CN212228760U - 一种刹车片磨损警示片自动排布装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刹车片磨损警示片自动排布装置，包括分筛机构和翻转机构；所述分筛机构包括底板、挡板、第一驱动件和曲柄连杆机构，所述挡板位于所述底板侧部并与所述底板垂直设置，所述挡板与所述底板之间设有间隙，所述第一驱动件通过所述曲柄连杆机构驱动所述底板绕水平轴线摆动；所述翻转机构包括与所述挡板相对设置的翻板，以及驱动所述翻板相对所述底板转动的第二驱动件。该装置能够实现磨损警示片自动排布、检测调平、自动进给和视觉检测。

Description

一种刹车片磨损警示片自动排布装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种刹车片磨损警示片自动排布装置。

背景技术

在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，当刹车片磨损到极限程度需要更换时，磨损警示片会发生摩擦而报警。警示片是刹车片中必不可少的一部分，行业内每年对警示片的需求数量十分庞大。由于警示片具有结构尺寸小、形状异形的特点，目前主要采用人工检测的方法，抽样进行合格性检测。人工检测不仅耗时长、人工成本高，且由于警示片尺寸较小，容易伤眼伤神，导致检测效率效果参差不齐。

磨损警示片有很多异形折弯类型，近似L型的警示片是常见的类型之一，如图1所示，其包括平直段a和弯曲段b。磨损警示片带有小孔的一侧（弯曲段端部），通过小孔螺丝安装在刹车片上，该侧通常具有折弯曲面；另一侧警示端通常具有一段平面，通过伸出长度为刹车片设定磨损极限位置，当磨损至警示端底部时，将产生摩擦而发声报警。磨损警示片尺寸小，形状不规则，在视觉检测时存在分筛排布困难等问题。

发明内容

本发明提供了一种刹车片磨损警示片自动排布装置，能够实现磨损警示片自动排布、检测调平、自动进给和视觉检测。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：包括分筛机构和翻转机构；所述分筛机构包括底板、挡板、第一驱动件和曲柄连杆机构，所述挡板位于所述底板侧部，所述底板的板边与所述挡板的板面相对设置，所述挡板与所述底板之间设有间隙，所述第一驱动件通过所述曲柄连杆机构驱动所述底板绕水平轴线摆动；所述翻转机构包括与所述挡板相对设置的翻板，以及驱动所述翻板相对所述底板转动的第二驱动件。

作为一种优选，所述挡板包括位于所述底板水平侧的第一板体，以及位于所述底板下侧的第二板体，所述第一板体与所述第二板体相互平行，所述间隙与所述第一板体和所述第二板体之间的区域相对设置。

作为一种优选，所述底板侧部设有第一夹板和第二夹板，所述翻板铰接在所述第一夹板与与第二夹板上，所述第二驱动件为舵机，所述舵机的转轴与所述翻板连接并可驱动所述翻板相对所述底板转动。

作为一种优选，所述第一夹板或所述第二夹板上设有陀螺仪。

作为一种优选，所述曲柄连杆机构包括在所述第一驱动件驱动下转动的曲轴，以及与所述曲轴铰接的第一连杆，所述第一连杆端部铰接有滑块，所述滑块沿轨道移动，所述滑块上还铰接有第二连杆，所述第二连杆带动所述底板摆动。

作为一种优选，所述分筛机构固定在连接板上，所述连接板上设有水平传动机构，所述水平传动机构包括第三驱动件、第一丝杠以及第一平移件，所述第三驱动件驱动所述第一丝杠转动，所述第一平移件与所述第一丝杠连接并可沿所述第一丝杠移动，所述连接板设置在所述第一平移件上。

作为一种优选，还包括基座，所述基座上沿所述丝杠延伸方向设有安置槽51，所述安置槽51上可拆卸设置有第一导轨，所述第一平移件沿所述第一导轨移动。

作为一种优选，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括摄像头，所述摄像头朝向所述底板一侧设置。

