CN106162086A - 植物生长状态的监控系统和监控方法 - Google Patents

植物生长状态的监控系统和监控方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种植物生长状态的监控系统和监控方法，其中，所述植物生长状态的监控系统包括：控制装置，用于根据预先设置的拍摄参数，向拍摄装置发送控制信号；所述拍摄装置，用于接收来自所述控制装置发送的所述控制信号，并根据所述控制信号拍摄多个种植区域的图像。通过本发明的技术方案，可以使用户更加全面、细致地了解到农作物的生长情况，从而提升了用户体验。

Description

植物生长状态的监控系统和监控方法
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体而言，涉及一种植物生长状态的监控系统和一种植物生长状态的监控方法。
背景技术
在相关技术中，通过安装摄像头来监视农作物的生长情况，例如，在大棚中安装有一个摄像头，通过该摄像头对大棚内的农作物进行拍照，但是摄像头的拍摄范围有限，拍摄到的图像并不能在细节上反映出农作物的生成情况。
因此，如何使用户更加全面、细致地了解到农作物的生长情况成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以使用户更加全面、细致地了解到农作物的生长情况，从而提升用户体验。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种植物生长状态的监控系统，包括：控制装置，用于根据预先设置的拍摄参数，向拍摄装置发送控制信号；所述拍摄装置，用于接收来自所述控制装置发送的所述控制信号，并根据所述控制信号拍摄多个种植区域的图像。
在该技术方案中，按照预先设置的拍摄参数可以拍摄出多个种植区域的图像，使用户通过观察多个种植区域的图像可以更加全面、细致地了解到多个种植区域上种植的农作物、花草的生长状态，从而提升用户体验。
在上述技术方案中，优选地，所述拍摄参数包括以下之一或多种的组合：所述拍摄装置拍摄所述多个种植区域的图像时的移动轨迹、所述拍摄装置在拍摄所述多个种植区域中的每个种植区域的图像时的位置、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的旋转角度、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的对焦参数。
在该技术方案中，控制拍摄装置按照设置的移动轨迹移动，当拍摄装置移动到待拍摄区域中的设置的位置时，控制拍摄装置旋转到设置的角度和调节对焦参数(例如焦距、镜头远近)后，拍摄装置进行拍摄，从而保证了拍摄装置拍摄出的图像的质量。
另外，由于拍摄装置是移动拍摄，因此，只需要使用一个拍摄装置就能够拍摄出多个种植区域的图像，避免了使用多个拍摄装置进行拍摄，从而避免了投入的硬件设备的成本过高。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示装置，用于获取所述拍摄装置拍摄到的所述多个种植区域的图像，并对所述多个种植区域的图像进行显示。
在上述任一技术方案中，优选地，所述显示装置具体用于，按照用户选择的显示方式，对所述多个种植区域的图像进行显示。
在该技术方案中，用户可以根据自己的需求来选择拍摄到的多个种植区域的图像的显示方式，从而满足了同一用户在不同时刻的使用需求，而且也满足了不同用户的使用需求。
在上述任一技术方案中，优选地，所述显示方式包括：全景显示方式和区域显示方式，所述显示装置具体用于，若所述显示方式为所述全景显示方式，则将所述多个种植区域的图像合成为全景图像，以显示所述全景图像；若所述显示方式为所述区域显示方式，则同时显示所述多个种植区域的图像，当接收到显示所述多个种植区域中的任一种植区域的图像的指令时，仅显示所述任一种植区域的图像。
在该技术方案中，可以将多个种植区域的图像合成为全景图像进行显示，从而方便用户了解多个种植区域上种植的植物的整体生长情况。还可以分别显示每个区域的图像，从而方便用户更加细致地观察每个区域的植物的生长情况。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：导轨，用于承载所述拍摄装置；以及所述控制装置包括驱动电机，用于驱动所述拍摄装置在所述导轨上移动。
在该技术方案中，通过设置有导轨，以使拍摄装置能够在导轨上移动，当拍摄装置移动到待拍摄区域的设置位置处时，在该设置位置处拍摄该区域的图像。当然，还可以将拍摄装置设置在拍摄支架上，通过对拍摄支架的控制来使拍摄装置移动。
本发明的第二方面提出了一种植物生长状态的监控方法，包括：控制装置根据预先设置的拍摄参数，向拍摄装置发送控制信号；所述拍摄装置接收来自所述控制装置发送的所述控制信号，并根据所述控制信号拍摄多个种植区域的图像。
