CN219243195U - 相机移动设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及光学检测技术领域，提供了一种相机移动设备。该相机移动设备设有移动装置和相机模块；移动装置包括装置底座、X轴动力模组、Y轴动力模组和Z轴动力模组，将X轴动力模组设置于装置底座上，将Y轴动力模组设置于X轴动力模组上，将Z轴动力模组设置于Y轴动力模组上，X轴、Y轴和Z轴互相垂直，并且将相机模块安装于Z轴动力模组上，相机模块包括至少一种相机，相机模块中的每个相机均可以在Z轴动力模组上独立移动，最终使相机模块可以模拟人眼的观察效果，相机模块可以通过移动装置在X轴、Y轴和Z轴方向移动，提升了相机模块在水平方向和竖直方向移动操作的便捷性。

Description

相机移动设备

技术领域

本公开涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种相机移动设备。

背景技术

投影设备一种常见的影像播放设备，但是投影设备的图像投影质量受多方面因素的影响，通常使用摄像头拍摄投影设备的投影图像，以检测投影设备的投影质量。为了更好的拍摄投影设备在多角度的投影图像，通常将相机设置在移动装置上，使相机可以相对投影图像移动，但是现有的移动装置多数搭载一种相机，并且多个相机之间的位置相互固定，无法使相机模拟人眼的观察视角，影响了检测投影设备的投影质量的准确度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种相机移动设备。

本公开提供了一种相机移动设备，包括移动装置和相机模块；

所述移动装置包括装置底座、X轴动力模组、Y轴动力模组和Z轴动力模组，所述X轴动力模组设置于所述装置底座上，所述Y轴动力模组设置于所述X轴动力模组上，所述Z轴动力模组设置于所述Y轴动力模组上，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴互相垂直，所述相机模块安装于所述Z轴动力模组上，所述相机模块包括至少一种相机，所述相机模块中的每个所述相机均可以在所述Z轴动力模组上独立移动。

可选的，所述X轴动力模组包括导向部和X轴驱动装置，所述装置底座上设有至少一个导向部，所述导向部沿所述X轴方向延伸，所述Y轴动力模组与所述导向部滑动连接，一个所述导向部与所述Y轴动力模组之间设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动所述Y轴动力模组沿所述导向部移动。

可选的，所述Y轴动力模组包括Y轴承载底座和Y轴驱动装置，所述Y轴承载底座与所述X轴动力模组滑动连接，所述Z轴动力模组与所述Y轴承载底座的侧面滑动连接，所述Y轴驱动装置连接在所述Z轴动力模组与所述Y轴承载底座之间，适于驱动Z轴动力模组沿Y轴方向滑动。

可选的，所述Z轴动力模组包括Z轴承载底座和Z轴驱动装置，所述Z轴承载底座的一侧面与所述Y轴动力模组滑动连接，另一侧面与所述相机模块滑动连接，所述Z轴驱动装置连接在所述Z轴承载底座与所述相机模块之间，适于驱动所述相机模块沿所述Z轴方向在所述Z轴承载底座上滑动。

可选的，所述Z轴承载底座和所述Z轴驱动装置的数量为多个，多个所述Z轴承载底座在所述Y轴承载底座上沿Y轴方向依次设置，每个所述Z轴承载底座上设有至少一种所述相机，所述Z轴承载底座上的每个所述相机与所述Z轴驱动装置一一对应设置。

可选的，多种所述相机包括主观察相机和三个辅助观察相机，所述Z轴承载底座的数量为三个，一个所述主观察相机与一个所述辅助观察相机在中央的所述Z轴承载底座上沿Z轴方向间隔设置，其余两个所述辅助观察相机分别与两侧的所述Z轴承载底座一一对应连接。

可选的，所述辅助观察相机与所述Z轴承载底座之间设有相机连接件，所述相机连接件包括安装板与连接板，所述安装板垂直设置于所述连接板的端部，所述安装板与所述Z轴承载底座连接，所述连接板远离所述安装板的一侧面为相机安装面，所述辅助观察相机安装于所述相机安装面上，两侧的所述Z轴承载底座上的所述连接板的所述相机安装面在水平方向上相对设置，以使两侧的所述Z轴承载底座上的所述辅助观察相机相互靠近。

