CN218935846U - 一种全景图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于图像采集领域，提供了一种全景图像采集装置，包括：壳体，连接在壳体内、至少两个的图像传感器，以及带动图像传感器转动的转动机构；转动机构包括：转动件，与转动件连接、用于带动转动件水平转动的第一电机，与转动件连接、用于带动转动件垂直方向转动的第二电机；转动件下侧连接有图像传感器。本实用新型的全景图像采集装置，通过设置第一电机和第二电机，即可实现图像传感器在横向和垂直方向上的运动，结构简单、易操作、不易卡滞，在控制时，角度精度较高，采集的图像拼接起来更清晰、完整。

Description

一种全景图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，尤其涉及一种全景图像采集装置。

背景技术

全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。

目前，广泛应用的是通过多个拍摄装置，在不同角度变换下拍摄的图像进行集成、拼接，其结构复杂，如申请号：CN202222308517X的专利公开了一种全景图像采集装置，通过多组摄像设备和传动部件实现采集。

在现有的部分采集装置中，通常会出现上述问题，因为其结构复杂、使用的拍摄设备较多，在工作时，各部件易出现卡滞、阻塞的问题，从而导致拍摄时，标定困难，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的一种全景图像采集装置，用于解决背景技术中拍摄组件结构简单、操作方便的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：一种全景图像采集装置，包括：壳体，连接在壳体内、至少两个的图像传感器，以及带动图像传感器转动的转动机构；

转动机构包括：转动件，与转动件连接、用于带动转动件水平转动的第一电机，与转动件连接、用于带动转动件垂直方向转动的第二电机；转动件下侧连接有图像传感器。

进一步的，壳体内竖直连接有第一支撑板，第一支撑板右侧水平连接有第二支撑板。

进一步的，第一电机连接在第二支撑板上、且伸缩端穿过第二支撑板连接有L型的第一连接件，第一连接件内侧通过第一连接杆与转动件连接。

进一步的，转动件右侧竖直开设有限位槽，第一连接杆的端部插在限位槽内。

进一步的，第二电机连接在第一支撑板左侧、且伸缩端穿过第一支撑板连接有L型的第二连接件，第二连接件内竖直轴接有第二连接杆，第二连接杆的两端分别连接转动件和图像传感器。

进一步的，图像传感器分别安装于传感器支架的前侧和下侧。

进一步的，壳体下侧连接有透明罩。

进一步的，壳体外部两侧连接有安装支架。

进一步的，壳体外部两侧连接有安装支架，一侧的安装支架外部连接有第三电机，第三电机的输出轴穿过安装支架与壳体外部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的全景图像采集装置，通过设置第一电机和第二电机，即可实现图像传感器在横向和垂直方向上的运动，结构简单、易操作、不易卡滞，在控制时，角度精度较高，采集的图像拼接起来更清晰、完整。

(2)本实用新型的全景图像采集装置，通过设置第三电机，使得设备拍摄角度更广，采集的图像更全面。

附图说明

图1是本实用新型全景图像采集装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中转动件和第一连接杆的连接结构示意图。

附图标记如下：1、壳体，11、透明罩，2、第一支撑板，21、第二支撑板，3、转动件，31、限位槽，41、第一连接件，42、第一电机，43、第一连接杆，51、第二连接件，52、第二电机，53、第二连接杆，6、传感器支架，61、图像传感器，7、安装支架，8、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型是一种全景图像采集装置，包括：壳体1，连接在壳体1内、至少两个的图像传感器61，以及带动图像传感器61转动的转动机构；

转动机构包括：转动件3，与转动件3连接、用于带动转动件3水平转动的第一电机42，与转动件3连接、用于带动转动件3垂直方向转动的第二电机52；转动件3下侧连接有图像传感器61。

本实施例的壳体1内还安装有控制器，与第一电机42、第二电机52和图像传感器61电连接，控制器与计算机通讯连接，用于将图像传感器61采集的图像上传、展示，同时，通过控制器可以控制第一电机42、第二电机52和图像传感器61的工作；该工作原理是常规的现有技术，就不在本实施例中赘述。