在该技术方案中，按照预先设置的拍摄参数可以拍摄出多个种植区域的图像，使用户通过观察多个种植区域的图像可以更加全面、细致地了解到多个种植区域上种植的农作物、花草的生长状态，从而提升用户体验。
在上述技术方案中，优选地，所述拍摄参数包括以下之一或多种的组合：所述拍摄装置拍摄所述多个种植区域的图像时的移动轨迹、所述拍摄装置在拍摄所述多个种植区域中的每个种植区域的图像时的位置、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的旋转角度、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的对焦参数。
在该技术方案中，控制拍摄装置按照设置的移动轨迹移动，当拍摄装置移动到待拍摄区域中的设置的位置时，控制拍摄装置旋转到设置的角度和调节对焦参数(例如焦距、镜头远近)后，拍摄装置进行拍摄，从而保证了拍摄装置拍摄出的图像的质量。
另外，由于拍摄装置是移动拍摄，因此，只需要使用一个拍摄装置就能够拍摄出多个种植区域的图像，避免了使用多个拍摄装置进行拍摄，从而避免了投入的硬件设备的成本过高。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示装置获取所述拍摄装置拍摄到的所述多个种植区域的图像，并按照用户选择的显示方式，对所述多个种植区域的图像进行显示。
在该技术方案中，用户可以根据自己的需求来选择拍摄到的多个种植区域的图像的显示方式，从而满足了同一用户在不同时刻的使用需求，而且也满足了不同用户的使用需求。
在上述任一技术方案中，优选地，所述显示方式包括：全景显示方式和区域显示方式，所述对所述多个种植区域的图像进行显示的步骤，具体包括：若所述显示方式为所述全景显示方式，则所述显示装置将所述多个种植区域的图像合成为全景图像，以显示所述全景图像；若所述显示方式为所述区域显示方式，则所述显示装置同时显示所述多个种植区域的图像，并在接收到显示所述多个种植区域中的任一区域的图像的指令时，仅显示所述任一区域的图像。
在该技术方案中，可以将多个种植区域的图像合成为全景图像进行显示，从而方便用户了解多个种植区域上种植的植物的整体生长情况。还可以分别显示每个区域的图像，从而方便用户更加细致地观察每个区域的植物的生长情况。
通过本发明的技术方案，可以使用户更加全面、细致地了解到农作物的生长情况，从而提升了用户体验。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的植物生长状态的监控系统的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的植物生长状态的监控方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的摄像头进行拍摄的示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的对拍摄图像进行显示的示意图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的植物生长状态的监控系统的结构示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的植物生长状态的监控系统100，包括：
控制装置102，用于根据预先设置的拍摄参数，向拍摄装置104发送控制信号。该拍摄参数可以是用户预先设置的。拍摄装置104为具有摄像头的装置，例如，相机、手机等。
优选地，所述拍摄参数包括以下之一或多种的组合：所述拍摄装置104拍摄所述多个种植区域的图像时的移动轨迹、所述拍摄装置104在拍摄所述多个种植区域中的每个种植区域的图像时的位置、所述拍摄装置104在拍摄所述每个种植区域的图像时的旋转角度、所述拍摄装置104在拍摄所述每个种植区域的图像时的对焦参数。
控制拍摄装置104按照设置的移动轨迹移动，当拍摄装置104移动到待拍摄区域中的设置的位置时，控制拍摄装置104旋转到设置的角度和调节对焦参数(例如焦距、镜头远近)后，拍摄装置104进行拍摄，从而保证了拍摄装置104拍摄出的图像的质量。
另外，由于拍摄装置104是移动拍摄，因此，只需要使用一个拍摄装置104就能够拍摄出多个种植区域的图像，避免了使用多个拍摄装置104进行拍摄，从而避免了投入的硬件设备的成本过高。
所述拍摄装置104，用于接收来自所述控制装置102发送的所述控制信号，并根据所述控制信号拍摄多个种植区域的图像。其中，拍摄装置104与所述控制装置102连接，以使拍摄装置104与所述控制装置102之间可以进行通信。
优选地，植物生长状态的监控系统100还包括：显示装置106，用于获取所述拍摄装置104拍摄到的所述多个种植区域的图像，并对所述多个种植区域的图像进行显示。其中，显示装置106与拍摄装置104连接，以使显示装置106与拍摄装置104之间可以进行通信。
优选地，所述显示装置106具体用于，按照用户选择的显示方式，对所述多个种植区域的图像进行显示。
