CN218949084U - 一种汽车全景影像外部摄像机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车全景影像外部摄像机构，包括支撑件和调节件，支撑件包括支座，支座上可水平左右转动设置有调节件，调节件包括转架、安装板和摄像装置，其中转架的一端通过轴承转动连接在支座的顶面上，且转架的另一端可竖直转动连接有安装板，安装板远离转架的一侧竖直端面上安装有摄像装置，摄像装置包括安装筒和摄像头，其中安装筒垂直固定在安装板上，且安装筒中安装有摄像头。本实用新型克服现有现有车辆全景影像使用的摄像装置采用固定连接的方式，摄像角度和路径单一采集的图像不全面，致车辆全景影像信息存在缺失，影响驾驶员的判断的问题。

Description

一种汽车全景影像外部摄像机构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车全景影像外部摄像机构。

背景技术

随着汽车智能化不断发展，汽车全景影像技术已经逐渐普及,汽车全景影像系统主要是通过固定设置在车身周边的4个固定设置的摄像头来实时获取车身周围的画面信息，并将画面信息传输至全景控制器，然后全景控制器通过复杂的计算公式将画面信息拼接成一幅全景鸟瞰俯视图。

但是现有的车辆全景影像使用的摄像装置，多是固定在车身上的方式进行安装，这种安装方式下的摄像装置摄像角度和路径都是固定的，只能对单一路径的图像进行采集，由于车身周围图像范围较大，固定采集的图像不全面，在后期经过全景控制器拼接后，会存在视野盲区，这就导致车辆全景影像信息存在缺失，影响驾驶员的判断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车全景影像外部摄像机构，旨在改善现有车辆全景影像使用的摄像装置采用固定连接的方式，摄像角度和路径单一采集的图像不全面，致车辆全景影像信息存在缺失，影响驾驶员的判断的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种汽车全景影像外部摄像机构，包括支撑件和调节件，支撑件包括支座，支座上可水平左右转动设置有调节件，调节件包括转架、安装板和摄像装置，其中转架的一端通过轴承转动连接在支座的顶面上，且转架的另一端可竖直转动连接有安装板，安装板远离转架的一侧竖直端面上安装有摄像装置，摄像装置包括安装筒和摄像头，其中安装筒垂直固定在安装板上，且安装筒中安装有摄像头。

进一步的，支座上竖直固定有滑框架，且滑框架靠近支座的一侧顶部设置有滑框，且滑框架上靠近支座的一侧可水平移动设置有齿条。

进一步的，齿条靠近滑框架的一侧水平固定有滑条，且滑条与滑框架上的滑框滑动配合插接。

进一步的，转架的竖直端面上水平固定有转向齿轮，且转向齿轮与齿条啮合。

进一步的，滑框架的一侧水平固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的另一端固定在齿条的一端。

进一步的，转架的顶部水平面正上方设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的两端分别转动连接在转架的顶面和安装板的顶部。

进一步的，安装筒的外部套设有防尘罩，且防尘罩的一端固定在安装筒的外壁上另一端固定在车身的安装孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时利用调节件水平推动安装有摄像装置的转架在支座上左右转动，在水平方向上偏转改变拍摄方向和路径，同时利用转架上的第一电动伸缩杆推动安装有摄像装置的安装板在竖直方向上偏转改变拍摄方向和路径，扩展水平摄像的角度和路径，从而克服现有现有车辆全景影像使用的摄像装置采用固定连接的方式，摄像角度和路径单一采集的图像不全面，致车辆全景影像信息存在缺失，影响驾驶员的判断，便于偏转改变摄像角度和路径，扩展图像采集范围，车辆全景影像信息更加全面，保证驾驶员的判断正确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例中调节件的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例中摄像装置的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例中支撑件的分解结构示意图。

图中：1、支撑件；11、支座；12、滑框架；13、齿条；14、滑条；15、第一电动伸缩杆；2、调节件；21、转架；22、安装板；23、摄像装置；231、安装筒；232、摄像头；233、防尘罩；24、转向齿轮；25、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种汽车全景影像外部摄像机构，包括支撑件1和调节件2，支撑件1包括支座11，支座11上可水平左右转动设置有调节件2，调节件2包括转架21、安装板22和摄像装置23，其中转架21的一端通过轴承转动连接在支座11的顶面上，且转架21的另一端可竖直转动连接有安装板22，安装板22上水平固定有销轴，销轴水平转动插接在转架21的端部，安装板22远离转架21的一侧竖直端面上安装有摄像装置23，摄像装置23包括安装筒231和摄像头232，其中安装筒231垂直固定在安装板22上，且安装筒231中安装有摄像头232，使用时利用调节件2水平推动安装有摄像装置23的转架21在支座11上左右转动，在水平方向上偏转改变拍摄方向和路径，同时利用转架21上的第一电动伸缩杆15推动安装有摄像装置23的安装板22在竖直方向上偏转改变拍摄方向和路径，扩展水平摄像的角度和路径，从而克服现有现有车辆全景影像使用的摄像装置采用固定连接的方式，摄像角度和路径单一采集的图像不全面，致车辆全景影像信息存在缺失，影响驾驶员的判断，便于偏转改变摄像角度和路径，扩展图像采集范围，车辆全景影像信息更加全面，保证驾驶员的判断正确。

