CN113245802B - 一种汽车环视摄像头用自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车环视摄像头用自动组装设备，涉及自动化设备技术领域，包括机架、定位架以及装配机构，所述定位架固定安装于机架上，定位架上滑动设置有定位件。本发明通过设置可旋转组装于后视镜总成内的环视摄像头组件，由马达驱动旋转体在后视镜总成内的凹球形的旋转槽内进行一定范围角度的旋转，使得环视摄像头组件内摄像机的调节扭转角度能够克服自身角度调节的限制，在竖直方向上能够实现捕获完全水平的环境影像，进而在车内形成的全景视图能够探查左右两侧水平方向的视线环境，达到减少事故发生几率的目的；通过在滑块的上端设置精确定位的压装件，大大提升了组装效率，同时还避免了装配完成后仍需后续的校正及微调。

Description

一种汽车环视摄像头用自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车环视摄像头用自动组装设备。

背景技术

汽车环视摄像头安装于车身全后左右四个位置，通过采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，在车内形成一幅全景俯视图，来有效减少剐蹭、碰撞等事故的发生，现有技术在环视摄像头行车辅助系统中的左右两侧摄像头，往往是直接在后视镜本体的下端开设安装孔，再通过人工将环视摄像头组件紧固安装于安装孔上。

但是，我司在长时间的环视摄像头装配过程中，发现现有技术仍存在一定的弊端：一、环视摄像头组件虽然能够进行前后角度的调节，但是由于自身角度调节的限制，在竖直方向上无法捕获完全水平的环境影像，导致在车内形成的全景视图，其左右两侧水平方向的视线环境无法探查，成像盲区范围无法减少事故发生几率；二、人工进行组装操作，会导致环视摄像头的初始安装角度需凭借操作人员的经验判断，无法达到精确装配，使得装配完成后仍需要后续校正及微调，同时人工组装的装配效率有待提升，已经很难满足当下较快的生产节奏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车环视摄像头用自动组装设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种汽车环视摄像头用自动组装设备，包括机架、定位架以及装配机构，所述定位架固定安装于机架上，定位架上滑动设置有定位件，定位架及定位件上均开设有卡装口，定位架与定位件之间设置后视镜总成，所述后视镜总成上装配有环视摄像头组件，所述装配机构安装于机架上，并用于完成后视镜总成与环视摄像头组件的自动组装。

优选的，所述装配机构包括气缸、驱动电机、顶推件以及压装件，所述气缸安装于机架的下端，气缸的输出端与所述顶推件相连，顶推件上设置两个间隔设置的顶杆，顶推件的另一端通过滑杆铰接有连杆，所述滑杆滑动设置于定位架上，所述连杆的另一端与定位件相铰接，所述驱动电机安装于机架的侧端上，驱动电机的输出端安装有丝杠，所述丝杠的另一端转动连接于机架上，丝杠上螺纹连接有滑块，所述压装件固定连接于滑块上，所述环视摄像头预装于压装件上，机架上还固定连接有导向杆，所述滑块滑动设置于导向杆上。

优选的，所述后视镜总成包括基体、装配头以及两个对称设置的弧形板，所述基体的下端开设有旋转槽，所述装配头固定设置于基体的内侧壁上，所述旋转槽内设置转动头，两个所述弧形板通过簧片铰接于基体的下部。

优选的，所述环视摄像头组件包括马达、装配板、旋转体以及摄像机，所述马达安装于装配板上，马达的输出端与所述旋转体的侧端限位转动连接，旋转体的侧端呈圆弧面且上下两端设置限位环，所述摄像机安装于旋转体的中部。

优选的，所述顶推件通过螺栓可调节设置于滑杆上。

优选的，所述旋转体转动设置于旋转槽内并置于两个所述弧形板之间，所述旋转体的侧端与转动头相配合。

本发明的优点在于：通过设置可旋转组装于后视镜总成内的环视摄像头组件，在使用过程捕获影像时，由马达驱动旋转体在后视镜总成内的凹球形的旋转槽内进行一定范围角度的旋转，使得环视摄像头组件内摄像机的调节扭转角度能够克服自身角度调节的限制，在竖直方向上能够实现捕获完全水平的环境影像，进而在车内形成的全景视图能够探查左右两侧水平方向的视线环境，达到减少事故发生几率的目的；

