CN113877986B - 弯管机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。
Description
技术领域
本发明涉及弯管机领域，具体而言，涉及一种弯管机。
背景技术
在传统的弯管机折弯过程中，需要使芯杆头插设在铜管内，以避免折弯时铜管变形。
然而，在折弯过程中，经常出现芯杆头掉落的问题，现有的设备无法检测出来，导致折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种弯管机，以解决现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。
进一步地，检测装置还包括：光源，与相机间隔设置，光源的发光端朝向芯杆头设置。
进一步地，检测装置包括至少两个光源，至少两个光源包括第一光源和第二光源，第一光源和第二光源设置在相机的相对两侧。
进一步地，检测装置还包括：第一驱动系统，与光源驱动连接，以带动光源运动，以改变发光端的朝向。
进一步地，光源的亮度可调节地设置；控制系统与光源通讯连接，以控制光源的亮度改变。
进一步地，检测装置还包括：第一支撑件，与机架连接且位于弯管机构的上方，相机和光源均与第一支撑件连接。
进一步地，检测装置还包括立柱，立柱的第一端与机架连接，立柱的第二端与第一支撑件连接。
进一步地，第一支撑件具有位于芯杆头上方的工作位置和位于弯管机构侧部的避让位置；检测装置还包括：第二驱动系统，设置在机架上，第二驱动系统与第一支撑件连接，以带动第一支撑件在工作位置和避让位置之间切换。
进一步地，检测装置还包括第二支撑件，第二支撑件与第一支撑件连接且位于弯管机构的上方，光源通过第二支撑件与第一支撑件连接；其中，光源可转动地设置在第二支撑件上。
进一步地，检测装置包括多个相机，多个相机间隔设置在第一支撑件上。
本发明的弯管机包括弯管机主体和检测装置，检测装置与弯管机主体的机架连接，在弯管机构进行弯管操作前，检测装置的相机对芯杆头所在位置进行拍照并将拍照获得的实际图像发送给控制系统，控制系统接收到实际图像后将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。在检测出芯杆头掉落时，弯管机进行报警并停止折弯操作，由人工安装芯杆头后再进行弯管操作；在检测出芯杆头未掉落时，弯管机构对管体进行折弯操作。可见，该弯管机能够检测出芯杆头是否掉落，避免由于芯杆头掉落所造成的折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的弯管机的第一个实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的弯管机的局部放大图；
图3示出了根据本发明的弯管机的第二个实施例的结构示意图；
图4示出了根据本发明的弯管机的第二个实施例的第一个角度的局部放大图；
图5示出了根据本发明的弯管机的第二个实施例的第二个角度的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、机架；20、弯管机构；30、芯杆；31、芯杆头；40、管件；50、检测装置；51、相机；511、相机本体；512、镜头；52、光源；521、第一光源；522、第二光源；53、第一驱动系统；54、第一支撑件；55、立柱；56、第二驱动系统；561、第二伺服电机；562、减速机；563、联轴器；564、旋转轴；57、第二支撑件；58、相机支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种弯管机，请参考图1至图5，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架10、设置在机架10上的弯管机构20和芯杆30，弯管机构20用于支撑管件40并对管件40进行弯管操作；芯杆30包括芯杆头31，芯杆头31用于插设在管件40内，弯管机还包括：检测装置50，与机架10连接，检测装置50包括相机51，相机51的拍摄端朝向芯杆头31设置，以对芯杆头31进行拍照；控制系统，与检测装置50通讯连接，控制系统接收相机51拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头31是否掉落。
本发明的弯管机包括弯管机主体和检测装置50，检测装置50与弯管机主体的机架10连接，在弯管机构20进行弯管操作前，检测装置50的相机51对芯杆头31所在位置进行拍照并将拍照获得的实际图像发送给控制系统，控制系统接收到实际图像后将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头31是否掉落。在检测出芯杆头31掉落时，弯管机进行报警并停止折弯操作，由人工安装芯杆头后再进行弯管操作；在检测出芯杆头31未掉落时，弯管机构20对管体进行折弯操作。可见，该弯管机能够检测出芯杆头是否掉落，避免由于芯杆头掉落所造成的折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。
