CN213018422U - 一种双目摄像机 - Google Patents

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万军杰
赵强
高波
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李典
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杨军峰
聂保春
蒋凯
桑万里
王晓柯
桂锦华
李颖涛
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Abstract

本实用新型涉及摄像机的技术领域,特别是涉及一种双目摄像机,其便于调节双目摄像机的摄像角度,提高实用性;包括摄像机壳体、控制主板、连接线、插头、支撑柱、横梁、双目摄像机本体、安装板、电机、主动齿轮、从动齿轮、连接扣和气缸,摄像机壳体的内部设置有腔室,控制主板固定安装在摄像机壳体的腔室内,插头电连接在连接线的输入端,连接线的输出端与控制主板的输入端连接,摄像机壳体的右端设置有摄影孔,摄影孔连通摄像机壳体腔室和外界,支撑柱竖直安装在摄像机壳体的腔室内,支撑柱的顶端与横梁的中部可转动连接,双目摄像机本体固定安装在横梁的右端,双目摄像机本体与控制主板电连接,双目摄像机本体的右端设置有两组摄像头。

Description

一种双目摄像机
技术领域
本实用新型涉及摄像机的技术领域,特别是涉及一种双目摄像机。
背景技术
在现有技术的双目摄像机中,双目摄像机的两个监控镜头安装在一个壳体内,且两个监控镜头设置为不可转动,从而只能对固定的区域进行监控,监控范围小,无法对监控区域进行调节,实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种便于调节双目摄像机的摄像角度,提高实用性的双目摄像机。
本实用新型的一种双目摄像机,包括摄像机壳体、控制主板、连接线、插头、支撑柱、横梁、双目摄像机本体、安装板、电机、主动齿轮、从动齿轮、连接扣和气缸,摄像机壳体的内部设置有腔室,控制主板固定安装在摄像机壳体的腔室内,插头电连接在连接线的输入端,连接线的输出端与控制主板的输入端连接,摄像机壳体的右端设置有摄影孔,摄影孔连通摄像机壳体腔室和外界,支撑柱竖直安装在摄像机壳体的腔室内,支撑柱的顶端与横梁的中部可转动连接,双目摄像机本体固定安装在横梁的右端,双目摄像机本体与控制主板电连接,双目摄像机本体的右端设置有两组摄像头,横梁的右部设置有条形槽,安装板固定安装在摄像机壳体的腔室左端,电机固定安装在安装板上,电机的底端设置有电机轴,主动齿轮固定套设在电机轴上,从动齿轮可转动安装在摄像机壳体的腔室,主动齿轮与从动齿轮啮合连接,气缸竖直安装在从动齿轮的顶端边缘,气缸的顶端设置有伸缩杆,连接扣可滑动穿过条形槽,并且连接扣与伸缩杆的顶端固定连接,电机和气缸均与控制主板电连接。
本实用新型的一种双目摄像机,还包括玻璃罩,玻璃罩罩设在摄影孔的右端,且玻璃罩固定安装在摄像机壳体上。
本实用新型的一种双目摄像机,摄像机壳体的底端边缘设置有基座,基座上设置有多组螺纹孔。
本实用新型的一种双目摄像机,其中横梁的底端设置有凸台,凸台的底端挖设有球型槽,支撑柱的顶端设置有连接球,球型槽可转动套设在连接球上。
本实用新型的一种双目摄像机,还包括遮雨板,遮雨板固定安装在摄像机壳体的顶端。
本实用新型的一种双目摄像机,电机采用伺服步进电机。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过启动气缸,在气缸的动力下,驱动伸缩杆伸长或缩短,在连接扣的限制作用下,使横梁的左端随之升高或降低,从而调节两组摄像头在垂直方向的摄像角度,启动并控制电机转动一定角度,在电机的动下,电机轴带动主动齿轮旋转,在主动齿轮和从动齿轮的传动下,从动齿轮带动气缸转动一定角度,使横梁的左端随伸缩杆转动,从而调节两组摄像头在水平方向的摄像角度,便于调节双目摄像机的摄像角度,提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是电机与安装板等结构连接的示意图;
图3是气缸与从动齿轮等结构连接的示意图;
图4是图1中A部的放大示意图;
附图中标记:1、摄像机壳体;2、控制主板;3、连接线;4、插头;5、摄影孔;6、支撑柱;7、横梁;8、双目摄像机本体;9、摄像头;10、条形槽;11、安装板;12、电机;13、电机轴;14、主动齿轮;15、从动齿轮;16、气缸;17、伸缩杆;18、连接扣;19、玻璃罩;20、基座;21、螺纹孔;22、凸台;23、球型槽;24、连接球;25、遮雨板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的一种双目摄像机,包括摄像机壳体1、控制主板2、连接线3、插头4、支撑柱6、横梁7、双目摄像机本体8、安装板11、电机12、主动齿轮14、从动齿轮15、连接扣18和气缸16,摄像机壳体1的内部设置有腔室,控制主板2固定安装在摄像机壳体1的腔室内,插头4电连接在连接线3的输入端,连接线3的输出端与控制主板2的输入端连接,摄像机壳体1的右端设置有摄影孔5,摄影孔5连通摄像机壳体1腔室和外界,支撑柱6竖直安装在摄像机壳体1的腔室内,支撑柱6的顶端与横梁7的中部可转动连接,双目摄像机本体8固定安装在横梁7的右端,双目摄像机本体8与控制主板2电连接,双目摄像机本体8的右端设置有两组摄像头9,横梁7的右部设置有条形槽10,安装板11固定安装在