CN209943889U - 摄像头定位调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控技术领域，具体为摄像头定位调节机构，包括包括底座，底座上通过螺栓固定安装有第一旋转电机，且底座上通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输入端与第一旋转电机的输出端通过联轴器固定，且蜗轮蜗杆减速器的输出端在位于底座的右侧处通过联轴器固定安装有第一连接架。有益效果为：该摄像头定位调节机构能够利用多个步进电机实现摄像头绕过自身底座和连接部件的干扰，从而实现对一定空间全方位无死角的监控，有效的提高了摄像头的有效监控性能，从而有效的降低了摄像头的安装密度节省了安装成本，而且还能够利用步进电机和调整推杆越过外部障碍物的干扰，并实现对特定位置或者目标的精确定位监控。

Description

摄像头定位调节机构

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体为摄像头定位调节机构。

背景技术

摄像头是一种常用的公共安全监控设备，广泛的应用于于各种公共场所。现有的摄像头主要有固定式的和可活动的两种，其中市面上可活动的摄像头主要采用单电机进行旋转控制，从而导致其监控存在盲点，而且难以有效的对目标进行良好的定位监控，从而导致需要在同一区域安装多个摄像头进行协作，增加了使用成本。

如果发明一种能够进行无死角监控并且定位精确的新型摄像头调节机构就能够有效的辅助摄像头的使用，因此我们提供了摄像头定位调节机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供摄像头定位调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摄像头定位调节机构，包括包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有第一旋转电机，且底座上通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输入端与第一旋转电机的输出端通过联轴器固定，且蜗轮蜗杆减速器的输出端在位于底座的右侧处通过联轴器固定安装有第一连接架，所述第一连接架的下方设置有设置有第二连接架，且第二连接架上通过螺栓固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端驱动第一连接架；

所述第二连接架的下方通过螺栓固定安装有调整推杆，且调整推杆的输出端与连接板焊接安装，所述连接板的输出端通过螺栓与连接座固定安装，且连接座上通过螺栓固定安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端驱动有转动座，且转动座上通过螺栓固定安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端驱动有安装座，且安装座上通过螺栓固定安装有摄像头，所述蜗轮蜗杆减速器上通过螺栓固定安装有控制器，且第二旋转电机、第四旋转电机、第三旋转电机、调整推杆和第一旋转电机均与控制器通过电缆电性连接。

优选的，所述第一连接架和第二连接架均为L形杆，且底座的后端设置有螺栓孔。

优选的，所述调整推杆为LX600型电动推杆，且第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和第四旋转电机均为24BYJ48型步进电机。

优选的，所述控制器为stm32系列单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的摄像头定位调节机构能够利用多个步进电机实现摄像头绕过自身底座和连接部件的干扰，从而实现对一定空间全方位无死角的监控，有效的提高了摄像头的有效监控性能，从而有效的降低了摄像头的安装密度节省了安装成本，而且还能够利用步进电机和调整推杆越过外部障碍物的干扰，并实现对特定位置或者目标的精确定位监控，具有很高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图。

图中：1底座、2控制器、3第一连接架、4第二旋转电机、5安装座、6第四旋转电机、7摄像头、8转动座、9连接座、10第三旋转电机、11调整推杆、12第二连接架、13蜗轮蜗杆减速器、14第一旋转电机、15连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：摄像头定位调节机构，包括包括底座1，底座1上通过螺栓固定安装有第一旋转电机14，且底座1上通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆减速器13，蜗轮蜗杆减速器13的输入端与第一旋转电机14的输出端通过联轴器固定，且蜗轮蜗杆减速器13的输出端在位于底座1的右侧处通过联轴器固定安装有第一连接架3，第一连接架3的下方设置有设置有第二连接架12，且第二连接架12上通过螺栓固定安装有第二旋转电机4，第二旋转电机4的输出端驱动第一连接架3，第一连接架3和第二连接架12均为L形杆，且底座1的后端设置有螺栓孔；

第二连接架12的下方通过螺栓固定安装有调整推杆11，且调整推杆11的输出端与连接板15焊接安装，连接板15的输出端通过螺栓与连接座9固定安装，且连接座9上通过螺栓固定安装有第三旋转电机10，第三旋转电机10的输出端驱动有转动座8，且转动座8上通过螺栓固定安装有第四旋转电机6，第四旋转电机6的输出端驱动有安装座5，且安装座5上通过螺栓固定安装有摄像头7，蜗轮蜗杆减速器13上通过螺栓固定安装有控制器2，且第二旋转电机4、第四旋转电机6、第三旋转电机10、调整推杆11和第一旋转电机14均与控制器2通过电缆电性连接，调整推杆11为LX600型电动推杆，且第一旋转电机14、第二旋转电机4、第三旋转电机10和第四旋转电机6均为24BYJ48型步进电机，控制器2为STM32F0单片机，控制器2的编程逻辑可按照下文描述的控制逻辑由相关领域的技术人员自行编写，该设备中摄像头7的采集信号和控制器2的主控信号分别连接在外部监控中心，并由外部控制中心的操作人员下达每个步进电机和调整推杆的运动状态指令，然后再利用控制器2进行指令信号的转换后由相应的运动部件执行，从而实现精确的控制，而摄像头7采集的信号则由监控中心内的计算机提取后进行分析和存储。

工作原理：该装置采用了若干步进电机配合调整推杆11的方式有效的避免了底座1和其他连接结构挡住摄像头7视线并为摄像头7提高更多活动自由度，从而实现全视角监控。具体的结构特点在于，首先第一连接架3安装在底座1的一侧，从而是的第一连接架3能够进行三百六十度旋转，而第二连接架12则由第一连接架3的末端连接，从而使得第二连接架12也能够避开底座1进行三百六十度旋转，从而是的摄像头7在进行摄像和移动时能够完全避开底座的影响；随后调整推杆11还能够根据使用的需要协助摄像头7调整伸出位置，从而更好的规避各种外部障碍；而第三旋转电机10则能够有效的直接提供水平方向的三百六十度旋转，虽然第四旋转电机6只能提供两百度至两百七十度的旋转，但是在第一旋转电机14的配合下依然能够获得垂直方向上的三百六十度旋转，从而保障了全景监控的效果，而且由于上述电机均为步进电机同时调整推杆11为电动推杆，因此能够在控制器2的控制下获得良好的定位精准度，从而保障了针对特定位置的良好摄像效果，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.摄像头定位调节机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有第一旋转电机(14)，且底座(1)上通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆减速器(13)，所述蜗轮蜗杆减速器(13)的输入端与第一旋转电机(14)的输出端通过联轴器固定，且蜗轮蜗杆减速器(13)的输出端在位于底座(1)的右侧处通过联轴器固定安装有第一连接架(3)，所述第一连接架(3)的下方设置有第二连接架(12)，且第二连接架(12)上通过螺栓固定安装有第二旋转电机(4)，所述第二旋转电机(4)的输出端驱动第一连接架(3)；

所述第二连接架(12)的下方通过螺栓固定安装有调整推杆(11)，且调整推杆(11)的输出端与连接板(15)焊接安装，所述连接板(15)的输出端通过螺栓与连接座(9)固定安装，且连接座(9)上通过螺栓固定安装有第三旋转电机(10)，所述第三旋转电机(10)的输出端驱动有转动座(8)，且转动座(8)上通过螺栓固定安装有第四旋转电机(6)，所述第四旋转电机(6)的输出端驱动有安装座(5)，且安装座(5)上通过螺栓固定安装有摄像头(7)，所述蜗轮蜗杆减速器(13)上通过螺栓固定安装有控制器(2)，且第二旋转电机(4)、第四旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、调整推杆(11)和第一旋转电机(14)均与控制器(2)通过电缆电性连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头定位调节机构，其特征在于：所述第一连接架(3)和第二连接架(12)均为L形杆，且底座(1)的后端设置有螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的摄像头定位调节机构，其特征在于：所述调整推杆(11)为LX600型电动推杆，且第一旋转电机(14)、第二旋转电机(4)、第三旋转电机(10)和第四旋转电机(6)均为24BYJ48型步进电机。

4.根据权利要求1所述的摄像头定位调节机构，其特征在于：所述控制器(2)为stm32系列单片机。

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