具体地，相机51包括相机本体511和与相机本体511连接的镜头512，镜头512通过螺纹固定于相机本体511上。
在本实施例中，检测装置50还包括：光源52，与相机51间隔设置，光源52的发光端朝向芯杆头31设置。这样的设置可以照亮芯杆头所在位置，使得相机清楚的拍下芯杆头的具体状态。
在本实施例中，检测装置50包括至少两个光源52，至少两个光源52包括第一光源521和第二光源522，第一光源521和第二光源522设置在相机51的相对两侧。这样的设置可以从不同的方向对芯杆头所在位置提供光源。
在本实施例中，检测装置50还包括：第一驱动系统53，与光源52驱动连接，以带动光源52运动，以改变发光端的朝向。其中，第一驱动系统53为第一伺服电机，光源52可在第一驱动系统53的作用下转动。这样的设置可以根据不同亮度环境调节光源的角度。
具体地，第一驱动系统53与控制系统通讯连接，控制系统根据实际图像的信息进行判断，判断出芯杆头所处位置中哪个区域较暗，以控制第一驱动系统53带动光源的发光端朝向暗处照射。
在本实施例中，光源52的亮度可调节地设置；控制系统与光源52通讯连接，以控制光源52的亮度改变。
具体地，控制系统根据实际图像的信息判断相机拍摄的图像是否清晰，在相机拍摄的图像不清晰时，控制系统控制光源52改变亮度，以调亮光源52的亮度。需要说明的是，当控制系统无法识别实际图像中的物体的特征时，表示相机拍摄的图像不清晰。
在本实施例中，检测装置50还包括：第一支撑件54，与机架10连接且位于弯管机构20的上方，相机51和光源52均与第一支撑件54连接。这样的设置起到了支撑相机51和光源52的作用。
在第一个实施例中，检测装置50还包括立柱55，立柱55的第一端与机架10连接，立柱55的第二端与第一支撑件54连接。立柱55的设置起到支撑第一支撑件54的作用。
具体地，立柱55为两个，两个立柱55设置在弯管机构20的至少部分的相对两侧，这样的设置可以在弯管机构20折弯管件40时对弯管机构20的部分结构进行避让。
具体地，第一支撑件54为杆状结构，第一支撑件54的一端与两个立柱55中的一个立柱55连接，第一支撑件54的另一端与两个立柱55中的另一个立柱55连接。
具体地，立柱55和第一支撑件54通过螺栓固定连接。
在第二个实施例中，第一支撑件54具有位于芯杆头31上方的工作位置和位于弯管机构20侧部的避让位置；检测装置50还包括：第二驱动系统56，设置在机架10上，第二驱动系统56与第一支撑件54连接，以带动第一支撑件54在工作位置和避让位置之间切换。具体地，在第一支撑件54位于工作位置时，相机和光源位于芯杆头的上方，检测芯杆头是否掉落；在检测完芯杆头是否掉落后，第一支撑件54由工作位置移动至避让位置，以对进行弯管操作的弯管机构进行避让。这样的设置可以使弯管机适用于更长管件的折弯，提高弯管机的适用范围。
具体地，第二驱动系统56包括第二伺服电机561，第二伺服电机561设置在机架10上，第二伺服电机561与第一支撑件54连接，以带动第一支撑件54转动。
具体实施时，当折弯的管件长度较长的时候，固定式的检测装置比较难以实现功能，且体积较大，制作和加工成本高，可转动的检测装置可以大大减少加工成本和节约空间。
具体地，第二驱动系统56还包括减速机562、联轴器563和旋转轴564，第二伺服电机561与减速机562连接，减速机562通过联轴器563与旋转轴564的第一端连接，旋转轴564的第二端与第一支撑件54连接。这样的设置实现了第一支撑件54的转动，进而带动与第一支撑件54连接的结构转动。
在本实施例中，检测装置50还包括第二支撑件57，第二支撑件57与第一支撑件54连接且位于弯管机构20的上方，光源52通过第二支撑件57与第一支撑件54连接；其中，光源52可转动地设置在第二支撑件57上。
具体地，第一驱动系统53安装在第二支撑件57上，第一驱动系统53与光源52的第一端连接，光源52的第二端可转动地设置在第二支撑件57上。可选地，第一驱动系统53为伺服电机。
在本实施例中，检测装置50包括多个相机51，多个相机51间隔设置在第一支撑件54上。这样的设置可以加大拍摄范围，适用于设置有多个芯杆的弯管机。
具体地，相机51通过相机支架58与第一支撑件54连接。相机51通过螺钉固定于相机支架58上。这样的设置便于相机51的安装。
具体地，检测装置50位于弯管机主体的上方，以对芯杆头进行检测。
在本实施例中，弯管机还包括报警装置，报警装置与控制系统通讯连接，在控制系统判断出芯杆头掉落后，控制报警装置进行报警，以使工作人员对弯管机进行干预。
