CN212922004U - 一种用于无人机航拍的摄像机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，涉及无人机领域，本实用新型包括无人机机壳，无人机机壳的底部中间安装有第一电机，第一电机的输出端连接有第一转轴，无人机机壳的底部四角均通过固定杆固定有第一滑轨，四个第一滑轨的内部均通过第一滑块固定有支撑板。本实用新型通过设置有旋转盘、空心从动齿轮、第二滑块、第二滑轨和主动齿轮，当摄像机上下角度需要调整时，第二电机运行，第二转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合连接的空心从动齿轮转动，从而使得与空心从动齿轮固定的旋转盘通过第二滑块在第二滑轨内滑动，进而使得摄像机的角度得到调整，避免了摄像机视野调整方式不足的情况。

Description

一种用于无人机航拍的摄像机固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种用于无人机航拍的摄像机固定装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。

根据公开号为CN209938984U的中国专利公开了一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，其通过螺杆、固定杆和固定块等结构可以方便的固定摄像机，同时还通过缓冲弹簧、缓冲垫、第一定位块和第二定位块等结构，可以减轻由于气流而产生的震动，防止摄像机抖动，保证拍摄效果，延长摄像机的使用寿命，且其通过设置有第二定位块、凹槽、安装板、转动环、电机和转动板，可通过电机运行，带动转动板转动，让安装板通过转动环在第二定位块上的凹槽转动，来达到对摄像机角度调整的目的，使得摄像机摄像范围更广，但是上述方式只能够对摄像机水平方式的视角进行调整，当需要摄像机对上下前后的角度视角进行摄像时，则必须调整无人机整体位置，操作不便，使得摄像机的摄像视野存在缺陷，且其通过设置有固定板、固定杆、固定块、垫板和螺杆，通过该螺杆转动，使得两个固定杆带动固定块在固定板内向摄像机靠近进行夹持固定，固定块直接与摄像机侧边摩擦固定，容易使得摄像机出现磨损，降低了摄像机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决摄像机视野调整方式不足和对摄像机夹持固定方式不足问题，提供一种用于无人机航拍的摄像机固定装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，包括无人机机壳，所述无人机机壳的底部中间安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述无人机机壳的底部四角均通过固定杆固定有第一滑轨，四个所述第一滑轨的内部均通过第一滑块固定有支撑板，所述支撑板的顶部安装有与第一转轴底端固定的固定框，所述固定框的两侧均设置有第二滑轨，所述第二滑轨的内部的四周均通过第二滑块连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧中间固定有空心从动齿轮，所述旋转盘的另一侧中间贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿至空心从动齿轮的内部并固定有握柄，所述螺纹杆的另一端通过轴承座连接有夹板，所述夹板的一侧开设有多个定位槽，所述定位槽的一侧通过防滑凸块连接有摄像机，所述旋转盘的一侧下方安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定有主动齿轮。

优选地，所述螺纹杆的另一端通过轴承座与夹板转动连接，所述螺纹杆的外表面与旋转盘的侧壁螺纹连接。

优选地，多个所述定位槽均与防滑凸块相适配，且多个所述防滑凸块为橡胶制作而成。

优选地，两个所述旋转盘的四周均通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

优选地，所述主动齿轮与空心从动齿轮啮合连接。

优选地，所述支撑板的四周通过第一滑块与第一滑轨滑动连接。

优选地，两个所述夹板之间以摄像机的纵轴中心线为中心对称，且两个所述夹板的面积均大于摄像机的两侧面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置有旋转盘、空心从动齿轮、第二滑块、第二滑轨和主动齿轮，当摄像机上下角度需要调整时，第二电机运行，第二转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合连接的空心从动齿轮转动，从而使得与空心从动齿轮固定的旋转盘通过第二滑块在第二滑轨内滑动，进而使得摄像机的角度得到调整，避免了摄像机视野调整方式不足的情况；

2.本实用新型通过设置有螺纹杆、握柄、轴承座、夹板、防滑凸块和定位槽，当需要固定摄像机时，使用者可以通过握柄将螺纹杆进行转动，使得螺纹杆可以通过轴承座让夹板向摄像机侧边靠近，且由于螺纹杆的另一端通过轴承座与夹板转动连接，使得在夹板通过定位槽卡在防滑凸块上对摄像机夹持时，螺纹杆持续转动会在轴承座上转动，而夹板只会单纯的向摄像机方向平移固定，不会旋转摩擦，从而使得夹板不会对摄像机造成磨损，且多个防滑凸块为橡胶制作而成，可以进一步保护摄像机的安全，避免了对摄像机夹持固定方式不足的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定框剖面结构示意图；