摄像机壳体1的腔室左端,电机12固定安装在安装板11上,电机12的底端设置有电机轴13,主动齿轮14固定套设在电机轴13上,从动齿轮15可转动安装在摄像机壳体1的腔室,主动齿轮14与从动齿轮15啮合连接,气缸16竖直安装在从动齿轮15的顶端边缘,气缸16的顶端设置有伸缩杆17,连接扣18可滑动穿过条形槽10,并且连接扣18与伸缩杆17的顶端固定连接,电机12和气缸16均与控制主板2电连接;通过启动气缸16,在气缸16的动力下,驱动伸缩杆17伸长或缩短,在连接扣18的限制作用下,使横梁7的左端随之升高或降低,从而调节两组摄像头9在垂直方向的摄像角度,启动并控制电机12转动一定角度,在电机12的动下,电机轴13带动主动齿轮14旋转,在主动齿轮14和从动齿轮15的传动下,从动齿轮15带动气缸16转动一定角度,使横梁7的左端随伸缩杆17转动,从而调节两组摄像头9在水平方向的摄像角度,便于调节双目摄像机的摄像角度,提高实用性。
本实用新型的一种双目摄像机,还包括玻璃罩19,玻璃罩19罩设在摄影孔5的右端,且玻璃罩19固定安装在摄像机壳体1上;通过安装玻璃罩19,增加摄像机壳体1的密闭性,减少外界灰尘等进入至摄像机壳体1的腔室的情况发生,提高实用性。
本实用新型的一种双目摄像机,摄像机壳体1的底端边缘设置有基座20,基座20上设置有多组螺纹孔21;通过设置基座20和螺纹孔21,便于固定安装摄像机壳体1等连接结构,提高稳定性。
本实用新型的一种双目摄像机,其中横梁7的底端设置有凸台22,凸台22的底端挖设有球型槽23,支撑柱6的顶端设置有连接球24,球型槽23可转动套设在连接球24上;通过使用凸台22和连接球24连接横梁7和支撑柱6,有利于横梁7沿支撑柱6的顶端多角度转动,提高实用性。
本实用新型的一种双目摄像机,还包括遮雨板25,遮雨板25固定安装在摄像机壳体1的顶端;通过安装遮雨板25,减少下雨天雨珠掉落在玻璃罩19上,造成摄像模糊的情况发生,提高实用性。
本实用新型的一种双目摄像机,电机12采用伺服步进电机;通过采用伺服步进电机,便于控制主动齿轮14的转动角度,提高实用性。
本实用新型的一种双目摄像机,其在工作时,首先启动气缸16,在气缸16的动力下,驱动伸缩杆17伸长或缩短,在连接扣18的限制作用下,使横梁7的左端随之升高或降低,从而调节两组摄像头9在垂直方向的摄像角度,启动并控制电机12转动一定角度,在电机12的动下,电机轴13带动主动齿轮14旋转,在主动齿轮14和从动齿轮15的传动下,从动齿轮15带动气缸16转动一定角度,使横梁7的左端随伸缩杆17转动,从而调节两组摄像头9在水平方向的摄像角度。
本实用新型的一种双目摄像机,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种双目摄像机的控制主板、步进电机和气缸为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双目摄像机,其特征在于,包括摄像机壳体(1)、控制主板(2)、连接线(3)、插头(4)、支撑柱(6)、横梁(7)、双目摄像机本体(8)、安装板(11)、电机(12)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、连接扣(18)和气缸(16),摄像机壳体(1)的内部设置有腔室,控制主板(2)固定安装在摄像机壳体(1)的腔室内,插头(4)电连接在连接线(3)的输入端,连接线(3)的输出端与控制主板(2)的输入端连接,摄像机壳体(1)的右端设置有摄影孔(5),摄影孔(5)连通摄像机壳体(1)腔室和外界,支撑柱(6)竖直安装在摄像机壳体(1)的腔室内,支撑柱(6)的顶端与横梁(7)的中部可转动连接,双目摄像机本体(8)固定安装在横梁(7)的右端,双目摄像机本体(8)与控制主板(2)电连接,双目摄像机本体(8)的右端设置有两组摄像头(9),横梁(7)的右部设置有条形槽(10),安装板(11)固定安装在摄像机壳体(1)的腔室左端,电机(12)固定安装在安装板(11)上,电机(12)的底端设置有电机轴(13),主动齿轮(14)固定套设在电机轴(13)上,从动齿轮(15)可转动安装在摄像机壳体(1)的腔室,主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合连接,气缸(16)竖直安装在从动齿轮(15)的顶端边缘,气缸(16)的顶端设置有伸缩杆(17),连接扣(18)可滑动穿过条形槽(10),并且连接扣(18)与伸缩杆(17)的顶端固定连接,电机(12)和气缸(16)均与控制主板(2)电连接。
2.如权利要求1所述的一种双目摄像机,其特征在于,还包括玻璃罩(19),玻璃罩(19)罩设在摄影孔(5)的右端,且玻璃罩(19)固定安装在摄像机壳体(1)上。
3.如权利要求2所述的一种双目摄像机,其特征在于,摄像机壳体(1)的底端边缘设置有基座(20),基座(20)上设置有多组螺纹孔(21)。
4.如权利要求3所述的一种双目摄像机,其特征在于,其中横梁(7)的底端设置有凸台(22),凸台(22)的底端挖设有球型槽(23),支撑柱(6)的顶端设置有连接球(24),球型槽(23)可转动套设在连接球(24)上。
5.如权利要求4所述的一种双目摄像机,其特征在于,还包括遮雨板(25),遮雨板(25)固定安装在摄像机壳体(1)的顶端。
6.如权利要求5所述的一种双目摄像机,其特征在于,电机(12)采用伺服步进电机。
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