CN218647285U - 一种云台结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种云台结构，与现有技术相比，包括：下支座；设置于下支座上的第一接口模块；设置于下支座上的第一动力机构；设置于下支座上的滑环；设置于下支座上的上支座，上支座包括上支撑底板和上壳体；设置于上支撑底板上的第一限位环，第一动力机构穿过第一限位环；设置于上支座上的第二接口模块；设置于上支座上的L型摆臂。相较于现有技术而言，解决现有技术容易导致视频传输线和供电线绕死的不足，通过上支座、下支座分体设计，和滑环设计，解决现有技术无法随意旋转的问题。

Description

一种云台结构

技术领域

本实用新型涉及视频拍摄设备领域，具体涉及一种云台结构。

背景技术

电视台真人秀和综艺节目录制在特定场合拍摄现场需要无人，所以需要远程控制摄像机的运动，摄像机除了上下左右移动外，还需要360°旋转。现有的云台结构，完成360°旋转时容易导致视频传输线和供电线的绕死，影响拍摄效率和效果。因此，如何设计一种防绕死的云台结构，解决现有技术无法随意旋转的问题，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有云台结构容易导致视频传输线和供电线绕死的不足，本申请提供一种云台结构，解决现有技术无法随意旋转的问题。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种云台结构，其特征在于，包括：下支座；设置于下支座上的第一接口模块；设置于下支座上的第一动力机构；设置于下支座上的滑环；设置于下支座上的上支座，上支座包括上支撑底板和上壳体；设置于上支撑底板上的第一限位环，第一动力机构穿过第一限位环；设置于上支座上的第二接口模块；设置于上支座上的L型摆臂。上支座和下支座彼此分离，通过第一限位环和第一动力机构连接，第一动力机构与上支撑底板上的第一限位环固定连接，第一动力机构带动上支座旋转时，上支撑底板和上壳体同步相对下支座旋转；第一接口模块与滑环连接，第二接口模块与L型摆臂上的设备连接，第一接口模块与第二接口模块之间通过滑环形成通路，第二接口模块随上支座旋转时线路连接在滑环上避免绕死。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，下支座包括：下支撑底板；设置于下支撑底板上的下壳体；设置于下壳体上的固定槽；设置于下壳体上的接口模块安装槽。下支撑底板与下壳体通过螺丝连接，下壳体上的固定槽用于连接上壳体，下壳体上的接口模块安装槽用于安装第一接口模块。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，第一动力机构包括：设置于下支座上的蜗轮结构；与蜗轮结构配合的蜗杆结构；设置于蜗杆结构上的传动电机。涡轮结构由蜗杆结构驱动旋转，传动电机给蜗杆结构提供动力，蜗轮蜗杆结构的传动方式输出扭矩大、工作噪音小。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，蜗轮结构包括：设置于下支座上的轴承；设置于轴承上的杆；设置于杆上的蜗轮；设置于杆上的支撑环。支撑环限制杆的位置，蜗轮旋转时带动杆旋转，杆与第一限位环连接、带动上支座旋转，轴承连接涡轮结构与下支座，上支座旋转时下支座保持静止。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：设置于上壳体上的第二限位环；设置于第二限位环上的第二动力机构；第二动力机构包括设置于上壳体上的蜗轮结构；设置于上壳体上的传动电机；设置于传动电机上的蜗杆结构。第二限位环用于固定第二动力机构在上壳体上的位置，涡轮结构由蜗杆结构驱动旋转，传动电机给蜗杆结构提供动力，蜗轮蜗杆结构的传动方式输出扭矩大、工作噪音小。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，蜗轮结构包括：设置于第二限位环上的轴承；穿过轴承的杆，杆一端与L型摆臂连接；设置于杆另一端的蜗轮；设置于杆上的支撑环。支撑环限制杆的位置，蜗轮旋转时带动杆旋转，杆与L型摆臂连接、带动L型摆臂旋转，轴承与第二限位环固定连接，L型摆臂旋转时上壳体保持静止。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：设置于上壳体内部的控制面板；设置于控制面板上的第二接口模块；控制面板与第一动力机构连接。壳体内部的控制面板可以远距离控制云台运动，同时通过控制第一动力机构控制摄像机上的专业指令操作，控制面板上的第二接口模块可以连接摄像机传输电子数据。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，L型摆臂包括：相互垂直的竖直端和水平端；设置于竖直端的固定槽；设置于水平端的限位孔；设置于水平端的散热孔。L型摆臂用于固定摄像设备，竖直端的固定槽用于连接L型摆臂和上壳体，水平端的限位孔用于固定连接摄像设备，水平端还设置有散热孔，防止摄像设备过热；水平端的下方是悬空的，L型摆臂可绕固定槽360°旋转。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，上壳体还包括：背板；设置于背板上的罩壳；设置于罩壳上的接口模块安装槽。背板和罩壳通过螺丝连接组成上壳体，背板是平直形状，罩壳的形状可以容纳内部的动力机构和控制面板，罩壳上的接口模块安装槽和控制面板上的第二接口模块对应设置。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，第一接口模块连接电源；第二接口模块传输控制信号。上支座和下支座之间的电气连接使用滑环，第一接口模块为云台结构提供电源，第二接口模块在内部通过滑环连接电源，在外部通过第二接口模块连接摄像设备实现摄像设备的控制与动力机构的控制。