用户可以根据自己的需求来选择拍摄到的多个种植区域的图像的显示方式，从而满足了同一用户在不同时刻的使用需求，而且也满足了不同用户的使用需求。
优选地，所述显示方式包括：全景显示方式和区域显示方式，所述显示装置具体用于，若所述显示方式为所述全景显示方式，则将所述多个种植区域的图像合成为全景图像，以显示所述全景图像；若所述显示方式为所述区域显示方式，则同时显示所述多个种植区域的图像，当接收到显示所述多个种植区域中的任一种植区域的图像的指令时，仅显示所述任一种植区域的图像。
可以将多个种植区域的图像合成为全景图像进行显示，从而方便用户了解多个种植区域上种植的植物的整体生长情况。还可以分别显示每个区域的图像，从而方便用户更加细致地观察每个区域的植物的生长情况。
例如，用户设置的默认显示方式为全景显示方式，当接收到来自拍摄装置104的多个种植区域的图像时，显示由多个种植区域的图像合成的全景图像。用户在观察全景图像时，发现某一个区域的农作物生长有问题，若用户想要查看该区域的农作物的具体生长情况时，可以切换到区域显示方式。当切换到区域显示方式时，显示出所有的多个种植区域的图像，当检测到用户双击多个种植区域中的任一区域的图像时，将该任一区域的图像全屏显示在终端上，用户可以对图像进行放大、缩小和保存等操作。
优选地，植物生长状态的监控系统100还包括：导轨108，用于承载所述拍摄装置104；以及所述控制装置102包括驱动电机1022，用于驱动所述拍摄装置104在所述导轨108上移动。
通过设置有导轨108，以使拍摄装置104能够在导轨108上移动，当拍摄装置104移动到待拍摄区域的设置位置处时，在该设置位置处拍摄该区域的图像。当然，还可以将拍摄装置104设置在拍摄支架上，通过对拍摄支架的控制来使拍摄装置104移动。
在上述技术方案中，按照预先设置的拍摄参数可以拍摄出多个种植区域的图像，使用户通过观察多个种植区域的图像可以更加全面、细致地了解到多个种植区域上种植的农作物、花草的生长状态，从而提升用户体验。
图2示出了根据本发明的一个实施例的植物生长状态的监控方法的流程示意图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的植物生长状态的监控方法，包括：
步骤202，控制装置根据预先设置的拍摄参数，向拍摄装置发送控制信号。
优选地，所述拍摄参数包括以下之一或多种的组合：所述拍摄装置拍摄所述多个种植区域的图像时的移动轨迹、所述拍摄装置在拍摄所述多个种植区域中的每个种植区域的图像时的位置、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的旋转角度、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的对焦参数。
控制装置控制拍摄装置按照设置的移动轨迹移动，当拍摄装置移动到待拍摄区域中的设置的位置时，控制装置控制拍摄装置旋转到设置的角度和调节对焦参数(例如焦距、镜头远近)，然后控制装置控制拍摄装置进行拍摄，从而保证了拍摄装置拍摄出的图像的质量。
另外，由于拍摄装置是移动拍摄，因此，只需要使用一个拍摄装置就能够拍摄出多个种植区域的图像，避免了使用多个拍摄装置进行拍摄，从而避免了投入的硬件设备的成本过高。
步骤204，所述拍摄装置接收来自所述控制装置发送的所述控制信号，并根据所述控制信号拍摄多个种植区域的图像。
优选地，还包括：显示装置获取所述拍摄装置拍摄到的所述多个种植区域的图像，并按照用户选择的显示方式，对所述多个种植区域的图像进行显示。
用户可以根据自己的需求来选择拍摄到的多个种植区域的图像的显示方式，从而满足了同一用户在不同时刻的使用需求，而且也满足了不同用户的使用需求。
优选地，所述显示方式包括：全景显示方式和区域显示方式，所述对所述多个种植区域的图像进行显示的步骤，具体包括：若所述显示方式为所述全景显示方式，则所述显示装置将所述多个种植区域的图像合成为全景图像，以显示所述全景图像；若所述显示方式为所述区域显示方式，则所述显示装置同时显示所述多个种植区域的图像，并在接收到显示所述多个种植区域中的任一区域的图像的指令时，仅显示所述任一区域的图像。
可以将多个种植区域的图像合成为全景图像进行显示，从而方便用户了解多个种植区域上种植的植物的整体生长情况。还可以分别显示每个区域的图像，从而方便用户更加细致地观察每个区域的植物的生长情况。
例如，用户设置的默认显示方式为全景显示方式，当接收到来自拍摄装置的多个种植区域的图像时，显示由多个种植区域的图像合成的全景图像。用户在观察全景图像时，发现某一个区域的农作物生长有问题，若用户想要查看该区域的农作物的具体生长情况时，可以切换到区域显示方式。当切换到区域显示方式时，显示出所有的多个种植区域的图像，当检测到用户双击多个种植区域中的任一区域的图像时，将该任一区域的图像全屏显示在终端上，用户可以对图像进行放大、缩小和保存等操作。
在上述技术方案中，按照预先设置的拍摄参数可以拍摄出多个种植区域的图像，使用户通过观察多个种植区域的图像可以更加全面、细致地了解到多个种植区域上种植的农作物、花草的生长状态，从而提升用户体验。