可选的，所述X轴驱动装置包括丝杆与电机，所述丝杆的长度方向沿所述X轴方向，所述电机与丝杆连接，以带动所述丝杆沿X轴的方向伸缩移动，所述Y轴动力模组与所述丝杆连接，以使所述丝杆带动所述Y轴动力模组沿所述导向部滑动。

可选的，每个所述相机与所述Z轴承载底座之间还设有转动连接件，所述相机通过所述转动连接件与所述Z轴承载底座连接。

可选的，所述X轴动力模组、所述Y轴动力模组和所述Z轴动力模组上还设有输电线保护链，所述输电线保护链适于套设于输电线的外侧。

本公开提供的相机移动设备设有移动装置和相机模块；移动装置包括装置底座、X轴动力模组、Y轴动力模组和Z轴动力模组，将X轴动力模组设置于装置底座上，将Y轴动力模组设置于X轴动力模组上，将Z轴动力模组设置于Y轴动力模组上，X轴、Y轴和Z轴互相垂直，并且将相机模块安装于Z轴动力模组上，相机模块包括至少一种相机，相机模块中的每个相机均可以在Z轴动力模组上独立移动，最终使相机模块可以模拟人眼的观察效果，相机模块可以通过移动装置在X轴、Y轴和Z轴方向移动，提升了相机模块在水平方向和竖直方向移动操作的便捷性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述相机移动模组的结构示意图；

图2为本公开实施例所述相机移动模组的正视图；

图3为本公开实施例所述相机移动模组的俯视图。

其中，1、移动装置；11、装置底座；12、X轴动力模组；121、导向部；122、X轴驱动装置；13、Y轴动力模组；131、Y轴承载底座；14、Z轴动力模组；141、Z轴承载底座；142、Z轴驱动装置；2、相机模块；21、主观察相机；22、辅助观察相机；221；相机连接件；3、输电线保护链。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图3所示，本公开提供了一种相机移动设备，包括移动装置1和相机模块2；移动装置1包括装置底座11、X轴动力模组12、Y轴动力模组13和Z轴动力模组14，X轴动力模组12设置于装置底座11上，Y轴动力模组13设置于X轴动力模组12上，Z轴动力模组14设置于Y轴动力模组13上，X轴、Y轴和Z轴互相垂直，相机模块2安装于Z轴动力模组14上，相机模块2包括至少一种相机，相机模块2中的每个相机均可以在Z轴动力模组14上独立移动。

具体的，装置底座11可以选择为长方形的面板，可以选择通过螺栓将X轴动力模组12连接在装置底座11上，当然也可以选择通过铆接的方式将X轴动力模组12与装置底座11连接，X轴动力模组12、Y轴动力模组13、Z轴动力模组14之间可以选择使用螺栓连接，当然也可以选择使用铆钉连接；X轴、Y轴、Z轴的方向如图1所示，X轴方向为装置底座11的长度方向，X轴动力模组12可以带动Y轴动力模组13沿着X轴方向移动，Y轴动力模组13可以带动Z轴动力模组14沿着Y轴方向移动，Z轴动力模组14可以带动相机模块2沿着Z轴方向移动，从而使相机模块2可以在X轴、Y轴和Z轴方向自由移动。

上述的相机模块2可以选择包括一种高清相机和一种拍摄角度较大的广角相机，当然也可以选择相机模块2均为工业相机，相机模块2中的每种相机的数量可以为多个，每个Z轴动力模组14上设置有至少一个相机，从而使每个相机均可以在Z轴动力模组14上独立的沿着Z轴方向移动。

具体使用时，在Z轴动力模组14上安装需要的相机(如高清相机和广角相机中至少之一)，调整高清相机和广角相机在Z轴动力模组14上的位置，以模拟人眼的观察效果，通过X轴动力模组12带动Y轴动力模组13沿着X轴方向移动，Y轴动力模组13带动Z轴动力模组14沿着Y轴方向移动，Z轴动力模组14可以带动相机模块2沿着Z轴方向移动，从而使相机模块2可以在X轴、Y轴和Z轴方向自由移动进行观察操作。