作为一种优选，所述视觉检测机构包括第四驱动件、第二丝杠、第二导轨以及第二平移件，所述第四驱动件驱动第二丝杠转动，所述第二平移件设置在所述第二丝杠上，并在所述第二丝杠的驱动下沿所述第二导轨移动，所述摄像头设置在所述第二平移件上。

作为一种优选，所述摄像头上设有固定架，所述第二导轨上设有支座，所述支座上设有T字型嵌槽，所述固定架上设有与所述嵌槽配合的嵌合部。

作为一种优选，所述固定架包括方形的腔体，所述摄像头上端位于所述腔体内，所述腔体侧壁上设有开口，所述开口处转动设置有凸轮，所述凸轮的弧形壁与所述摄像头位于所述腔体内的部分相抵。

综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：能够实现磨损警示片自动排布、检测调平、自动进给和视觉检测；未排布的警示片可自动排出，排布完成的警示片姿态稳定性高，便于后续进给和检测；分筛机构和视觉设备的位置可调，且摄像头可快速拆卸安装，灵活性高。

附图说明

图1是一种警示片的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构主视图；

图4是分筛机构结构示意图；

图5是分筛机构结构侧视图；

图6是视觉检测装置结构示意图。

图中的标号如下：

1．分筛机构，11．底板，111．底座，12．挡板，121．第一板体，122．第二板体，13．第一驱动件，14．曲柄连杆机构，141．曲轴，142．第一连杆，143．滑块，1431．支架槽，144．轨道，145．第二连杆，15．间隙，16．第一夹板，17．第二夹板，18．连接板，2．翻转机构，21．翻板，211．凸轴，22．第二驱动件，221．舵机，3．陀螺仪，4．水平传动机构，41．第三驱动件，42．第一丝杠，43．第一平移件，44．导杆，45．导向体，46．支架，5．基座，51．安置槽，511．限位块，52．第一导轨，6．视觉检测机构，61．第四驱动件，62．第二丝杠，63．第二导轨，64．第二平移件，641．轨道块，642．夹持件，643．丝杠移动块，65．摄像头，651．连接块，66．固定架，661．嵌合部，662．腔体，663．开口，664．凸轮，67．支座，671．嵌槽。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。

如图2和图3所示，该刹车片磨损警示片自动排布装置包括分筛机构1和翻转机构2。分筛机构1包括底板11、挡板12、第一驱动件13和曲柄连杆机构14，挡板12位于底板11侧部并与底板11垂直设置，底板11位于挡板12下侧，其板边与挡板12的板面相对设置，挡板12与底板11之间设有间隙15。第一驱动件13通过曲柄连杆机构14驱动底板11绕水平轴线摆动，该水平轴线与挡板12平行。翻转机构2包括位于挡板12相对侧的翻板21，以及驱动翻板21相对底板11转动的第二驱动件22。底板11往复摆动过程中，带动其上的警示片振动，警示片的平直段落入挡板12与底板11之间的间隙15内，弯曲段位于远离挡板12一侧，若弯曲段位于挡板12一侧时，平直段无法顺畅插入间隙15内，警示片会被弹回。通过筛板往复摆动，使得警示片在异形挡板12处形成同向顺序排布挂脚。第二驱动件22驱动翻板21转动90°，可倾倒未挂脚的多余零件，已挂脚零件由于挡板12的作用，无法掉出。倾倒完成后，第二驱动件22回转90°闭合翻转翻板21。

挡板12包括位于底板11水平侧的第一板体121，以及位于底板11下侧的第二板体122，第一板体121与第二板体122相互平行并形成一端高一端低的U形结构，间隙15与第一板体121和第二板体122之间的区域相对设置。警示片嵌入间隙15内后，第一板体121和第二板体122位于平直段两侧，并对警示片的平直段进行限位，以避免警示片在底板11摆动过程中出现倾斜。