本申请提供一种云台结构，与现有技术相比，包括：下支座；设置于下支座上的第一接口模块；设置于下支座上的第一动力机构；设置于下支座上的滑环；设置于下支座上的上支座，上支座包括上支撑底板和上壳体；设置于上支撑底板上的第一限位环，第一动力机构穿过第一限位环；设置于上支座上的第二接口模块；设置于上支座上的L型摆臂。上支座和下支座彼此分离，通过第一限位环和第一动力机构连接，第一动力机构与上支撑底板上的第一限位环固定连接，第一动力机构带动上支座旋转时，上支撑底板和上壳体同步相对下支座旋转；第一接口模块与滑环连接，第二接口模块与L型摆臂上的设备连接，第一接口模块与第二接口模块之间通过滑环形成通路，第二接口模块随上支座旋转时线路连接在滑环上避免绕死。本申请提供的一种云台机构，相较于现有技术而言，解决现有技术容易导致视频传输线和供电线绕死的不足，通过上支座、下支座分体设计，和滑环设计，解决现有技术无法随意旋转的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种云台结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种云台结构正面示意图；

图3为本申请实施例提供的一种云台结构背面示意图。

1、L型摆臂；2、罩壳；5、上支撑底板；6、下壳体；7、下支撑底板；12、背板；14、控制面板；15、传动电机；18、蜗杆结构；19、杆；20、轴承；22、支撑环。

具体实施方式

下面将结合本附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图3所示，本申请实施例提供的本申请提供一种云台结构，与现有技术相比，包括：下支座；设置于下支座上的第一接口模块；设置于下支座上的第一动力机构；设置于下支座上的滑环；设置于下支座上的上支座，上支座包括上支撑底板5和上壳体；设置于上支撑底板5上的第一限位环，第一动力机构穿过第一限位环；设置于上支座上的第二接口模块；设置于上支座上的L型摆臂1。上支座和下支座彼此分离，通过第一限位环和第一动力机构连接，第一动力机构与上支撑底板5上的第一限位环固定连接，第一动力机构带动上支座旋转时，上支撑底板5和上壳体同步相对下支座旋转；第一接口模块与滑环连接，第二接口模块与L型摆臂1上的设备连接，第一接口模块与第二接口模块之间通过滑环形成通路，第二接口模块随上支座旋转时线路连接在滑环上避免绕死。

其中，下支座包括：下支撑底板7；设置于下支撑底板7上的下壳体6；设置于下壳体6上的固定槽；设置于下壳体6上的接口模块安装槽。下支撑底板7与下壳体6通过螺丝连接，下壳体6上的固定槽用于连接上壳体，下壳体6上的接口模块安装槽用于安装第一接口模块。

其中，第一动力机构包括：设置于下支座上的蜗轮结构；与蜗轮结构配合的蜗杆结构18；设置于蜗杆结构18上的传动电机15。涡轮结构由蜗杆结构18驱动旋转，传动电机15给蜗杆结构18提供动力，蜗轮蜗杆结构18的传动方式输出扭矩大、工作噪音小。

其中，蜗轮结构包括：设置于下支座上的轴承20；设置于轴承20上的杆19；设置于杆19上的蜗轮；设置于杆19上的支撑环22。支撑环22限制杆19的位置，蜗轮旋转时带动杆19旋转，杆19与第一限位环连接、带动上支座旋转，轴承20连接涡轮结构与下支座，上支座旋转时下支座保持静止。

