CN218698785U - 轨道式电力巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力巡检装置技术领域，尤其涉及轨道式电力巡检机器人。其技术方案包括：移动装置和巡检机器人本体，所述移动装置下表面固定有第三支架，所述第三支架一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁底端固定有液压缸，所述液压缸活动连接的液压杆底端贯穿第三支架，所述液压缸活动连接的液压杆底端固定有第二支架，所述第二支架下表面转动连接圆柱，所述圆柱底端固定有第一支架，所述第一支架下表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁前后两端分别转动连接转轴，所述转轴与巡检机器人本体固定。本实用新型具有可以根据需要调节高度和角度，方便对电力设备不同位置进行巡检的优点。

Description

轨道式电力巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力巡检装置技术领域，具体为轨道式电力巡检机器人。

背景技术

轨道式电力巡检机器人，能够在数据中心/机房、配电房等室内环境内使用，通过搭载的图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备，实现对电力电气设备的智能化巡检、监测和预警等功能，有效提高运营效率,降低运营维护成本。轨道式电力巡检机器人在使用时，不能根据需要调节高度和角度，使得不便根据需要对电力设备不同位置进行巡检。

专利公告号为CN206795819U公开了一种轨道式电力巡检机器人，主要有顶置轨道，沿多个巡检布控点设置，顶置轨道的底部形成有沿顶置轨道的长度方向设置的滑道；位于滑道的下方的机器人本体，机器人本体上设有滑轮，滑轮滑设于滑道中；驱动机构，包括齿条和驱动齿轮，齿条安装于顶置轨道的底部且与滑道平行设置，驱动齿轮安装于机器人本体上且啮合于齿条；电动云台，安装于机器人本体的底部；用于采集各巡检布控点的电力设备的温度信息的热成像设备，安装于电动云台；下位机，安装于机器人本体且通信连接于驱动齿轮、电动云台和热成像设备；以及上位机，通信连接于下位机。

现有的技术中CN206795819U在使用过程中不能根据需要调节高度和角度，使得不便根据需要对电力设备不同位置进行巡检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轨道式电力巡检机器人，具备可以根据需要调节高度和角度，方便对电力设备不同位置进行巡检的优点，解决了不能根据需要调节高度和角度，使得不便根据需要对电力设备不同位置进行巡检的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轨道式电力巡检机器人，包括移动装置和巡检机器人本体，所述移动装置下表面固定有第三支架，所述第三支架一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁底端固定有液压缸，所述液压缸活动连接的液压杆底端贯穿第三支架，所述液压缸活动连接的液压杆底端固定有第二支架，所述第二支架下表面转动连接圆柱，所述圆柱底端固定有第一支架，所述第一支架下表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁前后两端分别转动连接转轴，所述转轴与巡检机器人本体固定。

优选的，所述第二支架前端固定有控制开关箱，控制开关箱前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮。通过控制开关箱可以控制第一电机、第二电机和液压缸的启动和停止。

优选的，所述第三支架下表面开设有第一圆孔，液压缸活动连接的液压杆底端贯穿第一圆孔。通过第一圆孔便于液压缸活动连接的液压杆底端贯穿。

优选的，所述第二支架一侧开设有第二凹槽，第二凹槽内壁底端开设有第三圆孔，第二凹槽内壁底端固定有第二电机，第二电机设有的传动轴底端伸入第三圆孔内，第二电机设有的传动轴底端固定有圆柱。通过第二电机设有的传动轴固定圆柱，为圆柱和第一支架的转动提供了动力，使得巡检机器人本体可以根据需要调节方向。

优选的，所述第一支架前端开设有第二圆孔，第一支架前端固定有第一电机，第一电机设有的传动轴后端伸入第二圆孔内，第一电机设有的传动轴后端固定有转轴。通过第一电机设有的传动轴固定转轴，为转轴和巡检机器人本体的转动提供了动力，使得巡检机器人本体可以根据需要调节角度。

优选的，所述第一支架下表面开设的第三凹槽与巡检机器人本体相匹配。通过第三凹槽与巡检机器人本体相匹配，便于巡检机器人本体转动。

优选的，所述移动装置上表面开设有轨道安装槽。通过移动装置开设的轨道安装槽便于轨道的安装，使得装置整体可以根据需要移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置液压缸活动连接的液压杆底端贯穿第三支架，液压缸活动连接的液压杆底端固定有第二支架，第二支架下表面转动连接圆柱，圆柱底端固定有第一支架，第一支架下表面开设有第三凹槽，第三凹槽内壁前后两端分别转动连接转轴，转轴与巡检机器人本体固定，当需要对电力设备进行巡检时，将移动装置与轨道进行安装，再启动液压缸，使得液压杆伸缩，巡检机器人本体可以根据需要上下移动到合适的位置，再启动第二电机，使得第一支架和巡检机器人本体可以根据需要转动到合适的方向，启动第一电机，使得转轴和巡检机器人本体可以根据需要转动到合适的角度，巡检机器人本体对电力设备进行巡检，达到了可以根据需要调节高度和角度，方便对电力设备不同位置进行巡检的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3的放大结构示意图。