底板11侧部设有第一夹板16和第二夹板17，第一夹板16、第二夹板17、底板11、挡板12和翻板21组成箱型槽结构。翻板21铰接在第一夹板16与与第二夹板17上，第二驱动件22为舵机221，舵机221的转轴与翻板21连接并可驱动翻板21相对底板11转动。翻板21夹在第一夹板16与第二夹板17之间，其两端下侧设有圆柱形凸轴211，凸轴211穿过第一夹板16与第二夹板17并可相对两夹板转动，凸轴211与第一夹板16和第二夹板17之间可设置轴承。第二夹板17上设有连接架板，舵机221固定在连接架板上。第二夹板17上设有陀螺仪3，倾倒完成后，翻板21闭合，由陀螺仪3完成分筛机构1调平，以便后续检测。

曲柄连杆机构14包括在第一驱动件13驱动下转动的曲轴141，以及与曲轴141铰接的第一连杆142，第一连杆142端部铰接有滑块143，滑块143沿轨道144移动，滑块143上设有U形的支架槽1431，支架槽1431上铰接有第二连杆145，第二连杆145与第一夹板16铰接，第一夹板16与底板11固接，第二连杆145往复转动以带动底板11摆动。底板11下端设有底座111，底座111固定在连接板18上，底座111上设有两个支撑件112，底板11两侧的第一夹板16和第二夹板17分别与两个支撑件112铰接。第二连杆145上端与第一夹板16铰接，铰接旋转轴的轴线水平设置并与挡板12平行，铰接点位于第一夹板16中部靠近挡板12一侧，即偏心设置，因此滑块143沿轨道144往复移动时，第二连杆145随滑块143移动并相对滑块143摆动，继而推动第一夹板16绕上述铰接旋转轴往复转动，第一夹板16与底板11固接并带动底板11往复转动。第一驱动件13为电机，电机的输出端与曲轴141一端连接。

分筛机构1固定设置在连接板18上，连接板18下端设有水平传动机构4，水平传动机构4包括第三驱动件41、第一丝杠42以及第一平移件43，第三驱动件41驱动第一丝杠42转动，第一平移件43与第一丝杠42连接并可沿第一丝杠42移动，连接板18设置在第一平移件43上，为便于观察，图1中将平移件43与连接板18分开，使用状态下平移件43位于连接板18下侧并与连接板18螺栓连接。

该装置还包括基座5，基座5为铝塑件，其上沿第一丝杠42延伸方向均匀设有安置槽51，安置槽51上可拆卸设置有第一导轨52，第一平移件43沿第一导轨52移动。安置槽52内嵌有限位块511，导轨螺栓固定在限位块上。安置槽52截面形状下部为楔形，限位块511余安置槽下端部及两侧的斜面下缘之间设有间隙。第一丝杠42两端设有支架46，支架可拆卸设置在基座5上。第一丝杠42两侧平行设置有导杆44，导杆44上设有导向体45，导向体45与连接板18连接，以对连接板18移动的轨道性，避免卡死。第三驱动件41为驱动电机，其设置在支架46侧部并驱动第一导轨52转动。

分筛机构1侧部设有视觉检测机构6，视觉检测机构6包括摄像头65，摄像头65朝向底板11一侧，即朝下设置。底板11为透明玻璃板，具有较好透光性及较低畸变率，以保证视觉检测的准确性。

摄像头65侧部设有第四驱动件61、第二丝杠62、第二导轨63以及第二平移件64，第四驱动件61驱动竖向设置的第二丝杠62转动，第二平移件64设置在第二丝杠62上，并在第二丝杠62的驱动下沿第二导轨63移动，摄像头65设置在第二平移件64上。第二平移件64包括与第二导轨63滑动连接的轨道块641，固定在轨道块641上的夹持件642，以及嵌在所述夹持件642上的丝杠移动块643，丝杠移动块643与第二丝杠62螺纹连接，支座67固定在丝杠移动块643上。根据当前的镜头型号，可通过该丝杠驱动机构调整物距。在进行检测时，由水平传动机构驱动分筛机构中顺序排布的零件按一定的节拍进给，完成顺序图像采集。

摄像头65上设有固定架66，第二导轨63上设有支座67，支座67上设有T字型嵌槽671，固定架66上设有与嵌槽671配合的嵌合部661。从上端嵌入与拆卸固定架66与支座67，可实现快速安装与拆卸。