通过该设备使相机模块2可以模拟人眼的观察效果，相机模块2可以通过移动装置1在X轴、Y轴和Z轴方向移动，提升了相机模块2在水平方向和竖直方向移动操作的便捷性。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，X轴动力模组12包括导向部121和X轴驱动装置122，装置底座11上设有至少一个导向部121，导向部121沿X轴方向延伸，Y轴动力模组13与导向部121滑动连接，一个导向部121与Y轴动力模组13之间设有X轴驱动装置122，X轴驱动装置122驱动Y轴动力模组13沿导向部121移动。

具体的，可以选择导向部121包括导轨和滑块，导轨的长度方向沿X轴方向延伸，滑块与导轨滑动连接，在滑块上连接Y轴动力模组13，当然也可以选择导向部为滑槽与滑块，Y轴动力模组13与滑块连接；可以选择在装置底座11上设置一个导向部121，将Y轴动力模组13与导向部121滑动连接，在导向部121与Y轴动力模组13之间设置X轴驱动装置122；当然也可以选择在装置底座11上设置两个导向部121，Y轴动力模组13与两个导向部121均滑动连接，其中一个导向部121与Y轴动力模组13之间设有X轴驱动装置122。导向部121可以选择通过螺栓连接在装置底座11上，当然也可以选择导向部121与装置底座11为一体化结构。

上述的X轴驱动装置122可以选择为丝杆和电机，在导向部121上沿X轴方向设置丝杆和电机，电机和丝杆连接从而驱动丝杆沿着X轴方向伸缩，将Y轴动力模组13安装于导向部121上后与丝杆连接，从而使丝杆可以带动Y轴动力模组沿着导向部121移动，当然也可以选择在导向部121上沿X轴方向设置齿条，在Y轴动力模组13上设置电机，电机的输出端设置齿轮，Y轴动力模组13与导向部121滑动连接后，齿轮与齿条啮合连接，从而使电机驱动齿轮转动带动Y轴动力模组13沿着导向部121移动。

可以理解的，在其他实施例中，在装置底座11上设有两个导向部121，其中一个导向部121为设置在装置底座11上的长方形底座，长方形底座上的侧面设有沿X轴方向的滑槽，在长方形底座上套设安装套，安装套位于长方形底座的顶部，安装套的边缘插入滑槽中与长方形底座滑动连接，Y轴动力模组13与安装套连接，在长方形底座的内部设有丝杆和电机，丝杆沿X轴方向设置，电机与丝杆连接，安装套的边缘与丝杆连接，从而使电机驱动丝杆带动安装套沿X轴方向移动，实现了电机驱动Y轴动力模组13沿着X轴方向滑动；另一个导向部121为导轨和滑块，滑块与导轨滑动连接，Y轴动力模组13的一端与安装套连接，另一端与滑块连接。

通过设置X轴动力模组12包括导向部121和X轴驱动装置122，装置底座11上设有至少一个导向部121，导向部121沿X轴方向延伸，Y轴动力模组13与导向部121滑动连接，一个导向部121与Y轴动力模组13之间设有X轴驱动装置122，X轴驱动装置122驱动Y轴动力模组13沿导向部121移动，最终使Y轴动力模组13在X轴驱动装置122的驱动下沿着导向部121滑动，提升了Y轴动力模组13沿X轴方向运动操作的便捷性。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，Y轴动力模组13包括Y轴承载底座131和Y轴驱动装置，Y轴承载底座131与X轴动力模组12滑动连接，Z轴动力模组14与Y轴承载底座131的侧面滑动连接，Y轴驱动装置连接在Z轴动力模组14与Y轴承载底座131之间，适于驱动Z轴动力模组14沿Y轴方向滑动，具体可以选择Y轴承载底座131为长方形结构，可以选择在Y轴承载底座131上沿Y轴方向设置滑槽，将Z轴动力模组14安装在滑槽中，实现Z轴动力模组14与Y轴承载底座131的滑动连接；当然也可以选择在Y轴承载底座131上设置沿Y轴方向的导轨，将Z轴动力模组14与导轨滑动连接。

