CN113115006A - 立体种植视频监控系统及方法 - Google Patents
立体种植视频监控系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113115006A CN113115006A CN202110509502.7A CN202110509502A CN113115006A CN 113115006 A CN113115006 A CN 113115006A CN 202110509502 A CN202110509502 A CN 202110509502A CN 113115006 A CN113115006 A CN 113115006A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- moving
- guide rail
- camera
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/048—Allowing translations adapted to forward-backward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y10/00—Economic sectors
- G16Y10/05—Agriculture
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/10—Detection; Monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及一种立体种植视频监控系统及方法，包括监控装置及与监控装置信号连接的服务器，服务器设置有图像处理模块，监控装置用以获取目标物的有效图片并上传至服务器，服务器接收有效图片并对有效图片进行处理；其中，监控装置包括架体及设置在架体上的监控机构，监控机构可对相对于架体不同高度的目标物进行拍摄，以获取有效图片。通过上述方式，能够使得监控系统及方法操作简易，且稳定性好，在能够降低成本的同时还能够提高拍摄照片的有效性。
Description
【技术领域】
本申请涉及一种立体种植视频监控系统及方法，属于监控设备技术领域。
【背景技术】
现阶段的植物大棚监控技术主要是机器人巡检型监控，巡检机器人操作复杂，必须重复升降摄像头才能拍到完整有效的照片，相机定位效果差且很难拍到每一株植物的细节，对后续的植物病虫害识别工作展开不利。
机器人底座成本高、实际情况需要更多摄像机，且在摄像数据处理方面没有进行二次处理，拍摄所得照片全部上传服务器，工作量大，有效照片比率小。另一方面大型植物农场缺少机器人巡检式小车运行所必需的水泥浇筑地等环境条件。同时，现有的导轨式摄像移动方向单一、灵活度不强，难以全面拍摄。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
本申请的目的在于提供一种立体种植视频监控系统及方法，其易操作，且稳定性好，在能够降低成本的同时还能够提高拍摄照片的有效性。
本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种立体种植视频监控系统，包括监控装置及与所述监控装置信号连接的服务器，所述服务器设置有图像处理模块，所述监控装置用以获取目标物的有效图片并上传至所述服务器，所述服务器接收所述有效图片并对所述有效图片进行处理；
其中，所述监控装置包括架体及设置在所述架体上的监控机构，所述监控机构可对相对于所述架体不同高度的目标物进行拍摄，以获取所述有效图片。
在其中一个实施例中，所述监控机构仅设置有一个，所述监控机构可沿所述架体的高度方向移动。
在其中一个实施例中，所述监控机构设置有至少两个，至少两个所述监控机构沿所述架体的高度方向排布。
在其中一个实施例中，所述监控机构包括：
摄像头，可相对基座移动；以及
移动机构，与所述摄像头连接，以驱动所述摄像头按照预设方向移动。
在其中一个实施例中，所述移动机构包括：
第一移动组件，与所述摄像头连接，驱动所述摄像头沿第一方向移动；以及
第二移动组件，与所述第一移动组件连接，驱动所述摄像头沿第二方向移动；
其中，所述第一方向和第二方向不平行设置。
在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括沿第一方向设置在所述基座上的第一导轨、与所述第一导轨适配的第一移动块、及用以驱动所述第一移动块可相对于所述第一导轨产生位移的第一驱动件。
在其中一个实施例中，所述第二移动机构包括沿第二方向设置在所述基座上的第二导轨、与所述第二导轨适配的第二移动块、及用以驱动所述第二移动块可相对于所述第二导轨产生位移的第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一导轨连接。
在其中一个实施例中，所述监控机构还设置有控制芯片，所述控制芯片与所述服务器进行数据传输。
本申请还提供了一种立体种植视频监控方法，采用如上所述的立体种植视频监控系统，所述方法包括：
接收第一移动指令或第二移动指令；其中，所述第一移动指令为实际移动指令，所述第二移动指令为机器设定移动指令；
控制所述监控机构执行所述第一移动指令或所述第二移动指令。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
所述第一移动指令为沿所述第一方向和/或所述第二方向移动；