下面通过图3和图4详细说明上述技术方案。
如图3所示，按照种植农作物的类型将一块土地划分为6个区域，分别是A1区域、A2区域、A3区域、B1区域、B2区域、B3区域。当然也可以按照其他方式对一块土地进行划分，例如，平均分的方式。在待拍摄的区域的上方架设有导轨，以使摄像头在导轨上移动。根据摄像头的拍摄范围和对焦数据，设置拍摄位置、在拍摄位置处摄像头的旋转角度、摄像头的对焦参数等拍摄参数和摄像头的移动轨迹(图3中的虚线即为移动轨迹，箭头指向即为摄像头的移动方向)，以达到最佳的拍摄效果。在设置完拍摄参数之后，按照设置的移动轨迹控制摄像头在导轨上移动，当摄像头在导轨上移动时，且移动到待拍摄区域的设置位置时，停止移动，按照设置的旋转角度、对焦参数进行调节，调节完后，控制摄像头进行拍摄，在拍摄完成后，摄像头继续按照设置的移动轨迹移动以对下一个区域进行拍摄。摄像头将拍摄得到的多个种植区域的图像发送给服务器，服务器将接收到的多个种植区域的图像合称为全景图像，通过显示装置显示全景图像或者分区域图像。图4示出了分区域图像的显示方式，将A1区域、A2区域、A3区域、B1区域、B2区域、B3区域的图像同时显示，当检测到用户对任一区域的图像进行双击的操作时，将任一区域的图像进行全屏显示。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以使用户更加全面、细致地了解到农作物的生长情况，从而提升了用户体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植物生长状态的监控系统，其特征在于，包括：
控制装置，用于根据预先设置的拍摄参数，向拍摄装置发送控制信号；
所述拍摄装置，用于接收来自所述控制装置发送的所述控制信号，并根据所述控制信号拍摄多个种植区域的图像。
2.根据权利要求1所述的植物生长状态的监控系统，其特征在于，所述拍摄参数包括以下之一或多种的组合：所述拍摄装置拍摄所述多个种植区域的图像时的移动轨迹、所述拍摄装置在拍摄所述多个种植区域中的每个种植区域的图像时的位置、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的旋转角度、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的对焦参数。
3.根据权利要求1或2所述的植物生长状态的监控系统，其特征在于，还包括：
显示装置，用于获取所述拍摄装置拍摄到的所述多个种植区域的图像，并对所述多个种植区域的图像进行显示。
4.根据权利要求3所述的植物生长状态的监控系统，其特征在于，所述显示装置具体用于，按照用户选择的显示方式，对所述多个种植区域的图像进行显示。
5.根据权利要求4所述的植物生长状态的监控系统，其特征在于，所述显示方式包括：全景显示方式和区域显示方式，所述显示装置具体用于，
若所述显示方式为所述全景显示方式，则将所述多个种植区域的图像合成为全景图像，以显示所述全景图像；
若所述显示方式为所述区域显示方式，则同时显示所述多个种植区域的图像，当接收到显示所述多个种植区域中的任一种植区域的图像的指令时，仅显示所述任一种植区域的图像。
6.根据权利要求1或2所述的植物生长状态的监控系统，其特征在于，还包括：
导轨，用于承载所述拍摄装置；以及
所述控制装置包括驱动电机，用于驱动所述拍摄装置在所述导轨上移动。
7.一种植物生长状态的监控方法，其特征在于，包括：
控制装置根据预先设置的拍摄参数，向拍摄装置发送控制信号；
所述拍摄装置接收来自所述控制装置发送的所述控制信号，并根据所述控制信号拍摄多个种植区域的图像。
8.根据权利要求7所述的植物生长状态的监控方法，其特征在于，所述拍摄参数包括以下之一或多种的组合：所述拍摄装置拍摄所述多个种植区域的图像时的移动轨迹、所述拍摄装置在拍摄所述多个种植区域中的每个种植区域的图像时的位置、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的旋转角度、所述拍摄装置在拍摄所述每个种植区域的图像时的对焦参数。
9.根据权利要求7或8所述的植物生长状态的监控方法，其特征在于，还包括：
显示装置获取所述拍摄装置拍摄到的所述多个种植区域的图像，并按照用户选择的显示方式，对所述多个种植区域的图像进行显示。
10.根据权利要求9所述的植物生长状态的监控方法，其特征在于，所述显示方式包括：全景显示方式和区域显示方式，所述对所述多个种植区域的图像进行显示的步骤，具体包括：
若所述显示方式为所述全景显示方式，则所述显示装置将所述多个种植区域的图像合成为全景图像，以显示所述全景图像；
若所述显示方式为所述区域显示方式，则所述显示装置同时显示所述多个种植区域的图像，并在接收到显示所述多个种植区域中的任一区域的图像的指令时，仅显示所述任一区域的图像。
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