上述的Y轴驱动装置可以选择为丝杆和电机，在Y轴承载底座131上沿Y轴方向设置丝杆和电机，电机和丝杆连接从而驱动丝杆沿着Y轴方向伸缩，将Z轴动力模组14与Y轴承载底座131滑动连接后与丝杆连接，从而使电机可以驱动Z轴动力模组沿着Y轴方向移动，当然也可以选择在Y轴承载底座131上沿Y轴方向设置齿条，在Z轴动力模组14上设置电机，电机的输出端设置齿轮，Z轴动力模组14与Y轴承载底座131滑动连接后，齿轮与齿条啮合连接，从而使电机驱动齿轮转动带动Z轴动力模组14沿着Y轴方向移动。

通过设置Y轴动力模组13包括Y轴承载底座131和Y轴驱动装置，将Y轴承载底座131与X轴动力模组12滑动连接，使Z轴动力模组14与Y轴承载底座131的侧面滑动连接，将Y轴驱动装置连接在Z轴动力模组14与Y轴承载底座131之间，适于驱动Z轴动力模组14沿Y轴方向滑动，最终使Z轴动力模组14在Y轴驱动装置的驱动下沿着Y轴方向相对Y轴承载底座131滑动，提升了Z轴动力模组14沿着Y轴方向移动操作的便捷性。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，Z轴动力模组14包括Z轴承载底座141和Z轴驱动装置142，Z轴承载底座141的一侧面与Y轴动力模组13滑动连接，另一侧面与相机模块2滑动连接，Z轴驱动装置142连接在Z轴承载底座141与相机模块2之间，适于驱动相机模块2沿Z轴方向在Z轴承载底座141上滑动。

具体的，Z轴承载底座141可以选择为长方形的底座，可以选择相机模块2通过螺栓连接在Z轴承载底座141上，当然也可以选择通过铆接的方式将相机模块2连接在Z轴承载底座141上，可以选择在Z轴承载底座141上设置滑动柱，滑动柱的长度方向沿着Z轴方向延伸，可以选择相机模块2中的相机与Z轴承载底座141之间通过滑块连接，可以选择在滑动上开设沿Z轴方向的滑槽，将滑动柱与滑槽配合，使相机模块2可以沿着滑动柱滑动，当然也可以选择在滑动柱上设置滑动槽，滑动槽的长度方向沿Z轴方向，将滑块插入滑槽中，相机连接在滑块上，实现相机模块2与Z轴承载底座141连接。

上述的相机模块2中的每一种相机都对应的设置有一根滑动柱，多个滑动柱在Z轴承载底座141上沿Y轴方向间隔设置，从而实现多种相机在Z轴承载底座141上独立运动。

上述的Z轴驱动装置142可以选择为丝杆和电机，在Z轴承载底座141上沿Y轴方向设置丝杆和电机，电机和丝杆连接从而驱动丝杆沿着Z轴方向伸缩，将相机模块2与Z轴承载底座141滑动连接后与丝杆连接，从而使电机可以驱动相机模块2沿着Z轴方向移动，当然也可以选择在Z轴承载底座141上沿Z轴方向设置齿条，在相机模块2上设置电机，电机的输出端设置齿轮，相机模块2与Z轴承载底座141滑动连接后，齿轮与齿条啮合连接，从而使电机驱动齿轮转动带动相机模块2沿着Z轴方向移动。