进一步的，壳体1内竖直连接有第一支撑板2，第一支撑板2右侧水平连接有第二支撑板21；第一电机42连接在第二支撑板21上、且伸缩端穿过第二支撑板21连接有L型的第一连接件41，第一连接件41内侧通过第一连接杆43与转动件3连接；转动件3右侧竖直开设有限位槽31，第一连接杆43的端部插在限位槽31内；第二电机52连接在第一支撑板2左侧、且伸缩端穿过第一支撑板2连接有L型的第二连接件51，第二连接件51内竖直轴接有第二连接杆53，第二连接杆53的两端分别连接转动件3和图像传感器61。

本实施例的转动件3为球形结构。

本实施例的第一连接杆43和第二连接杆53为柱状结构。

本实施例通过设置限位槽31，用于在水平方向上转动时，第一连接杆43随第一连接件41带动转动件3转动；当在垂直方向上转动时，第一连接杆43在限位槽31活动，不干涉转动件3的转动。

本实施例的第二连接杆53与第二连接件51轴接，用于在水平转动时，不干涉转动件3的转动。

具体的，第一电机42启动，通过第一连接件41带动转动件3在水平方向上转动，第二连接杆53在第二连接件51内转动，并带动图像传感器61转动拍摄；第二电机52启动，通过第二连接件51和第二连接杆53带动转动件3在垂直方向上转动；结构简单、易操作、不易卡滞，在控制时，角度精度较高，采集的图像拼接起来更清晰、完整。

进一步的，图像传感器61分别安装于传感器支架6的前侧和下侧，通过两组图像传感器61，即可实现全景的拍摄，结构简单，拍摄效果强。

进一步的，壳体1下侧连接有透明罩11。

进一步的，壳体1外部两侧连接有安装支架7。

在本实施例中，本设备只需要安装悬挂于顶部，完成顶部以下的全景拍摄即可。

在一些实施例中，壳体1外部两侧连接有安装支架7，一侧的安装支架7外部连接有第三电机8，第三电机8的输出轴穿过安装支架7与壳体1外部连接。

通过设置第三电机8，使设备能在垂直方向上进行翻转，从而实现360°的全景拍摄，使其拍摄的角度更全面。

工作原理：第一电机42启动，通过第一连接件41带动转动件3在水平方向上转动，第二连接杆53在第二连接件51内转动，并带动图像传感器61转动拍摄，实现水平方向上360°的拍摄；第二电机52启动，通过第二连接件51和第二连接杆53带动转动件3在垂直方向上转动，实现垂直方向上180°的拍摄；第三电机8启动，带动壳体1整体翻转，完成垂直方向上360°的拍摄；本实用新型的全景图像采集装置，结构简单、易操作、不易卡滞，在控制时，角度精度较高，采集的图像拼接起来更清晰、完整。

Claims (8)

1.一种全景图像采集装置，其特征在于，包括：壳体(1)，连接在所述壳体(1)内、至少两个的图像传感器(61)，以及带动所述图像传感器(61)转动的转动机构；

所述转动机构包括：转动件(3)，与所述转动件(3)连接、用于带动所述转动件(3)水平转动的第一电机(42)，与所述转动件(3)连接、用于带动所述转动件(3)垂直方向转动的第二电机(52)；所述转动件(3)下侧连接有所述图像传感器(61)。

2.如权利要求1所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述壳体(1)内竖直连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)右侧水平连接有第二支撑板(21)。

3.如权利要求2所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述第一电机(42)连接在所述第二支撑板(21)上、且伸缩端穿过所述第二支撑板(21)连接有L型的第一连接件(41)，所述第一连接件(41)内侧通过第一连接杆(43)与所述转动件(3)连接。

4.如权利要求3所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述转动件(3)右侧竖直开设有限位槽(31)，所述第一连接杆(43)的端部插在所述限位槽(31)内。

5.如权利要求2所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述第二电机(52)连接在所述第一支撑板(2)左侧、且伸缩端穿过所述第一支撑板(2)连接有L型的第二连接件(51)，所述第二连接件(51)内竖直轴接有第二连接杆(53)，所述第二连接杆(53)的两端分别连接所述转动件(3)和所述图像传感器(61)。

6.如权利要求1所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述图像传感器(61)分别安装于传感器支架(6)的前侧和下侧。

7.如权利要求1所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述壳体(1)下侧连接有透明罩(11)。

8.如权利要求1所述的一种全景图像采集装置，其特征在于，所述壳体(1)外部两侧连接有安装支架(7)，一侧的所述安装支架(7)外部连接有第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出轴穿过所述安装支架(7)与所述壳体(1)外部连接。

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