动轴，所述外壳的内部固定安装有齿圈，所述转动轴的外部固定安装有与齿圈内部啮合的齿轮，所述转动轴的底部固定安装有位于外壳底部的清扫板，所述外壳的右侧固定安装有连接件，所述连接件的底部固定安装有机壳，所述机壳的内部固定安装有电路板，所述机壳的右侧嵌设有电源座，所述机壳的左侧固定安装有连接架，所述连接架的内部活动安装有机体，所述机体的左侧固定安装有镜头，所述连接架的正面固定安装有与机体传动连接的第二马达。

优选的，所述安装板的顶部开设有数量为四个的安装孔，四个所述安装孔呈左右对称设置。

优选的，所述清扫板包括横板与海绵板，所述横板与转动轴的底部固定连接，所述横板的底部固定安装有海绵板。

优选的，所述连接架呈U型设置，所述机壳的右侧固定安装有位于电源座右侧的电源盖。

优选的，所述连接件呈弧形设置，所述连接架的内部与机体的外部相适配。

优选的，所述电路板与机体、第一马达和第二马达均电连接，所述齿圈的内径为齿轮直径的两倍。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机航拍摄像头，具备以下有益效果：

该无人机航拍摄像头，将安装板安装在无人机底部，在使用时，将电源安装至电源座内，由镜头与机体进行航拍摄像，当需要进行横向旋转时，第一马达带动转动轴旋转，即可带动齿轮转动，从而带动齿圈与外壳通过连接轴承进行转动，使得机体进行横向的角度转动，当需要调整竖向拍摄角度时，第二马达通过连接架带动机体进行竖向的角度调整，当镜头上附着灰尘或污渍后，第二马达带动机体旋转至镜头朝上，此时第一马达带动转动轴转动，转动轴直接带动清扫板旋转，清扫板与外壳形成差速与偏心转动，清扫板即可转动至镜头的顶部对镜头顶部进行清扫，本摄像头结构稳定合理，可在航拍过程中进行多角度调整摄像，航拍范围更广，且可对摄像头上附着的杂质灰尘与水渍等进行快速清理，避免航拍效果与航拍效率受到影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型镜头清扫实施例示意图。

图中：1、安装板；2、连接环；3、连接轴承；5、外壳；6、第一马达；7、转动轴；8、齿圈；9、齿轮；10、清扫板；11、连接件；12、机壳；13、电路板；14、电源座；15、连接架；16、机体；17、镜头；18、第二马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机航拍摄像头，包括安装板1，安装板1的顶部开设有数量为四个的安装孔，四个安装孔呈左右对称设置，安装板1的底部固定安装有连接环2，连接环2的内部固定安装有连接轴承3，连接轴承3的内部固定安装有位于安装板1底部的外壳5，安装板1的顶部固定安装有第一马达6，第一马达6的输出端传动连接有贯穿安装板1与外壳5的转动轴7，外壳5的内部固定安装有齿圈8，转动轴7的外部固定安装有与齿圈8内部啮合的齿轮9，转动轴7的底部固定安装有位于外壳5底部的清扫板10，清扫板10包括横板与海绵板，横板与转动轴7的底部固定连接，横板的底部固定安装有海绵板，外壳5的右侧固定安装有连接件11，连接件11的底部固定安装有机壳12，机壳12的内部固定安装有电路板13，机壳12的右侧嵌设有电源座14，机壳12的左侧固定安装有连接架15，连接架15呈U型设置，机壳12的右侧固定安装有位于电源座14右侧的电源盖，连接架15的内部活动安装有机体16，连接件11呈弧形设置，连接架15的内部与机体16的外部相适配，机体16的左侧固定安装有镜头17，连接架15的正面固定安装有与机体16传动连接的第二马达18，电路板13与机体16、第一马达6和第二马达18均电连接，齿圈8的内径为齿轮9直径的两倍，将安装板1安装在无人机底部，在使用时，将电源安装至电源座14内，由镜头17与机体16进行航拍摄像，当需要进行横向旋转时，第一马达6带动转动轴7旋转，即可带动齿轮9转动，从而带动齿圈8与外壳5通过连接轴承3进行转动，使得机体16进行横向的角度转动，当需要调整竖向拍摄角度时，第二马达18通过连接架15带动机体16进行竖向的角度调整，当镜头17上附着灰尘或污渍后，第二马达18带动机体16旋转至镜头17朝上，此时第一马达6带动转动轴7转动，转动轴7直接带动清扫板10旋转，清扫板10与外壳5形成差速与偏心转动，清扫板10即可转动至镜头17的顶部对镜头17顶部进行清扫，本摄像头结构稳定合理，可在航拍过程中进行多角度调整摄像，航拍范围更广，且可对摄像头上附着的杂质灰尘与水渍等进行快速清理，避免航拍效果与航拍效率受到影响。