通过设置Z轴动力模组14包括Z轴承载底座141和Z轴驱动装置142，将Z轴承载底座141的一侧面与Y轴动力模组13滑动连接，另一侧面与相机模块2滑动连接，并且将Z轴驱动装置142连接在Z轴承载底座141与相机模块2之间，适于驱动相机模块2沿Z轴方向在Z轴承载底座141上滑动，最终使相机模块2可以在Z轴驱动装置142的驱动在Z轴承载底座141上沿着Z轴方向移动，提升了相机模块2沿Z轴方向移动操作的便捷性。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，Z轴承载底座141和Z轴驱动装置142的数量为多个，多个Z轴承载底座141在Y轴承载底座131上沿Y轴方向依次设置，每个Z轴承载底座141上设有至少一种相机，Z轴承载底座141上的每个相机与Z轴驱动装置142一一对应设置。

具体的，Z轴承载底座141的数量可以选择为三个，三个Z轴承载底座141在Y轴承载底座131上沿着Y轴方向间隔设置，位于中央的Z轴承载底座141上可以选择设置两种相机，两种相机在Z轴承载底座141上沿Z轴方向间隔设置，每个相机都对应的设置一个Z轴驱动装置142，从而使在同一个Z轴承载底座141上设置的多种相机之间可以沿Z轴方向相互移动靠近或远离，设置在不同的Z轴承载底座141上的相机可以在Y轴方向上相互靠近和远离；当然也可以选择Z轴承载底座141的数量为两个，每个Z轴承载底座141上均设有两种相机，Z轴承载底座141上的两种相机沿Z轴方向间隔设置，并且每个相机均与一个Z轴驱动装置142连接。

通过Z轴承载底座141和Z轴驱动装置142的数量为多个，多个Z轴承载底座141在Y轴承载底座131上沿Y轴方向依次设置，每个Z轴承载底座141上设有至少一种相机，Z轴承载底座141上的每个相机与Z轴驱动装置142一一对应设置，最终使同一个Z轴承载底座141上设置的多种相机之间可以沿Z轴方向相互移动靠近或远离，设置在不同的Z轴承载底座141上的相机可以在Y轴方向上相互靠近和远离，提升了在Z轴承载底座141上相机模块2中相机的相互靠近或远离操作的便捷性。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，多种相机包括主观察相机21和三个辅助观察相机22，Z轴承载底座141的数量为三个，一个主观察相机21与一个辅助观察相机22在中央的Z轴承载底座141上沿Z轴方向间隔设置，其余两个辅助观察相机22分别与两侧的Z轴承载底座141一一对应连接，具体可以选择主观察相机21为Y16相机，主观察相机21的像素高，拍摄图像清晰，辅助观察相机22可以选择为工业相机，工业相机的拍摄角度大可以辅助主观察相机21拍摄；可以选择在Z轴承载底座141上设置沿Z轴方向的滑轨，将主观察相机21和辅助观察相机22在位于中央的Z轴承载底座141的滑轨上间隔设置，并且主观察相机21与一个Z轴驱动装置142连接，辅助观察相机22与一个Z轴驱动装置142连接。

通过设置多种相机包括主观察相机21和三个辅助观察相机22，Z轴承载底座141的数量为三个，一个主观察相机21与一个辅助观察相机22在中央的Z轴承载底座141上沿Z轴方向间隔设置，其余两个辅助观察相机22分别与两侧的Z轴承载底座141一一对应连接，最终使一个主观察相机21和三个辅助观察相机22可以在Z轴承载底座141上相互靠近和远离，提升了调整相机模块2中多个相机之间位置操作的便捷性。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，辅助观察相机22与Z轴承载底座141之间设有相机连接件221，相机连接件221包括安装板与连接板，安装板垂直设置于连接板的端部，安装板与Z轴承载底座141连接，连接板远离安装板的一侧面为相机安装面，辅助观察相机22安装于相机安装面上，两侧的Z轴承载底座141上的连接板的相机安装面在水平方向上相对设置，以使两侧的Z轴承载底座141上的辅助观察相机22相互靠近。具体可以选择，安装板和连接板可以选择为长方形的面板，可以选择安装板和连接板通过螺栓连接，当然也可以选择安装板和连接板为一体化结构，安装板垂直设置于连接板的端部，安装板与Z轴承载底座141连接，连接板远离安装板的一侧面为相机安装面，工业相机安装与相机安装面上，两侧的Z轴承载底座141上的连接板的相机安装面在水平方向上相对设置，以使两侧的Z轴承载底座141上的辅助观察相机22相互靠近。

