CN218614190U - 巡检机器人的测温装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了巡检机器人的测温装置，包括机器人本体；所述机器人本体的底端安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有测温装置本体，所述保护壳的一端安装有防护机构，所述保护壳的侧面安装有连接机构；本实用新型通过在保护壳的一端安装有防护机构，当人员使用测温装置本体时，通过驱动装置带动测温装置本体从保护壳的内部移出，然后测温装置本体的一端会挤压防护盖，当防护盖从保护壳的一端移开时，测温装置本体可以对其他设备进行测温，当驱动装置带动测温装置本体移动到保护壳的内部时，防护盖会在弹簧的作用下，移动到保护壳的一端，通过保护壳和防护盖可以对测温装置本体进行保护，进而可以延长装置的使用寿命。

Description

巡检机器人的测温装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为巡检机器人的测温装置。

背景技术

巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，通过巡检机器人上的测温装置，可以对外界以及外部设备进行测温。

通过巡检机器人上的测温装置工作，可以对外部设备进行测温，而测温装置一般裸露在外，在不使用时无法进行保护，从而容易发生损坏，进而会对装置的使用寿命造成一定的影响；

另外，测温装置一般是通过螺栓固定安装在巡检机器人上，当测温装置发生故障时，不利于人员将测温装置从巡检机器人上拆卸下来进行维修，进而不方便人员的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供巡检机器人的测温装置，以解决上述背景技术中提出的测温装置一般裸露在外，在不使用时无法进行保护，从而容易发生损坏的问题。

本实用新型提供如下技术方案：巡检机器人的测温装置，包括机器人本体；所述机器人本体的底端安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有测温装置本体，所述保护壳的一端安装有防护机构，所述保护壳的侧面安装有连接机构；

所述防护机构包括防护盖、保护垫和弹簧，所述保护壳的一端安装有防护盖，所述防护盖的内壁设有保护垫，所述保护壳和防护盖之间安装有弹簧；

所述连接机构包括连接盖和凸块，所述保护壳的侧面安装有连接盖，所述连接盖靠近保护壳的一侧等距设有凸块。

优选的，所述机器人本体的内部安装有电机一，机器人本体靠近保护壳的底端设有连接座，电机一输出端连接连接座。

优选的，所述连接座的内部安装有连接杆，连接杆的底端连接有保护壳。

优选的，所述连接座的一侧安装有电机二，电机二输出端连接连接杆。

优选的，所述保护壳内壁的一侧安装有驱动装置，驱动装置的正面连接有测温装置本体。

优选的，所述保护壳靠近凸块的一侧设有固定槽，固定槽的内部连接有凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在保护壳的一端安装有防护机构，当人员使用测温装置本体时，通过驱动装置带动测温装置本体从保护壳的内部移出，然后测温装置本体的一端会挤压防护盖，当防护盖从保护壳的一端移开时，测温装置本体可以对其他设备进行测温，当驱动装置带动测温装置本体移动到保护壳的内部时，防护盖会在弹簧的作用下，移动到保护壳的一端，通过保护壳和防护盖可以对测温装置本体进行保护，进而可以延长装置的使用寿命。

2、本实用新型通过在保护壳的侧面安装有连接机构，人员通过拨动连接盖，使连接盖一侧的凸块从固定槽的内部脱落，当连接盖从保护壳的侧面移开时，人员可以对保护壳内部的测温装置本体进行维修，进而便于人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型的侧面内部部分展开结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的正面部分结构示意图；

图4为本实用新型图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；101、电机一；102、连接座；103、电机二；104、连接杆；2、保护壳；201、驱动装置；202、固定槽；3、测温装置本体；4、连接机构；401、连接盖；402、凸块；5、防护机构；501、防护盖；502、保护垫；503、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述；

实施例一：

本申请提供的巡检机器人的测温装置，包括机器人本体1；机器人本体1的底端安装有保护壳2，保护壳2的内部安装有测温装置本体3，保护壳2的一端安装有防护机构5，保护壳2的侧面安装有连接机构4；

防护机构5包括防护盖501、保护垫502和弹簧503，保护壳2的一端安装有防护盖501，防护盖501的内壁设有保护垫502，保护壳2和防护盖501之间安装有弹簧503，弹簧503的一端连接保护壳2，弹簧503的另一端连接防护盖501；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，当人员使用测温装置本体3时，通过驱动装置201带动测温装置本体3从保护壳2的内部移出，然后测温装置本体3的一端会挤压防护盖501，当防护盖501从保护壳2的一端移开时，测温装置本体3可以对其他设备进行测温，而保护垫502为海绵材质，可以对测温装置本体3与防护盖501的接触部位进行保护，当驱动装置201带动测温装置本体3移动到保护壳2的内部时，防护盖501会在弹簧503的作用下，移动到保护壳2的一端，通过保护壳2和防护盖501可以对测温装置本体3进行保护，进而可以延长装置的使用寿命。