通过在滑块的上端设置精确定位的压装件，由驱动电机的输出端带动环视摄像头组件沿着导向杆方向精准自动组装入后视镜总成内，大大提升了组装效率，同时还避免了装配完成后仍需后续的校正及微调。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中装配机构与环视摄像头组件的装配示意图。

图3为本发明中压装件的结构示意图。

图4为本发明中定位架的结构示意图。

图5为本发明中环视摄像头组件的结构示意图。

图6为本发明中后视镜总成的结构示意图。

图7为本发明中后视镜总成内下部结构的内部剖视图。

其中，1-机架，2-定位架，3-装配机构，4-定位件，5-卡装口，6-后视镜总成，7-环视摄像头组件，31-气缸，32-驱动电机，33-顶推件，34-压装件，35-顶杆，36-连杆，37-丝杠，38-滑块，39-导向杆,61-基体，62-装配头，63-弧形板，64-旋转槽,65-转动头，66-簧片，71-马达，72-装配板,73-旋转体，74-摄像机，75-限位环。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种汽车环视摄像头用自动组装设备，包括机架1、定位架2以及装配机构3，所述定位架2固定安装于机架1上，定位架2上滑动设置有定位件4，定位架2及定位件4上均开设有卡装口5，定位架2与定位件4之间设置后视镜总成6，所述后视镜总成6上装配有环视摄像头组件7，所述装配机构3安装于机架1上，并用于完成后视镜总成6与环视摄像头组件7的自动组装。

需要说明的是，此设备所装配的后视镜组件6对另一侧相对应的基体61组装时，只需在预定位时调转定位方向即可，因此对另一侧后的视镜组件6组装过程在此设备上同样适用。

在本实施例中，所述装配机构3包括气缸31、驱动电机32、顶推件33以及压装件34，所述气缸31安装于机架1的下端，气缸31的输出端与所述顶推件33相连，顶推件33上设置两个间隔设置的顶杆35，顶推件33的另一端通过滑杆铰接有连杆36，所述滑杆滑动设置于定位架2上，所述连杆36的另一端与定位件4相铰接，所述驱动电机32安装于机架1的侧端上，驱动电机32的输出端安装有丝杠37，所述丝杠37的另一端转动连接于机架1上，丝杠37上螺纹连接有滑块38，所述压装件34固定连接于滑块38上，所述环视摄像头预装于压装件34上，机架1上还固定连接有导向杆39，所述滑块38滑动设置于导向杆39上。

在本实施例中，所述后视镜总成6包括基体61、装配头62以及两个对称设置的弧形板63，所述基体61的下端开设有旋转槽64，所述装配头62固定设置于基体61的内侧壁上，所述旋转槽64内设置转动头65，两个所述弧形板63通过簧片66铰接于基体61的下部。

在本实施例中，所述环视摄像头组件7包括马达71、装配板72、旋转体73以及摄像机74，所述马达71安装于装配板72上，马达71的输出端与所述旋转体73的侧端限位转动连接，旋转体73的侧端呈圆弧面且上下两端设置限位环75，所述摄像机74安装于旋转体73的中部。

值得注意的是，所述马达71型号为28BYJ48，所述摄像机74为鱼眼摄像头，其型号为NVS33660A。

在本实施例中，所述顶推件33通过螺栓可调节设置于滑杆上，实现适应多种型号环视摄像头的自动组装。

此外，所述旋转体73转动设置于旋转槽64内并置于两个所述弧形板63之间，所述旋转体73的侧端与转动头65相配合。

工作过程及原理：本发明在使用时，过程首先为定位并打开弧形板63：将后视镜总成6通过侧端的伸出凸起限位于卡装口5内，并竖直放置于倒“匚”形的定位架2之间，启动气缸31使其输出端带动顶推件33同步前移，顶推件33端部铰接的连杆36推动定位件4在定位架2上滑移，进而在后视镜总成6的侧端顶紧定位件4完成对基体61的定位，同时随着顶推件33的移动能够带动顶杆35顶推转动设置于基体61下部的两个弧形板63，使之转动收缩于基体61内部，为环视摄像头组件7的组装前进路径做出避让；