请参阅图2、图3和图5，支座11上竖直固定有滑框架12，且滑框架12靠近支座11的一侧顶部设置有滑框，且滑框架12上靠近支座11的一侧可水平移动设置有齿条13，齿条13靠近滑框架12的一侧水平固定有滑条14，且滑条14与滑框架12上的滑框滑动配合插接，转架21的竖直端面上水平固定有转向齿轮24，且转向齿轮24与齿条13啮合，滑框架12的一侧水平固定有第一电动伸缩杆15，且第一电动伸缩杆15的另一端固定在齿条13的一端，在水平方向上对摄像装置23偏转改变拍摄方向和路径时，启动第一电动伸缩杆15水平推动滑框架12的滑框中的齿条13水平移动，从而齿条13带动与其啮合的转向齿轮24进行偏转，带动转架21在支座11上水平转动偏转，从而改变转架21上摄像装置23上水平偏转改变拍摄方向和路径。

请参阅图3，转架21的顶部水平面正上方设置有第二电动伸缩杆25，且第二电动伸缩杆25的两端分别转动连接在转架21的顶面和安装板22的顶部，第二电动伸缩杆25的两端均固定有转轴架，且第二电动伸缩杆25的两端转轴架上转动连接有转筒，且第二电动伸缩杆25两端的转轴架上的转筒分别固定在安装板22和转架21上，在在竖直方向上偏转改变拍摄方向和路径时，启动第二电动伸缩杆25伸缩带动安装板22在转架21端部竖直偏转，从而改变摄像装置23在竖直方向上的偏转改变拍摄方向和路径。

请参阅图4，安装筒231的外部套设有防尘罩233，且防尘罩233的一端通过密封胶固定在安装筒231的外壁上另一端通过密封胶固定在车身的安装孔中，防尘罩233采用弹力布制成，具有较好的弹性，在摄像装置23偏转改变拍摄路径时。

工作原理：使用时利用调节件2水平推动安装有摄像装置23的转架21在支座11上左右转动，启动第一电动伸缩杆15水平推动滑框架12的滑框中的齿条13水平移动，从而齿条13带动与其啮合的转向齿轮24进行偏转，带动转架21在支座11上水平转动偏转，同时启动第二电动伸缩杆25伸缩带动安装板22在转架21端部竖直偏转，推动安装有摄像装置23的安装板22在竖直方向上偏转改变拍摄方向和路径。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于：包括支撑件(1)和调节件(2)，所述支撑件(1)包括支座(11)，所述支座(11)上可水平左右转动设置有所述调节件(2)，所述调节件(2)包括转架(21)、安装板(22)和摄像装置(23)，其中转架(21)的一端通过轴承转动连接在支座(11)的顶面上，且转架(21)的另一端可竖直转动连接有所述安装板(22)，所述安装板(22)远离转架(21)的一侧竖直端面上安装有摄像装置(23)，所述摄像装置(23)包括安装筒(231)和摄像头(232)，其中安装筒(231)垂直固定在安装板(22)上，且安装筒(231)中安装有摄像头(232)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于，所述支座(11)上竖直固定有滑框架(12)，且滑框架(12)靠近支座(11)的一侧顶部设置有滑框，且滑框架(12)上靠近支座(11)的一侧可水平移动设置有齿条(13)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于，所述齿条(13)靠近滑框架(12)的一侧水平固定有滑条(14)，且滑条(14)与滑框架(12)上的滑框滑动配合插接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于，所述转架(21)的竖直端面上水平固定有转向齿轮(24)，且转向齿轮(24)与齿条(13)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于，所述滑框架(12)的一侧水平固定有第一电动伸缩杆(15)，且第一电动伸缩杆(15)的另一端固定在齿条(13)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于，所述转架(21)的顶部水平面正上方设置有第二电动伸缩杆(25)，且第二电动伸缩杆(25)的两端分别转动连接在转架(21)的顶面和安装板(22)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于，所述安装筒(231)的外部套设有防尘罩(233)，且防尘罩(233)的一端固定在安装筒(231)的外壁上另一端固定在车身的安装孔中。

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