进一步，机器人本体1的内部安装有电机一101，机器人本体1靠近保护壳2的底端设有连接座102，电机一101输出端连接连接座102，连接座102的内部安装有连接杆104，连接杆104的底端连接有保护壳2，连接座102的一侧安装有电机二103，电机二103输出端连接连接杆104；

具体的，如图1、图2和图3所示，当电机一101工作时，电机一101的输出端会带动连接座102进行转动，然后连接座102会通过连接杆104水平带动保护壳2旋转，然后可以带动保护壳2调整测温装置本体3的测温方向，同时通过电机二103的输出端带动连接杆104转动，连接杆104带动保护壳2转动，可以带动保护壳2调整测温装置本体3的测温角度。

进一步，保护壳2内壁的一侧安装有驱动装置201，驱动装置201的正面连接有测温装置本体3；

具体的，如图1所示，驱动装置201具体为电磁滑轨结构，驱动装置201是借助于电磁作用原理，直接将电能转换为直线运动的驱动结构，当驱动装置201工作时可以带动测温装置本体3从保护壳2的内部伸出，然后使测温装置本体3工作可以对其他设备进行测温。

与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述测温装置一般是通过螺栓固定安装在巡检机器人上，当测温装置发生故障时，不利于人员将测温装置从巡检机器人上拆卸下来进行维修，进而不方便人员的操作问题，本申请公开了巡检机器人的测温装置，连接机构4包括连接盖401和凸块402，保护壳2的侧面安装有连接盖401，连接盖401靠近保护壳2的一侧等距设有凸块402，保护壳2靠近凸块402的一侧设有固定槽202，固定槽202的内部连接有凸块402；

具体的，如图1所示，当人员需要对保护壳2内部的测温装置本体3进行维修时，人员通过拨动连接盖401，使连接盖401一侧的凸块402从固定槽202的内部脱落，当连接盖401从保护壳2的侧面移开时，人员可以对保护壳2内部的测温装置本体3进行维修，进而便于人员的操作，当人员将连接盖401一侧的凸块402卡在固定槽202中时，可以将连接盖401固定在保护壳2的侧面，通过保护壳2和连接盖401可以对内部的测温装置本体3进行保护。

工作原理：当人员使用测温装置本体3时，通过驱动装置201带动测温装置本体3从保护壳2的内部移出，然后测温装置本体3的一端会挤压防护盖501，当防护盖501从保护壳2的一端移开时，测温装置本体3可以对其他设备进行测温，当电机一101工作时，电机一101的输出端会带动连接座102进行转动，然后连接座102会通过连接杆104水平带动保护壳2旋转，然后可以带动保护壳2调整测温装置本体3的测温方向，同时通过电机二103的输出端带动连接杆104转动，连接杆104带动保护壳2转动，可以带动保护壳2调整测温装置本体3的测温角度。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.巡检机器人的测温装置，包括机器人本体（1）；其特征在于：所述机器人本体（1）的底端安装有保护壳（2），所述保护壳（2）的内部安装有测温装置本体（3），所述保护壳（2）的一端安装有防护机构（5），所述保护壳（2）的侧面安装有连接机构（4）；

所述防护机构（5）包括防护盖（501）、保护垫（502）和弹簧（503），所述保护壳（2）的一端安装有防护盖（501），所述防护盖（501）的内壁设有保护垫（502），所述保护壳（2）和防护盖（501）之间安装有弹簧（503）；

所述连接机构（4）包括连接盖（401）和凸块（402），所述保护壳（2）的侧面安装有连接盖（401），所述连接盖（401）靠近保护壳（2）的一侧等距设有凸块（402）。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述机器人本体（1）的内部安装有电机一（101），机器人本体（1）靠近保护壳（2）的底端设有连接座（102），电机一（101）输出端连接连接座（102）。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述连接座（102）的内部安装有连接杆（104），连接杆（104）的底端连接有保护壳（2）。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述连接座（102）的一侧安装有电机二（103），电机二（103）输出端连接连接杆（104）。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述保护壳（2）内壁的一侧安装有驱动装置（201），驱动装置（201）的正面连接有测温装置本体（3）。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述保护壳（2）靠近凸块（402）的一侧设有固定槽（202），固定槽（202）的内部连接有凸块（402）。

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