具体实施时，工作时候，检测装置通过相机对下方的芯杆头进行拍照检测，利用拍照的照片和完好芯杆头照片进行对比，判断芯杆头是否掉落。当相机拍出来的照片不清晰时，控制系统控制光源的亮度改变进而提高成片效果。当周围的环境光角度变化时，可以通过控制系统控制第一驱动系统改变光源的位置，调整光源光线的位置。需要说明的是，环境光角度指的是由于日光或厂内灯光影响，照到芯杆头上的光的亮度和强度会发生变化。
本申请采用可调亮度光源，使用伺服电机驱动光源旋转，自动检测芯杆头是否掉落。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的弯管机包括弯管机主体和检测装置50，检测装置50与弯管机主体的机架10连接，在弯管机构20进行弯管操作前，检测装置50的相机51对芯杆头31所在位置进行拍照并将拍照获得的实际图像发送给控制系统，控制系统接收到实际图像后将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头31是否掉落。在检测出芯杆头31掉落时，弯管机停机并报警，由人工安装芯杆头后再进行弯管操作；在检测出芯杆头31未掉落时，弯管机构20对管体进行折弯操作。可见，该弯管机能够检测出芯杆头是否掉落，避免由于芯杆头掉落所造成的折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种弯管机，包括弯管机主体，所述弯管机主体包括机架(10)、设置在所述机架(10)上的弯管机构(20)和芯杆(30)，所述弯管机构(20)用于支撑管件(40)并对所述管件(40)进行弯管操作；所述芯杆(30)包括芯杆头(31)，所述芯杆头(31)用于插设在所述管件(40)内，其特征在于，所述弯管机还包括：
检测装置(50)，与所述机架(10)连接，所述检测装置(50)包括相机(51)，所述相机(51)的拍摄端朝向所述芯杆头(31)设置，以对所述芯杆头(31)进行拍照；
控制系统，与所述检测装置(50)通讯连接，所述控制系统接收所述相机(51)拍摄的实际图像，并将所述实际图像与预设图像进行比较以判断所述芯杆头(31)是否掉落；
所述检测装置(50)还包括：
光源(52)，与所述相机(51)间隔设置，所述光源(52)的发光端朝向所述芯杆头(31)设置；
第一驱动系统(53)，与所述光源(52)驱动连接，以带动所述光源(52)运动，以改变所述发光端的朝向；
所述光源(52)的亮度可调节地设置；所述控制系统与所述光源(52)通讯连接，以控制所述光源(52)的亮度改变。
2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)包括至少两个所述光源(52)，至少两个所述光源(52)包括第一光源(521)和第二光源(522)，所述第一光源(521)和所述第二光源(522)设置在所述相机(51)的相对两侧。
3.根据权利要求1或2所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括：
第一支撑件(54)，与所述机架(10)连接且位于所述弯管机构(20)的上方，所述相机(51)和所述光源(52)均与所述第一支撑件(54)连接。
4.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括立柱(55)，所述立柱(55)的第一端与所述机架(10)连接，所述立柱(55)的第二端与所述第一支撑件(54)连接。
5.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述第一支撑件(54)具有位于所述芯杆头(31)上方的工作位置和位于所述弯管机构(20)侧部的避让位置；所述检测装置(50)还包括：
第二驱动系统(56)，设置在所述机架(10)上，所述第二驱动系统(56)与所述第一支撑件(54)连接，以带动所述第一支撑件(54)在所述工作位置和所述避让位置之间切换。
6.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括第二支撑件(57)，所述第二支撑件(57)与所述第一支撑件(54)连接且位于所述弯管机构(20)的上方，所述光源(52)通过所述第二支撑件(57)与所述第一支撑件(54)连接；
其中，所述光源(52)可转动地设置在所述第二支撑件(57)上。
7.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)包括多个所述相机(51)，多个所述相机(51)间隔设置在所述第一支撑件(54)上。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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