通过在辅助观察相机22与Z轴承载底座141之间设有相机连接件221，其中相机连接件221包括安装板与连接板，将安装板垂直设置于连接板的端部，将安装板与Z轴承载底座141连接，连接板远离安装板的一侧面为相机安装面，将辅助观察相机22安装于相机安装面上，使两侧的Z轴承载底座141上的连接板的相机安装面在水平方向上相对设置，以使两侧的Z轴承载底座141上的辅助观察相机22相互靠近，最终使两侧的Z轴承载底座141上的辅助观察相机22在水平方向上相互靠近，辅助观察相机22之间的距离减少，从而提升了辅助观察相机22的拍摄效果。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，X轴驱动装置122包括丝杆与电机，丝杆的长度方向沿X轴方向，电机与丝杆连接，以带动丝杆沿X轴的方向伸缩移动，Y轴动力模组13与丝杆连接，以使丝杆带动Y轴动力模组13沿导向部121滑动，具体可以选择丝杆通过螺栓连接在导向部121上，当然也可以选择通过铆钉将丝杆连接在导向部121上，电机可以选择通过螺栓安装在导向部121上，当然也可以选择电机通过铆钉安装在装置底座11上。

通过设置X轴驱动装置122包括丝杆与电机，丝杆的长度方向沿X轴方向，电机与丝杆连接，以带动丝杆沿X轴的方向伸缩移动，Y轴动力模组13与丝杆连接，最终使丝杆带动Y轴动力模组13沿导向部121滑动，提升了Y轴动力模组13沿X轴方向运动的效果。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，每个相机与Z轴承载底座141之间还设有转动连接件，相机通过转动连接件与Z轴承载底座141连接，具体可以选择在相机连接件221上设置转动连接件，可以选择转动连接件可以在水平方向和竖直方向转动，从而使相机安装在相机连接件221上时，可以在水平和竖直方向调整角度，转动连接件可以选择为云台，当然也可以选择为在相机连接件221上的球形凸起和配套的套筒，套筒套设在球形凸起上，将相机与套筒连接从而实现相机可以在水平和竖直方向上调整角度。

通过设置每个相机与Z轴承载底座141之间还设有转动连接件，相机通过转动连接件与Z轴承载底座141连接，使相机可以在Z轴承载底座141上调整拍摄角度，提升了相机模块2的拍摄质量。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，X轴动力模组12、Y轴动力模组13和Z轴动力模组14上还设有输电线保护链3，输电线保护链3适于套设于输电线的外侧，具体可以选择输电线保护链3为中空的链条，将输电线穿入输电线保护链3中，使输电线弯曲时输电线保护链3随之弯曲，避免输电线发生大角度弯曲。

通过X轴动力模组12、Y轴动力模组13和Z轴动力模组14上还设有输电线保护链3，输电线保护链3适于套设于输电线的外侧，使输电线避免因大角度弯曲而损坏。

具体使用时，X轴驱动装置122驱动Y轴承载底座131在导向部121上移动，Y轴驱动装置驱动Z轴承载底座141在Y轴承载底座131上滑动，Z轴驱动装置142驱动相机在Z轴承载底座141上滑动，通过多个Z轴承载底座141在Y轴承载底座131上移动，从而调整辅助观察相机22之间的位置，通过主观察相机21和辅助观察相机22配合进行拍摄。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种相机移动设备，其特征在于，包括移动装置(1)和相机模块(2)；

所述移动装置(1)包括装置底座(11)、X轴动力模组(12)、Y轴动力模组(13)和Z轴动力模组(14)，所述X轴动力模组(12)设置于所述装置底座(11)上，所述Y轴动力模组(13)设置于所述X轴动力模组(12)上，所述Z轴动力模组(14)设置于所述Y轴动力模组(13)上，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴互相垂直，所述相机模块(2)安装于所述Z轴动力模组(14)上，所述相机模块(2)包括至少一种相机，所述相机模块(2)中的每个所述相机均可以在所述Z轴动力模组(14)上独立移动。