所述第二移动指令为沿所述第一方向和第二方向移动。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：通过设置架体和监控机构，监控机构可相对于架体移动以对目标物进行拍摄，从而获取有效图片，同时将有效图片上传至服务器进行图像处理，易操作且稳定性好，还能够降低成本。
【附图说明】
图1是本申请的立体种植视频监控系统的结构示意图。
图2是图1中的监控机构的结构示意图。
图3是图3中的第一移动组件和摄像头的结构示意图。
图4是图3中的第二移动组件的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1至图4所示，本申请的一较佳实施例中的一种立体种植视频监控系统，包括监控装置及与监控装置信号连接的服务器，监控装置用以对目标物进行拍摄，进而将拍摄的照片上传至服务器内。其中，监控装置拍摄的目标物照片为有效照片。有效照片的定义为：能够依据照片上的图片，清晰辨别目标物形状、颜色等特征。
而服务器设置有图像处理模块，监控装置用以获取目标物的有效图片并上传至服务器，服务器接收有效图片并对有效图片进行处理。具体处理过程为现有技术，在此不做赘述。
其中，所述监控装置包括架体10及设置在所述架体10上的监控机构20，所述监控机构20可对相对于所述架体10不同高度的目标物进行拍摄，以获取所述有效图片。监控机构20设置有控制芯片，控制芯片与服务器进行数据传输。该控制芯片可以为STM32，亦可以为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
在其中一个实施例中，监控机构20仅设置有一个，监控机构20可沿架体10的高度方向移动。即，监控机构20和架体10的其中一个上设置有滑轨，监控机构20和架体10的另一个设置有与滑轨滑动配合的滑块，此时监控机构20还配置有驱动机构，该驱动机构驱动监控机构20通过滑块沿滑轨移动，进而实现监控机构20的高度调节。
在另一个实施例中，监控机构20设置有至少两个，至少两个监控机构20沿架体10的高度方向排布。即，至少两个监控机构20沿架体10的高度方向等距分布。诚然，至少两个监控机构20也可沿架体10的高度方向非等距分布，在此不做具体限定，根据实际情况而定。并且，此时的监控机构20可固定设置在架体10上，也可相对于架体10移动。
在本实施例中，监控机构20设置有三个，三个监控机构20固定设置在架体10上，且沿架体10的高度方向上等距分布，以对目标物进行拍摄。该目标物为大棚内的植物，架体10可架设在植物的上方，亦可以架设在植物的一侧。
具体的，每个监控机构20包括：基座1、可相对基座1移动的摄像头2及与摄像头2连接，以驱动摄像头2按照预设方向移动的移动机构3。而移动机构3包括与摄像头2连接的第一移动组件31以及与第一移动组件31连接的第二驱动组件。第一移动组件31驱动摄像头2沿第一方向移动，第二移动组件32驱动摄像头2沿第二方向移动，第一方向和第二方向不平行设置。在本实施例中，第一方向为箭头a指向，第二方向为箭头b指向，箭头a与箭头b垂直设置。
第一移动机构3包括沿第一方向设置在基座1上的第一导轨311、与第一导轨311适配的第一移动块312、及用以驱动第一移动块312可相对于第一导轨311产生位移的第一驱动件313。第二移动机构3包括沿第二方向设置在基座1上的第二导轨321、与第二导轨321适配的第二移动块322、及用以驱动第二移动块322可相对于第二导轨321产生位移的第二驱动件323，第二驱动件323与第一导轨311连接，第二导轨321通过紧固件设置在基座1上，该紧固件为U型锁扣324。
其中，若第一导轨311与第一移动块312啮合，即第一导轨311上设置有齿条，第一移动块312为第一齿轮，第一驱动件313为用以驱动第一齿轮转动的第一马达。若第一导轨311与第一移动块312滑动配合，则第一驱动件313则为用以驱动第一移动块312的丝杠或气缸或电缸等做直线运动的器件。
同样的，若第二导轨321与第二移动块322啮合，即第二导轨321上设置有齿条，第二移动块322为第二齿轮，第二驱动件323为用以驱动第二齿轮转动的第二马达。若第二导轨321与第二移动块322滑动配合，则第二驱动件323则为用以驱动第二移动块322的丝杠或气缸或电缸等做直线运动的器件。
本申请还提供了一种立体种植视频监控方法，采用如上的立体种植视频监控系统，方法包括：
接收第一移动指令或第二移动指令；其中，第一移动指令为实际移动指令，第二移动指令为机器设定移动指令；其中，第一移动指令为沿第一方向和/或第二方向移动；第二移动指令为沿第一方向和第二方向移动。
控制监控机构20执行第一移动指令或第二移动指令。
上述方法具体为：当接收第一移动指令时，控制监控机构20的摄像头2沿第一移动指令的具体指令(例如仅沿第一方向移动)移动；当接收第二移动指令时，此时，控制监控机构20的摄像头2沿第一方向和第二方向皆移动。
综上所述：通过设置架体10和监控机构20，监控机构20可相对于架体10移动以对目标物进行拍摄，从而获取有效图片，同时将有效图片上传至服务器进行图像处理，易操作且稳定性好，还能够降低成本。
上述仅为本申请的一个具体实施方式，其它基于本申请构思的前提下做出的任何改进都视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种立体种植视频监控系统，其特征在于，包括监控装置及与所述监控装置信号连接的服务器，所述服务器设置有图像处理模块，所述监控装置用以获取目标物的有效图片并上传至所述服务器，所述服务器接收所述有效图片并对所述有效图片进行处理；