图3为本实用新型旋转盘结构示意图；

图4为本实用新型夹板结构示意图。

图中：1、无人机机壳；2、第一电机；3、第一转轴；4、固定框；5、固定杆；6、第一滑轨；7、支撑板；8、第一滑块；9、第二电机；10、第二转轴；11、主动齿轮；12、旋转盘；13、空心从动齿轮；14、螺纹杆；15、轴承座；16、夹板；17、摄像机；18、握柄；19、第二滑块；20、第二滑轨；21、防滑凸块；22、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，包括无人机机壳1、第一电机2、第一转轴3、固定框4、固定杆5、第一滑轨6、支撑板7、第一滑块8、第二电机9、第二转轴10、主动齿轮11、旋转盘12、空心从动齿轮13、螺纹杆14、轴承座15、夹板16、摄像机17、握柄18、第二滑块19、第二滑轨20、防滑凸块21和定位槽22，无人机机壳1的底部中间安装有第一电机2，第一电机2的输出端连接有第一转轴3，无人机机壳1的底部四角均通过固定杆5固定有第一滑轨6，四个第一滑轨6的内部均通过第一滑块8固定有支撑板7，支撑板7的顶部安装有与第一转轴3底端固定的固定框4，固定框4的两侧均设置有第二滑轨20，第二滑轨20的内部的四周均通过第二滑块19连接有旋转盘12，旋转盘12的一侧中间固定有空心从动齿轮13，旋转盘12的另一侧中间贯穿有螺纹杆14，螺纹杆14的一端贯穿至空心从动齿轮13的内部并固定有握柄18，螺纹杆14的另一端通过轴承座15连接有夹板16，夹板16的一侧开设有多个定位槽22，定位槽22的一侧通过防滑凸块21连接有摄像机17，旋转盘12的一侧下方安装有第二电机9，第二电机9的输出端连接有第二转轴10，第二转轴10的外表面固定有主动齿轮11。

请着重参阅图2-4，螺纹杆14的另一端通过轴承座15与夹板16转动连接，螺纹杆14的外表面与旋转盘12的侧壁螺纹连接，使得螺纹杆14转动时会在轴承座15上转动，多个定位槽22均与防滑凸块21相适配，且多个防滑凸块21为橡胶制作而成，使得多个定位槽22可以卡在防滑凸块21上。

请着重参阅图1-3，两个旋转盘12的四周均通过第二滑块19与第二滑轨20滑动连接，使得旋转盘12的四周均可以通过第二滑块19在第二滑轨20上滑动，主动齿轮11与空心从动齿轮13啮合连接，使得主动齿轮11和空心从动齿轮13能够同步转动。

请着重参阅图1、2和4，支撑板7的四周通过第一滑块8与第一滑轨6滑动连接，使得支撑板7的四周可以通过第一滑块8在第一滑轨6上滑动，两个夹板16之间以摄像机17的纵轴中心线为中心对称，且两个夹板16的面积均大于摄像机17的两侧面积，使得两个夹板16可以有效对摄像机17进行夹持固定。

工作原理：首先，当需要固定摄像机17时，使用者可以通过握柄18将螺纹杆14进行转动，使得螺纹杆14可以通过轴承座15让夹板16向摄像机17侧边靠近，且由于螺纹杆14的另一端通过轴承座15与夹板16转动连接，使得在夹板16通过定位槽22卡在防滑凸块21上对摄像机17夹持时，螺纹杆14持续转动会在轴承座15上转动，而夹板16只会单纯的向摄像机17方向平移固定，不会旋转摩擦，从而使得夹板16不会对摄像机17造成磨损，且多个防滑凸块21为橡胶制作而成，可以进一步保护摄像机17的安全，且在摄像机17需要调整视角进行摄像时，将第一电机2打开运行，通过第一转轴3可以带动固定框4转动，让支撑板7通过第一滑块8在第一滑轨6上转动，来达到对摄像机17水平角度调整的目的，且第二电机9打开运行，第二转轴10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动啮合连接的空心从动齿轮13转动，从而使得与空心从动齿轮13固定的旋转盘12通过第二滑块19在第二滑轨20内滑动，进而使得摄像机17的上下角度得到调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，包括无人机机壳(1)，其特征在于：所述无人机机壳(1)的底部中间安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端连接有第一转轴(3)，所述无人机机壳(1)的底部四角均通过固定杆(5)固定有第一滑轨(6)，四个所述第一滑轨(6)的内部均通过第一滑块(8)固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部安装有与第一转轴(3)底端固定的固定框(4)，所述固定框(4)的两侧均设置有第二滑轨(20)，所述第二滑轨(20)的内部的四周均通过第二滑块(19)连接有旋转盘(12)，所述旋转盘(12)的一侧中间固定有空心从动齿轮(13)，所述旋转盘(12)的另一侧中间贯穿有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端贯穿至空心从动齿轮(13)的内部并固定有握柄(18)，所述螺纹杆(14)的另一端通过轴承座(15)连接有夹板(16)，所述夹板(16)的一侧开设有多个定位槽(22)，所述定位槽(22)的一侧通过防滑凸块(21)连接有摄像机(17)，所述旋转盘(12)的一侧下方安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外表面固定有主动齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(14)的另一端通过轴承座(15)与夹板(16)转动连接，所述螺纹杆(14)的外表面与旋转盘(12)的侧壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，其特征在于：多个所述定位槽(22)均与防滑凸块(21)相适配，且多个所述防滑凸块(21)为橡胶制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，其特征在于：两个所述旋转盘(12)的四周均通过第二滑块(19)与第二滑轨(20)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，其特征在于：所述主动齿轮(11)与空心从动齿轮(13)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，其特征在于：所述支撑板(7)的四周通过第一滑块(8)与第一滑轨(6)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，其特征在于：两个所述夹板(16)之间以摄像机(17)的纵轴中心线为中心对称，且两个所述夹板(16)的面积均大于摄像机(17)的两侧面积。

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