2.根据权利要求1所述的相机移动设备，其特征在于，所述X轴动力模组(12)包括导向部(121)和X轴驱动装置(122)，所述装置底座(11)上设有至少一个导向部(121)，所述导向部(121)沿所述X轴方向延伸，所述Y轴动力模组(13)与所述导向部(121)滑动连接，一个所述导向部(121)与所述Y轴动力模组(13)之间设有X轴驱动装置(122)，所述X轴驱动装置(122)驱动所述Y轴动力模组(13)沿所述导向部(121)移动。

3.根据权利要求1所述的相机移动设备，其特征在于，所述Y轴动力模组(13)包括Y轴承载底座(131)和Y轴驱动装置，所述Y轴承载底座(131)与所述X轴动力模组(12)滑动连接，所述Z轴动力模组(14)与所述Y轴承载底座(131)的侧面滑动连接，所述Y轴驱动装置连接在所述Z轴动力模组(14)与所述Y轴承载底座(131)之间，适于驱动Z轴动力模组(14)沿Y轴方向滑动。

4.根据权利要求1所述的相机移动设备，其特征在于，所述Z轴动力模组(14)包括Z轴承载底座(141)和Z轴驱动装置(142)，所述Z轴承载底座(141)的一侧面与所述Y轴动力模组(13)滑动连接，另一侧面与所述相机模块(2)滑动连接，所述Z轴驱动装置(142)连接在所述Z轴承载底座(141)与所述相机模块(2)之间，适于驱动所述相机模块(2)沿所述Z轴方向在所述Z轴承载底座(141)上滑动。

5.根据权利要求4所述的相机移动设备，其特征在于，所述Z轴承载底座(141)和所述Z轴驱动装置(142)的数量为多个，多个所述Z轴承载底座(141)在所述Y轴承载底座(131)上沿Y轴方向依次设置，每个所述Z轴承载底座(141)上设有至少一种所述相机，所述Z轴承载底座(141)上的每个所述相机与所述Z轴驱动装置(142)一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的相机移动设备，其特征在于，多种所述相机包括主观察相机(21)和三个辅助观察相机(22)，所述Z轴承载底座(141)的数量为三个，一个所述主观察相机(21)与一个所述辅助观察相机(22)在中央的所述Z轴承载底座(141)上沿Z轴方向间隔设置，其余两个所述辅助观察相机(22)分别与两侧的所述Z轴承载底座(141)一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的相机移动设备，其特征在于，所述辅助观察相机(22)与所述Z轴承载底座(141)之间设有相机连接件(221)，所述相机连接件(221)包括安装板与连接板，所述安装板垂直设置于所述连接板的端部，所述安装板与所述Z轴承载底座(141)连接，所述连接板远离所述安装板的一侧面为相机安装面，所述辅助观察相机(22)安装于所述相机安装面上，两侧的所述Z轴承载底座(141)上的所述连接板的所述相机安装面在水平方向上相对设置，以使两侧的所述Z轴承载底座(141)上的所述辅助观察相机(22)相互靠近。

8.根据权利要求2所述的相机移动设备，其特征在于，所述X轴驱动装置(122)包括丝杆与电机，所述丝杆的长度方向沿所述X轴方向，所述电机与丝杆连接，以带动所述丝杆沿X轴的方向伸缩移动，所述Y轴动力模组(13)与所述丝杆连接，以使所述丝杆带动所述Y轴动力模组(13)沿所述导向部(121)滑动。

9.根据权利要求5所述的相机移动设备，其特征在于，每个所述相机与所述Z轴承载底座(141)之间还设有转动连接件，所述相机通过所述转动连接件与所述Z轴承载底座(141)连接。

10.根据权利要求1所述的相机移动设备，其特征在于，所述X轴动力模组(12)、所述Y轴动力模组(13)和所述Z轴动力模组(14)上还设有输电线保护链(3)，所述输电线保护链(3)适于套设于输电线的外侧。

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