综上所述，该无人机航拍摄像头，将安装板1安装在无人机底部，在使用时，将电源安装至电源座14内，由镜头17与机体16进行航拍摄像，当需要进行横向旋转时，第一马达6带动转动轴7旋转，即可带动齿轮9转动，从而带动齿圈8与外壳5通过连接轴承3进行转动，使得机体16进行横向的角度转动，当需要调整竖向拍摄角度时，第二马达18通过连接架15带动机体16进行竖向的角度调整，当镜头17上附着灰尘或污渍后，第二马达18带动机体16旋转至镜头17朝上，此时第一马达6带动转动轴7转动，转动轴7直接带动清扫板10旋转，清扫板10与外壳5形成差速与偏心转动，清扫板10即可转动至镜头17的顶部对镜头17顶部进行清扫，本摄像头结构稳定合理，可在航拍过程中进行多角度调整摄像，航拍范围更广，且可对摄像头上附着的杂质灰尘与水渍等进行快速清理，避免航拍效果与航拍效率受到影响，解决了传统的无人机航拍摄像头，在航拍过程中粘上污渍灰尘等无法及时清理，影响航拍效果，导致航拍效率与拍摄清晰度降低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机航拍摄像头，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定安装有连接环(2)，所述连接环(2)的内部固定安装有连接轴承(3)，所述连接轴承(3)的内部固定安装有位于安装板(1)底部的外壳(5)，所述安装板(1)的顶部固定安装有第一马达(6)，所述第一马达(6)的输出端传动连接有贯穿安装板(1)与外壳(5)的转动轴(7)，所述外壳(5)的内部固定安装有齿圈(8)，所述转动轴(7)的外部固定安装有与齿圈(8)内部啮合的齿轮(9)，所述转动轴(7)的底部固定安装有位于外壳(5)底部的清扫板(10)，所述外壳(5)的右侧固定安装有连接件(11)，所述连接件(11)的底部固定安装有机壳(12)，所述机壳(12)的内部固定安装有电路板(13)，所述机壳(12)的右侧嵌设有电源座(14)，所述机壳(12)的左侧固定安装有连接架(15)，所述连接架(15)的内部活动安装有机体(16)，所述机体(16)的左侧固定安装有镜头(17)，所述连接架(15)的正面固定安装有与机体(16)传动连接的第二马达(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄像头，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有数量为四个的安装孔，四个所述安装孔呈左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄像头，其特征在于：所述清扫板(10)包括横板与海绵板，所述横板与转动轴(7)的底部固定连接，所述横板的底部固定安装有海绵板。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄像头，其特征在于：所述连接架(15)呈U型设置，所述机壳(12)的右侧固定安装有位于电源座(14)右侧的电源盖。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄像头，其特征在于：所述连接件(11)呈弧形设置，所述连接架(15)的内部与机体(16)的外部相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄像头，其特征在于：所述电路板(13)与机体(16)、第一马达(6)和第二马达(18)均电连接，所述齿圈(8)的内径为齿轮(9)直径的两倍。

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