CN208047173U - 贴片机元器件影像识别机构 - Google Patents
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Abstract
一种能缩短影像识别过程所占用时间的贴片机元器件影像识别机构。它是由吸嘴杆、吸嘴杆、吸嘴、平面镜、照明灯组和摄像机组成。吸嘴拾取元件后，利用光的反射和平面镜成像，将元件底部信息通过平面镜反射至镜头方向与吸嘴杆轴线呈90度夹角的摄像机中，通过摄像机捕捉元件底部信息，平面镜通过旋转臂快速离开吸嘴上下运动轨迹线的位置，进行元件贴装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机，尤其是涉及一种贴片机元器件影像识别系统。
背景技术
目前，公知的贴片机吸嘴（又称喷嘴）吸取电子元器件后，需要将符合要求的元器件按照规定的角度方向贴装于线路板或其它工件上，因此需要安装一组用于捕捉元器件影像的摄像机，以便于系统识别元器件的大小、角度方向或元件针脚位置。又由于贴片机在向线路板及其它工件贴装电子元器件时，用于吸附及贴装元件的吸嘴运动方向为从上到下（垂直于地平面的方向），一般的贴片机直接将摄像机安装于吸嘴下方，摄像机会直接挡住向下运动的吸嘴，且机构使吸嘴贴装元件时移开摄像机导致检测识别时间过长，降低贴片机工作效率。
发明内容
本实用新型提供一种贴片机元器件影像识别机构，该贴片机元器件影像识别机构工作过程中不仅摄像机不挡住向下运动的吸嘴，而且能够缩短影像设别过程所占时间。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机元器件影像识别机构，包括吸嘴杆、吸嘴和摄像机，还包括一个旋转臂和设置在所述旋转臂上的平面镜，所述旋转臂的一端转动连接在机架上，需要检测时，所述旋转臂往下转动，将所述平面镜置于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的元件图像反射到所述摄像机中，贴片时，所述旋转臂往上转动，带动所述平面镜离开吸嘴的底部。这样设置，检测的时候，我们能够拍到元件的底部，然后贴片时，识别机构也不会对贴片的过程产生影响。
上述技术方案中，优选的，所述吸嘴安装于所述吸嘴杆的下部，所述吸嘴拾取元件后，所述元件底面与摄像机镜头方向呈90度夹角。
上述技术方案中，优选的，所述摄像机的镜头所在平面竖直设置。这样设置，镜头不容易积攒灰尘。
上述技术方案中，优选的，还包括照明灯组，所述照明灯组用于照亮所述元件的底部。
本实用新型的有益效果是：需要检测时，所述旋转臂往下转动，将所述平面镜置于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的元件图像反射到所述摄像机中，贴片时，所述旋转臂往上转动，带动所述平面镜离开吸嘴的底部。这样设置，检测的时候，我们能够拍到元件的底部，然后贴片时，识别机构也不会对贴片的过程产生影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装置结构总示意图。
图2是本实用新型的装置检测时的原理图。
图中1.吸嘴杆，2.吸嘴杆，3.吸嘴，4.平面镜，5.照明灯组，6.摄像机，7.旋转臂，8.元件。
具体实施方式
参见图1-2，一种贴片机元器件影像识别机构，包括吸嘴杆1、吸嘴3和摄像机6.
所述摄像机6的镜头所在平面竖直设置。这样设置，镜头不容易积攒灰尘。
所述吸嘴3安装于所述吸嘴杆2的下部，还包括一个旋转臂7和设置在所述旋转臂7上的平面镜4，所述旋转臂7的一端转动连接在机架上，所述吸嘴3拾取元件8后，所述元件8底面与摄像机6镜头方向呈90度夹角。
还包括照明灯组5，所述照明灯组用于照亮所述元件的底部。
需要检测时，所述旋转臂7往下转动，将所述平面镜4置于所述吸嘴3的底部，所述平面镜4将所述吸嘴3底部的元件图像反射到所述摄像6机中，贴片时，所述旋转臂7往上转动，带动所述平面镜4离开吸嘴3的底部。这样设置，检测的时候，我们能够拍到元件的底部，然后贴片时，识别机构也不会对贴片的过程产生影响。
Claims (3)
1.一种贴片机元器件影像识别机构，包括吸嘴杆、吸嘴和摄像机，其特征是：还包括一个旋转臂和设置在所述旋转臂上的平面镜，所述旋转臂的一端转动连接在机架上，需要检测时，所述旋转臂往下转动，将所述平面镜置于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的元件图像反射到所述摄像机中，贴片时，所述旋转臂往上转动，带动所述平面镜离开吸嘴的底部，所述吸嘴安装于所述吸嘴杆的下部，所述吸嘴拾取元件后，所述元件底面与摄像机镜头方向呈90度夹角。
2.根据权利要求1所述的贴片机元器件影像识别机构，其特征是：所述摄像机的镜头所在平面竖直设置。
3.根据权利要求1所述的贴片机元器件影像识别机构，其特征是：还包括照明灯组，所述照明灯组用于照亮所述元件的底部。
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| CN110621149B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-03-30 | 大连佳峰自动化股份有限公司 | 一种贴片机 |
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