其中，所述监控装置包括架体及设置在所述架体上的监控机构，所述监控机构可对相对于所述架体不同高度的目标物进行拍摄，以获取所述有效图片。
2.如权利要求1所述的立体种植视频监控系统，其特征在于，所述监控机构仅设置有一个，所述监控机构可沿所述架体的高度方向移动。
3.如权利要求1所述的立体种植视频监控系统，其特征在于，所述监控机构设置有至少两个，至少两个所述监控机构沿所述架体的高度方向排布。
4.如权利要求1所述的立体种植视频监控系统，其特征在于，所述监控机构包括：
摄像头，可相对基座移动；以及
移动机构，与所述摄像头连接，以驱动所述摄像头按照预设方向移动。
5.如权利要求4所述的立体种植视频监控系统，其特征在于，所述移动机构包括：
第一移动组件，与所述摄像头连接，驱动所述摄像头沿第一方向移动；以及
第二移动组件，与所述第一移动组件连接，驱动所述摄像头沿第二方向移动；
其中，所述第一方向和第二方向不平行设置。
6.如权利要求5所述的立体种植视频监控系统，其特征在于，所述第一移动机构包括沿第一方向设置在所述基座上的第一导轨、与所述第一导轨适配的第一移动块、及用以驱动所述第一移动块可相对于所述第一导轨产生位移的第一驱动件。
7.如权利要求6所述的立体种植视频监控系统，其特征在于，所述第二移动机构包括沿第二方向设置在所述基座上的第二导轨、与所述第二导轨适配的第二移动块、及用以驱动所述第二移动块可相对于所述第二导轨产生位移的第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一导轨连接。
8.如权利要求1所述的立体种植视频监控系统，其特征在于，所述监控机构还设置有控制芯片，所述控制芯片与所述服务器进行数据传输。
9.一种立体种植视频监控方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的立体种植视频监控系统，所述方法包括：
接收第一移动指令或第二移动指令；其中，所述第一移动指令为实际移动指令，所述第二移动指令为机器设定移动指令；
控制所述监控机构执行所述第一移动指令或所述第二移动指令。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一移动指令为沿所述第一方向和/或所述第二方向移动；
所述第二移动指令为沿所述第一方向和第二方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110509502.7A CN113115006A (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 立体种植视频监控系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110509502.7A CN113115006A (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 立体种植视频监控系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113115006A true CN113115006A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76721527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110509502.7A Pending CN113115006A (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 立体种植视频监控系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113115006A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115370934A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-22 | 佛山职业技术学院 | 一种监测装置及家畜养殖智能管理系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104168461A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-11-26 | 北京恺琳科技发展有限公司 | 网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统 |
| CN106054844A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-26 | 河海大学 | 一种农业智能远程管理系统 |
| CN106162086A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-23 | 深圳前海弘稼科技有限公司 | 植物生长状态的监控系统和监控方法 |
| KR20170111137A (ko) * | 2016-03-25 | 2017-10-12 | 박노창 | 온실 모니터링 시스템 |
| CN210578922U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-05-19 | 仲恺农业工程学院 | 网络型平移式作物图像视频采集系统 |