固定架66包括方形的腔体662，摄像头65上端位于腔体内，腔体侧壁上设有开口663，开口处转动设置有凸轮664，凸轮的弧形壁与摄像头65位于腔体内的部分相抵。腔体662为方形，其下端板上设有圆形的孔，连接块65架设在上述下端板上，且部分穿过该圆形孔。通过拨动凸轮664，顶住摄像头65上端的连接块651，使得连接块651与腔体内侧壁相抵，以限制摄像头与固定架66之间的移动。

该装置集异型件自动同向顺序排布、检测台自动调平、自动进给和视觉检测于一体，实现了从分筛排布、调平、进给与视觉检测的快速自动化。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：包括分筛机构（1）和翻转机构（2）；所述分筛机构（1）包括底板（11）、挡板（12）、第一驱动件（13）和曲柄连杆机构（14），所述挡板（12）位于所述底板（11）侧部，所述底板（11）的板边与所述挡板（12）的板面相对设置，所述挡板（12）与所述底板（11）之间设有间隙（15），所述第一驱动件（13）通过所述曲柄连杆机构（14）驱动所述底板（11）绕水平轴线摆动；所述翻转机构（2）包括与所述挡板（12）相对设置的翻板（21），以及驱动所述翻板（21）相对所述底板（11）转动的第二驱动件（22）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：所述挡板（12）包括位于所述底板（11）水平侧的第一板体（121），以及位于所述底板（11）下侧的第二板体（122），所述第一板体（121）与所述第二板体（122）相互平行，所述间隙（15）与所述第一板体（121）和所述第二板体（122）之间的区域相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：所述底板（11）侧部设有第一夹板（16）和第二夹板（17），所述翻板（21）铰接在所述第一夹板（16）与第二夹板（17）上，所述第二驱动件（22）为舵机（221），所述舵机（221）的转轴与所述翻板（21）连接并可驱动所述翻板（21）相对所述底板（11）转动。

4.根据权利要求3所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：所述第一夹板（16）或所述第二夹板（17）上设有陀螺仪（3）。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构（14）包括在所述第一驱动件（13）驱动下转动的曲轴（141），以及与所述曲轴（141）铰接的第一连杆（142），所述第一连杆（142）端部铰接有滑块（143），所述滑块（143）沿轨道（144）移动，所述滑块（143）上还铰接有第二连杆（145），所述第二连杆（145）带动所述底板（11）摆动。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：所述分筛机构（1）固定在连接板（18）上，所述连接板（18）上设有水平传动机构（4），所述水平传动机构（4）包括第三驱动件（41）、第一丝杠（42）以及第一平移件（43），所述第三驱动件（41）驱动所述第一丝杠（42）转动，所述第一平移件（43）与所述第一丝杠（42）连接并可沿所述第一丝杠（42）移动，所述连接板（18）设置在所述第一平移件（43）上。

7.根据权利要求6所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：还包括基座（5），所述基座（5）上沿所述丝杠延伸方向设有安置槽（51），所述安置槽（51）上可拆卸设置有第一导轨（52），所述第一平移件（43）沿所述第一导轨（52）移动。

8.根据权利要求1所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：还包括视觉检测机构（6），所述视觉检测机构（6）包括摄像头（65），所述摄像头（65）朝向所述底板（11）一侧设置。

9.根据权利要求8所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：所述视觉检测机构（6）包括第四驱动件（61）、第二丝杠（62）、第二导轨（63）以及第二平移件（64），所述第四驱动件（61）驱动第二丝杠（62）转动，所述第二平移件（64）设置在所述第二丝杠（62）上，并在所述第二丝杠（62）的驱动下沿所述第二导轨（63）移动，所述摄像头（65）设置在所述第二平移件（64）上。

10.根据权利要求9所述的一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：所述摄像头（65）上设有固定架（66），所述第二导轨（63）上设有支座（67），所述支座（67）上设有T字型嵌槽（671），所述固定架（66）上设有与所述嵌槽（671）配合的嵌合部（661）。

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