其中，还包括：设置于上壳体上的第二限位环；设置于第二限位环上的第二动力机构；第二动力机构包括设置于上壳体上的蜗轮结构；设置于上壳体上的传动电机15；设置于传动电机15上的蜗杆结构18。第二限位环用于固定第二动力机构在上壳体上的位置，涡轮结构由蜗杆结构18驱动旋转，传动电机15给蜗杆结构18提供动力，蜗轮蜗杆结构18的传动方式输出扭矩大、工作噪音小。

其中，蜗轮结构包括：设置于第二限位环上的轴承20；穿过轴承20的杆19，杆19一端与L型摆臂1连接；设置于杆19另一端的蜗轮；设置于杆19上的支撑环22。支撑环22限制杆19的位置，蜗轮旋转时带动杆19旋转，杆19与L型摆臂1连接、带动L型摆臂1旋转，轴承20与第二限位环固定连接，L型摆臂1旋转时上壳体保持静止。

其中，还包括：设置于上壳体内部的控制面板14；设置于控制面板14上的第二接口模块；控制面板14与第一动力机构连接。壳体内部的控制面板14可以远距离控制云台运动，同时通过控制第一动力机构控制摄像机上的专业指令操作，控制面板14上的第二接口模块可以连接摄像机传输电子数据。

其中，L型摆臂1包括：相互垂直的竖直端和水平端；设置于竖直端的固定槽；设置于水平端的限位孔；设置于水平端的散热孔。L型摆臂1用于固定摄像设备，竖直端的固定槽用于连接L型摆臂1和上壳体，水平端的限位孔用于固定连接摄像设备，水平端还设置有散热孔，防止摄像设备过热；水平端的下方是悬空的，L型摆臂1可绕固定槽360°旋转。

其中，上壳体还包括：背板12；设置于背板12上的罩壳2；设置于罩壳2上的接口模块安装槽。背板12和罩壳2通过螺丝连接组成上壳体，背板12是平直形状，罩壳2的形状可以容纳内部的动力机构和控制面板14，罩壳2上的接口模块安装槽和控制面板14上的第二接口模块对应设置。

其中，第一接口模块连接电源；第二接口模块传输控制信号。上支座和下支座之间的电气连接使用滑环，第一接口模块为云台结构提供电源，第二接口模块在内部通过滑环连接电源，在外部通过第二接口模块连接摄像设备实现摄像设备的控制与动力机构的控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种云台结构，其特征在于，包括：

下支座；

设置于所述下支座上的第一接口模块；

设置于所述下支座上的第一动力机构；

设置于所述下支座上的滑环；

设置于所述下支座上的上支座，所述上支座包括上支撑底板和上壳体；

设置于所述上支撑底板上的第一限位环，所述第一动力机构穿过所述第一限位环；

设置于所述上支座上的第二接口模块；

设置于所述上支座上的L型摆臂。

2.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于，所述下支座包括：

下支撑底板；

设置于所述下支撑底板上的下壳体；

设置于所述下壳体上的固定槽；

设置于所述下壳体上的接口模块安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于，所述第一动力机构包括：

设置于所述下支座上的蜗轮结构；

与所述蜗轮结构配合的蜗杆结构；

设置于所述蜗杆结构上的传动电机。

4.根据权利要求3所述的一种云台结构，其特征在于，所述蜗轮结构包括：

设置于所述下支座上的轴承；

设置于所述轴承上的杆；

设置于所述杆上的蜗轮；

设置于所述杆上的支撑环。

5.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于，还包括：

设置于所述上壳体上的第二限位环；

设置于所述第二限位环上的第二动力机构；

所述第二动力机构包括设置于所述上壳体上的蜗轮结构；

设置于所述上壳体上的传动电机；

设置于所述传动电机上的蜗杆结构。

6.根据权利要求5所述的一种云台结构，其特征在于，所述蜗轮结构包括：

设置于所述第二限位环上的轴承；

穿过所述轴承的杆，所述杆一端与所述L型摆臂连接；

设置于所述杆另一端的蜗轮；

设置于所述杆上的支撑环。

7.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于，还包括：

设置于所述上壳体内部的控制面板；

设置于所述控制面板上的第二接口模块；

所述控制面板与所述第一动力机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于，所述L型摆臂包括：

相互垂直的竖直端和水平端；

设置于所述竖直端的固定槽；

设置于所述水平端的限位孔；

设置于所述水平端的散热孔。

9.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于，所述上壳体还包括：

背板；

设置于所述背板上的罩壳；

设置于所述罩壳上的接口模块安装槽。

10.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于，所述第一接口模块连接电源；所述第二接口模块传输控制信号。

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