| CN214544580U (zh) * | 2021-05-11 | 2021-10-29 | 苏州大学 | 立体种植视频监控系统 |
-
2021
- 2021-05-11 CN CN202110509502.7A patent/CN113115006A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104168461A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-11-26 | 北京恺琳科技发展有限公司 | 网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统 |
| KR20170111137A (ko) * | 2016-03-25 | 2017-10-12 | 박노창 | 온실 모니터링 시스템 |
| CN106054844A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-26 | 河海大学 | 一种农业智能远程管理系统 |
| CN106162086A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-23 | 深圳前海弘稼科技有限公司 | 植物生长状态的监控系统和监控方法 |
| CN210578922U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-05-19 | 仲恺农业工程学院 | 网络型平移式作物图像视频采集系统 |
| CN214544580U (zh) * | 2021-05-11 | 2021-10-29 | 苏州大学 | 立体种植视频监控系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115370934A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-22 | 佛山职业技术学院 | 一种监测装置及家畜养殖智能管理系统 |
| CN115370934B (zh) * | 2022-08-16 | 2024-01-12 | 佛山职业技术学院 | 一种具有监测装置的家畜养殖智能管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112351174B (zh) | 一种基于5g网络环境下的远程监控装置及监控方法 | |
| CN105744163B (zh) | 一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法 | |
| CN214544580U (zh) | 立体种植视频监控系统 | |
| CN112004013B (zh) | 一种摄像模组及移动终端 | |
| CN109623780B (zh) | 一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法 | |
| CN113115006A (zh) | 立体种植视频监控系统及方法 | |
| CN109360243B (zh) | 一种多自由度可动视觉系统的标定方法 | |
| US20170164083A1 (en) | Systems and Methods for a Robotic Mount | |
| EP3925846A3 (en) | Method and apparatus of controlling driverless vehicle and electronic device | |
| CN205123880U (zh) | 一种基于无线控制的同步拍摄装置 | |
| CN113163131B (zh) | 拍摄辅助设备、图像对采集的标定方法及电子设备 | |
| CN108713317B (zh) | 一种图像采集装置 | |
| CN203968213U (zh) | 智能数控全方位摄影一体机 | |
| CN109899649A (zh) | 一种用于示教演示的电动云台 | |
| CN109249747A (zh) | 基于Delta机器人的作画装置 | |
| CN210221112U (zh) | 摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统 | |
| CN104168461A (zh) | 网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统 | |
| CN211047019U (zh) | 一种多角度图像采集系统 | |
| CN116131052A (zh) | 扣排线组装机构及扣排线组装方法 | |
| CN112889592B (zh) | 用于蘑菇采摘装置的控制系统 | |
| CN216313204U (zh) | 一种移动拍摄装置 | |
| CN213365318U (zh) | 电池组装机构 | |
| CN115325393A (zh) | 一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法 | |
| CN209725701U (zh) | 一种用于示教演示的电动云台 | |
| CN210604425U (zh) | 银线检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |