CN114962954B - 一种电力自动化设备远程监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力自动化设备远程监控装置，包括安装箱、调节组件、监控摄像机和清理组件，安装箱的一侧上设置有调节组件，调节组件的一侧上安装有监控摄像机，监控摄像机的一侧外壁上设置有清理组件；安装箱的一侧上固定有两个固定耳，固定耳之间的外壁上转动安装有十字连接轴，十字连接轴竖轴的两端之间转动安装有U形安装板，U形安装板的一侧上螺栓固定有L形固定板；本发明设置的调节组件，便于对监控摄像机的角度进行调节，调节效果好，有效的增加了监控摄像机的拍摄范围，避免了安装多个监控摄像机，降低了运行成本，设置的清理组件，便于对防尘玻璃上的灰尘进行清理，清理效果比较好，防止灰尘影响监控摄像机拍摄的清晰度。

Description

一种电力自动化设备远程监控装置

技术领域

本发明涉及远程监控设备技术领域，具体为一种电力自动化设备远程监控装置。

背景技术

电力系统自动化是我们电力系统一直以来力求的发展方向，它包括：发电控制的自动化，电力调度的自动化具有在线潮流监视，故障模拟的综合程序以及SCADA系统实现了配电网的自动化，现今最热门的变电站综合自动化即建设综自站，实现更好的无人值班；DTS即调度员培训仿真系统为调度员学习提供了方便,配电自动化；目前在对电力自动化设备进行监控时，都要摄像头进行监控，然而目前所用的摄像头功能比较单一，使用比较麻烦，检测的范围比较小，容易造成监视盲区，需要安装多个摄像头，增加了运行成本，还有摄像头在长时间使用时，容易落上灰尘，降低了摄像头拍摄的清晰度，从而也降低了监视效果，不值得广泛推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力自动化设备远程监控装置，本发明设置的调节组件，便于对监控摄像机的角度进行调节，调节效果好，有效的增加了监控摄像机的拍摄范围，避免了安装多个监控摄像机，降低了运行成本，设置的清理组件，便于对防尘玻璃上的灰尘进行清理，清理效果比较好，防止灰尘影响监控摄像机拍摄的清晰度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电力自动化设备远程监控装置，包括安装箱、调节组件、监控摄像机和清理组件，所述安装箱的一侧上设置有调节组件，所述调节组件的一侧上安装有监控摄像机，所述监控摄像机的一侧外壁上设置有清理组件；

所述调节组件包括固定耳、十字连接轴、U形安装板、伺服电机、减速箱、蜗杆、蜗轮、液压缸、L形齿板、齿轮和L形固定板，所述安装箱的一侧上固定有两个固定耳，所述固定耳之间的外壁上转动安装有十字连接轴，所述十字连接轴竖轴的两端之间转动安装有U形安装板，所述U形安装板的一侧上螺栓固定有L形固定板，所述L形固定板的顶端外壁上螺栓安装有监控摄像机，其中一个所述固定耳的一侧上安装有伺服电机，所述固定耳位于伺服电机一侧的外壁上安装有减速箱，且减速箱输入轴的一端与伺服电机输出轴的一端连接，所述减速箱输出轴的一端上固定连接有蜗杆，所述十字连接轴横轴的外壁上对应蜗杆套接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合，所述十字连接轴竖轴穿过U形安装板外壁的底端上套接有齿轮，所述U形安装板位于齿轮一侧的底端外壁上安装有液压缸，所述液压缸伸缩轴的一端上对应齿轮固定有L形齿板，且L形齿板与齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：所述清理组件包括第一安装板、移动槽、丝杆、移动块、第二安装板、通槽、清理刷板、第一滑槽、第一滑块、弹力杆、卡块、卡槽、第一同步轮、同步带、第一旋转电机和第二同步轮，所述监控摄像机的一侧外壁上镶嵌有防尘玻璃，所述监控摄像机位于防尘玻璃两侧的外壁上均固定有第一安装板，所述第一安装板的外壁上开设有移动槽，所述移动槽的内壁上转动安装有丝杆，所述丝杆的外壁上套接有移动块，且移动块与丝杆螺纹连接，所述移动块之间位于移动槽外部的一侧上焊接有第二安装板。

作为本发明进一步的方案：所述第二安装板的一侧上贯通开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上开设有第一滑槽，所述通槽的内部上插接有清理刷板，且清理刷板上的刷毛穿过通槽内，所述清理刷板的两侧上对应第一滑槽焊接有第一滑块，且第一滑块的外壁与第一滑槽的内壁贴合，所述清理刷板的一侧上焊接有两个弹力杆，所述弹力杆的一侧上固定有卡块，所述第一滑槽的一侧内壁上对应卡块开设有卡槽，且卡槽的内壁与卡块的外壁贴合。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆穿过第一安装板外壁的底端上套接有第一同步轮，所述第一同步轮之间的外壁上套接有同步带，所述监控摄像机的底端外壁上安装于第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴的底端上对应同步带套接有第二同步轮，且同步带的另一端套接于第二同步轮的外壁。

作为本发明进一步的方案：所述安装箱的顶端外壁上安装有太阳能板。

作为本发明进一步的方案：所述安装箱的内部上安装有蓄电池，所述安装箱位于蓄电池一侧的内壁上安装有无线网络模块，所述安装箱位于无线网络模块一侧的内壁上安装有中央处理器。

作为本发明进一步的方案：所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与中央处理器电性连接，所述中央处理器与无线网络模块、伺服电机、液压缸和第一旋转电机电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装箱的一侧上固定有第一固定板，且第一固定板的外壁上开设有多个固定孔。

作为本发明进一步的方案：所述监控摄像机的顶端外壁上安装有防护板。

本发明的有益效果：本发明设置的调节组件，通过固定耳、十字连接轴、U形安装板、伺服电机、减速箱、蜗杆、蜗轮、液压缸、L形齿板、齿轮和L形固定板的配合，便于对监控摄像机的角度进行调节，调节效果好，有效的增加了监控摄像机的拍摄范围，避免了安装多个监控摄像机，降低了运行成本，设置的清理组件，通过第一安装板、移动槽、丝杆、移动块、第二安装板、通槽、清理刷板、第一滑槽、第一滑块、弹力杆、卡块、卡槽、第一同步轮、同步带、第一旋转电机和第二同步轮的配合，便于对防尘玻璃上的灰尘进行清理，清理效果比较好，防止灰尘影响监控摄像机拍摄的清晰度，提高了监视效果，值得广泛推广应用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体正视立体结构示意图；

图2为本发明整体侧视立体结构示意图；

图3为本发明清理组件的立体结构示意图；

图4为本发明安装箱的侧视剖切结构示意图；

图5为本发明清理组件俯视剖切结构示意图；

图6为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图7为本发明图5中B区域放大结构示意图；

图中：1、安装箱；2、第一固定板；3、调节组件；4、监控摄像机；5、防护板；6、防尘玻璃；7、清理组件；8、太阳能板；9、蓄电池；10、无线网络模块；11、中央处理器；31、固定耳；32、十字连接轴；33、U形安装板；34、伺服电机；35、减速箱；36、蜗杆；37、蜗轮；38、液压缸；39、L形齿板；310、齿轮；311、L形固定板；71、第一安装板；72、移动槽；73、丝杆；74、移动块；75、第二安装板；76、通槽；77、清理刷板；78、第一滑槽；79、第一滑块；710、弹力杆；711、卡块；712、卡槽；713、第一同步轮；714、同步带；715、第一旋转电机；716、第二同步轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种电力自动化设备远程监控装置，包括安装箱1、第一固定板2、调节组件3、监控摄像机4和清理组件7，安装箱1的一侧上设置有调节组件3，调节组件3的一侧上安装有监控摄像机4，监控摄像机4的一侧外壁上设置有清理组件7；安装箱1的顶端外壁上安装有太阳能板8，比较节能环保，便于为蓄电池9充电，比较完善；安装箱1的内部上安装有蓄电池9，安装箱1位于蓄电池9一侧的内壁上安装有无线网络模块10，安装箱1位于无线网络模块10一侧的内壁上安装有中央处理器11，比较实用，便于远程控制监控摄像机4工作，也便于对监控摄像机4的角度进行调节，设置的蓄电池9便于为设备提供独立的电源，比较实用；太阳能板8与蓄电池9电性连接，蓄电池9与中央处理器11电性连接，中央处理器11与无线网络模块10、伺服电机34、液压缸38、第一旋转电机715和监控摄像机4电性连接，使设备的电性连接比较完善，便于设备的正常运行，比较完善；安装箱1的一侧上固定有第一固定板2，且第一固定板2的外壁上开设有多个固定孔，便于把设备固定在墙面上，比较完善；监控摄像机4的顶端外壁上安装有防护板5，比较完善和实用，可以防晒挡雨，对监控摄像机4具有一定的保护作用；

调节组件3包括固定耳31、十字连接轴32、U形安装板33、伺服电机34、减速箱35、蜗杆36、蜗轮37、液压缸38、L形齿板39、齿轮310和L形固定板311，安装箱1的一侧上固定有两个固定耳31，固定耳31之间的外壁上转动安装有十字连接轴32，十字连接轴32竖轴的两端之间转动安装有U形安装板33，U形安装板33的一侧上螺栓固定有L形固定板311，L形固定板311的顶端外壁上螺栓安装有监控摄像机4，其中一个固定耳31的一侧上安装有伺服电机34，固定耳31位于伺服电机34一侧的外壁上安装有减速箱35，且减速箱35输入轴的一端与伺服电机34输出轴的一端连接，减速箱35输出轴的一端上固定连接有蜗杆36，十字连接轴32横轴的外壁上对应蜗杆36套接有蜗轮37，且蜗轮37与蜗杆36啮合，十字连接轴32竖轴穿过U形安装板33外壁的底端上套接有齿轮310，U形安装板33位于齿轮310一侧的底端外壁上安装有液压缸38，液压缸38伸缩轴的一端上对应齿轮310固定有L形齿板39，且L形齿板39与齿轮310啮合，结构简单，操作方便，便于对监控摄像机4的上下和左右角度进行调节，调节效果比较好，提高了设备的拍摄范围，提高了设备的实用性；

清理组件7包括第一安装板71、移动槽72、丝杆73、移动块74、第二安装板75、通槽76、清理刷板77、第一滑槽78、第一滑块79、弹力杆710、卡块711、卡槽712、第一同步轮713、同步带714、第一旋转电机715和第二同步轮716，监控摄像机4的一侧外壁上镶嵌有防尘玻璃6，监控摄像机4位于防尘玻璃6两侧的外壁上均固定有第一安装板71，第一安装板71的外壁上开设有移动槽72，移动槽72的内壁上转动安装有丝杆73，丝杆73的外壁上套接有移动块74，且移动块74与丝杆73螺纹连接，移动块74之间位于移动槽72外部的一侧上焊接有第二安装板75，通过丝杆73旋转，带动移动块74移动，移动块74带动第二安装板75移动，第二安装板75带动清理刷板77移动，便于对防尘玻璃6上的灰尘进行清理，清理效果比较好，使监控摄像机4的拍摄比较清楚；第二安装板75的一侧上贯通开设有通槽76，通槽76的两侧内壁上开设有第一滑槽78，通槽76的内部上插接有清理刷板77，且清理刷板77上的刷毛穿过通槽76内，清理刷板77的两侧上对应第一滑槽78焊接有第一滑块79，且第一滑块79的外壁与第一滑槽78的内壁贴合，清理刷板77的一侧上焊接有两个弹力杆710，弹力杆710的一侧上固定有卡块711，第一滑槽78的一侧内壁上对应卡块711开设有卡槽712，且卡槽712的内壁与卡块711的外壁贴合，便于对清理刷板77进行安装固定和拆卸，方便更换清理刷板77，比较实用，提高了设备清理效果，比较完善；丝杆73穿过第一安装板71外壁的底端上套接有第一同步轮713，第一同步轮713之间的外壁上套接有同步带714，监控摄像机4的底端外壁上安装于第一旋转电机715，第一旋转电机715输出轴的底端上对应同步带714套接有第二同步轮716，且同步带714的另一端套接于第二同步轮716的外壁，比较完善，便于通过第一旋转电机715与第二同步轮716、第一同步轮713和同步带714的配合，带动两个丝杆73同步转动，便于带动移动块74上下移动，比较完善。

本发明的工作原理：在对监控摄像机4进行角度调节时，启动伺服电机34，伺服电机34通过减速箱35带动蜗杆36，蜗杆36带动蜗轮37旋转，蜗轮37带动十字连接轴32横轴转动，从而带动U形安装板33上的监控摄像机4上下转动，进行上下角度的调节，启动液压缸38，液压缸38带动L形齿板39移动，L形齿板39打动齿轮310转动，齿轮310带动十字连接轴32竖轴转动，从而带动U形安装板33上的监控摄像机4进行左右角度的调节，比较实用和完善；当对防尘玻璃6灰尘进行清理时，启动第一旋转电机715，第一旋转电机715通过第一同步轮713、同步带714和第二同步轮716的配合，带动两个丝杆73旋转，丝杆73带动移动块74移动，移动块74带动清理刷板77移动，通过清理刷板77对防尘玻璃6表面的灰尘进行清理，提高监控摄像机4拍摄的清晰度，设置的通槽76、清理刷板77、第一滑槽78、第一滑块79、弹力杆710、卡块711和卡槽712的配合，便于对清理刷板77进行安装固定和拆卸，比较方便，提高了设备的使用寿命，设置的太阳能板8，便于对蓄电池9进行充电，比较节能环保，设置的无线网络模块10和中央处理器11，中央处理器11通过无线网络模块10接收外部的控制信号，中央处理器11分析并控制监控摄像机4的角度和拍摄，便于对设备进行远程操控，比较完善。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，包括安装箱（1）、第一固定板（2）、调节组件（3）、监控摄像机（4）、防护板（5）、防尘玻璃（6）、清理组件（7）、太阳能板（8）、蓄电池（9）、无线网络模块（10）和中央处理器（11），所述安装箱（1）的一侧上设置有调节组件（3），所述调节组件（3）的一侧上安装有监控摄像机（4），所述监控摄像机（4）的一侧外壁上设置有清理组件（7）；

所述调节组件（3）包括固定耳（31）、十字连接轴（32）、U形安装板（33）、伺服电机（34）、减速箱（35）、蜗杆（36）、蜗轮（37）、液压缸（38）、L形齿板（39）、齿轮（310）和L形固定板（311），所述安装箱（1）的一侧上固定有两个固定耳（31），所述固定耳（31）之间的外壁上转动安装有十字连接轴（32），所述十字连接轴（32）竖轴的两端之间转动安装有U形安装板（33），所述U形安装板（33）的一侧上螺栓固定有L形固定板（311），所述L形固定板（311）的顶端外壁上螺栓安装有监控摄像机（4），其中一个所述固定耳（31）的一侧上安装有伺服电机（34），所述固定耳（31）位于伺服电机（34）一侧的外壁上安装有减速箱（35），且减速箱（35）输入轴的一端与伺服电机（34）输出轴的一端连接，所述减速箱（35）输出轴的一端上固定连接有蜗杆（36），所述十字连接轴（32）横轴的外壁上对应蜗杆（36）套接有蜗轮（37），且蜗轮（37）与蜗杆（36）啮合，所述十字连接轴（32）竖轴穿过U形安装板（33）外壁的底端上套接有齿轮（310），所述U形安装板（33）位于齿轮（310）一侧的底端外壁上安装有液压缸（38），所述液压缸（38）伸缩轴的一端上对应齿轮（310）固定有L形齿板（39），且L形齿板（39）与齿轮（310）啮合；所述清理组件（7）包括第一安装板（71）、移动槽（72）、丝杆（73）、移动块（74）、第二安装板（75）、通槽（76）、清理刷板（77）、第一滑槽（78）、第一滑块（79）、弹力杆（710）、卡块（711）、卡槽（712）、第一同步轮（713）、同步带（714）、第一旋转电机（715）和第二同步轮（716），所述监控摄像机（4）的一侧外壁上镶嵌有防尘玻璃（6），所述监控摄像机（4）位于防尘玻璃（6）两侧的外壁上均固定有第一安装板（71），所述第一安装板（71）的外壁上开设有移动槽（72），所述移动槽（72）的内壁上转动安装有丝杆（73），所述丝杆（73）的外壁上套接有移动块（74），且移动块（74）与丝杆（73）螺纹连接，所述移动块（74）之间位于移动槽（72）外部的一侧上焊接有第二安装板（75）。

2.根据权利要求1所述的一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，所述第二安装板（75）的一侧上贯通开设有通槽（76），所述通槽（76）的两侧内壁上开设有第一滑槽（78），所述通槽（76）的内部上插接有清理刷板（77），且清理刷板（77）上的刷毛穿过通槽（76）内，所述清理刷板（77）的两侧上对应第一滑槽（78）焊接有第一滑块（79），且第一滑块（79）的外壁与第一滑槽（78）的内壁贴合，所述清理刷板（77）的一侧上焊接有两个弹力杆（710），所述弹力杆（710）的一侧上固定有卡块（711），所述第一滑槽（78）的一侧内壁上对应卡块（711）开设有卡槽（712），且卡槽（712）的内壁与卡块（711）的外壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，所述丝杆（73）穿过第一安装板（71）外壁的底端上套接有第一同步轮（713），所述第一同步轮（713）之间的外壁上套接有同步带（714），所述监控摄像机（4）的底端外壁上安装于第一旋转电机（715），所述第一旋转电机（715）输出轴的底端上对应同步带（714）套接有第二同步轮（716），且同步带（714）的另一端套接于第二同步轮（716）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，所述安装箱（1）的顶端外壁上安装有太阳能板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，所述安装箱（1）的内部上安装有蓄电池（9），所述安装箱（1）位于蓄电池（9）一侧的内壁上安装有无线网络模块（10），所述安装箱（1）位于无线网络模块（10）一侧的内壁上安装有中央处理器（11）。

6.根据权利要求4所述的一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，所述太阳能板（8）与蓄电池（9）电性连接，所述蓄电池（9）与中央处理器（11）电性连接，所述中央处理器（11）与无线网络模块（10）、伺服电机（34）、液压缸（38）和第一旋转电机（715）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，所述安装箱（1）的一侧上固定有第一固定板（2），且第一固定板（2）的外壁上开设有多个固定孔。

8.根据权利要求1所述的一种电力自动化设备远程监控装置，其特征在于，所述监控摄像机（4）的顶端外壁上安装有防护板（5）。