图中：1、第一支架；2、第二支架；3、液压杆；4、第三支架；5、移动装置；6、控制开关箱；7、圆柱；8、第一电机；9、第二电机；10、第一凹槽；11、液压缸；12、第二凹槽；13、转轴；14、巡检机器人本体；15、第三凹槽；16、第一圆孔；17、第二圆孔；18、第三圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：轨道式电力巡检机器人，包括移动装置5和巡检机器人本体14，移动装置5下表面固定有第三支架4，移动装置5上表面开设有轨道安装槽，通过移动装置5开设的轨道安装槽便于轨道的安装，使得装置整体可以根据需要移动。

第三支架4一侧开设有第一凹槽10，第一凹槽10内壁底端固定有液压缸11，液压缸11为液压杆3的伸缩提供了动力，使得巡检机器人本体14可以根据需要上下移动到合适的高度，方便进行巡检。正如本领域技术人员所熟知的，液压缸11的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。液压缸11活动连接的液压杆3底端贯穿第三支架4，第三支架4下表面开设有第一圆孔16，液压缸11活动连接的液压杆3底端贯穿第一圆孔16，通过第一圆孔16便于液压缸11活动连接的液压杆3底端贯穿，液压缸11活动连接的液压杆3底端固定有第二支架2，第二支架2前端固定有控制开关箱6，控制开关箱6前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮，通过控制开关箱6可以控制第一电机8、第二电机9和液压缸11的启动和停止。正如本领域技术人员所熟知的，控制开关箱6的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

第二支架2下表面转动连接圆柱7，第二支架2一侧开设有第二凹槽12，第二凹槽12内壁底端开设有第三圆孔18，第二凹槽12内壁底端固定有第二电机9，第二电机9设有的传动轴底端伸入第三圆孔18内，第二电机9设有的传动轴底端固定有圆柱7，通过第二电机9设有的传动轴固定圆柱7，为圆柱7和第一支架1的转动提供了动力，使得巡检机器人本体14可以根据需要调节方向。正如本领域技术人员所熟知的，第一电机8和第二电机9的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

圆柱7底端固定有第一支架1，第一支架1下表面开设有第三凹槽15，第一支架1下表面开设的第三凹槽15与巡检机器人本体14相匹配，通过第三凹槽15与巡检机器人本体14相匹配，便于巡检机器人本体14转动，第三凹槽15内壁前后两端分别转动连接转轴13，第一支架1前端开设有第二圆孔17，第一支架1前端固定有第一电机8，第一电机8设有的传动轴后端伸入第二圆孔17内，第一电机8设有的传动轴后端固定有转轴13，通过第一电机8设有的传动轴固定转轴13，为转轴13和巡检机器人本体14的转动提供了动力，使得巡检机器人本体14可以根据需要调节角度，转轴13与巡检机器人本体14固定。

工作原理：当需要对电力设备进行巡检时，将移动装置5与轨道进行安装，再操作控制开关箱6，使得液压缸11启动，液压杆3伸缩到合适的位置，同时第一支架1和巡检机器人本体14可以根据需要上下移动到合适的高度，再操作控制开关箱6，使得第二电机9启动，圆柱7转动，同时第一支架1和巡检机器人本体14可以根据需要转动到合适的角度，再启动第一电机8，使得转轴13和巡检机器人本体14可以根据需要转动到合适的角度，装置整体在轨道上移动，使得可以对电力设备进行巡检。到达了可以根据需要调节高度和角度，方便对电力设备不同位置进行巡检的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.轨道式电力巡检机器人，包括移动装置(5)和巡检机器人本体(14)，其特征在于：所述移动装置(5)下表面固定有第三支架(4)，所述第三支架(4)一侧开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内壁底端固定有液压缸(11)，所述液压缸(11)活动连接的液压杆(3)底端贯穿第三支架(4)，所述液压缸(11)活动连接的液压杆(3)底端固定有第二支架(2)，所述第二支架(2)下表面转动连接圆柱(7)，所述圆柱(7)底端固定有第一支架(1)，所述第一支架(1)下表面开设有第三凹槽(15)，所述第三凹槽(15)内壁前后两端分别转动连接转轴(13)，所述转轴(13)与巡检机器人本体(14)固定。

2.根据权利要求1所述的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：所述第二支架(2)前端固定有控制开关箱(6)，控制开关箱(6)前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮。

3.根据权利要求1所述的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：所述第三支架(4)下表面开设有第一圆孔(16)，液压缸(11)活动连接的液压杆(3)底端贯穿第一圆孔(16)。

4.根据权利要求1所述的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：所述第二支架(2)一侧开设有第二凹槽(12)，第二凹槽(12)内壁底端开设有第三圆孔(18)，第二凹槽(12)内壁底端固定有第二电机(9)，第二电机(9)设有的传动轴底端伸入第三圆孔(18)内，第二电机(9)设有的传动轴底端固定有圆柱(7)。

5.根据权利要求1所述的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：所述第一支架(1)前端开设有第二圆孔(17)，第一支架(1)前端固定有第一电机(8)，第一电机(8)设有的传动轴后端伸入第二圆孔(17)内，第一电机(8)设有的传动轴后端固定有转轴(13)。

6.根据权利要求1所述的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：所述第一支架(1)下表面开设的第三凹槽(15)与巡检机器人本体(14)相匹配。

7.根据权利要求1所述的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：所述移动装置(5)上表面开设有轨道安装槽。

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