预装：然后将环视摄像头组件7预装于压装件34上，在压装件34侧端半圆弧状结构承托配合下端相对柔和的弹性抵紧作用下，环视摄像头组件7能够精准限位于压装件34内，并保持不损伤环视摄像头组件7的外端面；

组装：随后启动驱动电机32使其输出端经丝杠37带动滑块38在导向杆39上滑移，环视摄像头组件7内位于旋转体73侧端的安装孔与后视镜总成6内的转动头65相对应，同时装配板72上的装配孔导向并过盈装配于装配头62上，随后再次启动气缸31使其输出端复位回程，摆脱顶杆35顶推的弧形板63在簧片66的后续推动下，能够对装入好的旋转体73进行全包覆，且设置于球形弧面上的限位环75能够在旋转槽64内完成旋转限位，以此完成后视镜总成6与环视摄像头组件7之间的自动组装过程。

基于上述，本发明通过设置可旋转组装于后视镜总成6内的环视摄像头组件7，在使用过程捕获影像时，由马达71驱动旋转体73在后视镜总成6内的凹球形的旋转槽64内进行一定范围角度的旋转，使得环视摄像头组件7内摄像机74的调节扭转角度能够克服自身角度调节的限制，在竖直方向上能够实现捕获完全水平的环境影像，进而在车内形成的全景视图能够探查左右两侧水平方向的视线环境，达到减少事故发生几率的目的；

通过在滑块38的上端设置精确定位的压装件34，由驱动电机32的输出端带动环视摄像头组件7沿着导向杆39方向精准自动组装入后视镜总成6内，大大提升了组装效率，同时还避免了装配完成后仍需后续的校正及微调。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种汽车环视摄像头用自动组装设备，其特征在于，包括机架（1）、定位架（2）以及装配机构（3），所述定位架（2）固定安装于机架（1）上，定位架（2）上滑动设置有定位件（4），定位架（2）及定位件（4）上均开设有卡装口（5），定位架（2）与定位件（4）之间设置后视镜总成（6），所述后视镜总成（6）上装配有环视摄像头组件（7），所述装配机构（3）安装于机架（1）上，并用于完成后视镜总成（6）与环视摄像头组件（7）的自动组装,装配机构（3）包括气缸（31）、驱动电机（32）、顶推件（33）以及压装件（34），所述气缸（31）安装于机架（1）的下端，气缸（31）的输出端与所述顶推件（33）相连，顶推件（33）上设置两个间隔设置的顶杆（35），顶推件（33）的另一端通过滑杆铰接有连杆（36），所述滑杆滑动设置于定位架（2）上，所述连杆（36）的另一端与定位件（4）相铰接，所述驱动电机（32）安装于机架（1）的侧端上，驱动电机（32）的输出端安装有丝杠（37），所述丝杠（37）的另一端转动连接于机架（1）上，丝杠（37）上螺纹连接有滑块（38），所述压装件（34）固定连接于滑块（38）上，所述环视摄像头预装于压装件（34）上，机架（1）上还固定连接有导向杆（39），所述滑块（38）滑动设置于导向杆（39）上,后视镜总成（6）包括基体（61）、装配头（62）以及两个对称设置的弧形板（63），所述基体（61）的下端开设有旋转槽（64），所述装配头（62）固定设置于基体（61）的内侧壁上，所述旋转槽（64）内设置转动头（65），两个所述弧形板（63）通过簧片（66）铰接于基体（61）的下部,环视摄像头组件（7）包括马达（71）、装配板（72）、旋转体（73）以及摄像机（74），所述马达（71）安装于装配板（72）上，马达（71）的输出端与所述旋转体（73）的侧端限位转动连接，旋转体（73）的侧端呈圆弧面且上下两端设置限位环（75），所述摄像机（74）安装于旋转体（73）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车环视摄像头用自动组装设备，其特征在于：所述顶推件（33）通过螺栓可调节设置于滑杆上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车环视摄像头用自动组装设备，其特征在于：所述旋转体（73）转动设置于旋转槽（64）内并置于两个所述弧形板（63）之间，所述旋转体（73）的侧端与转动头（65）相配合。

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