CN219777510U - 一种铆点质量检测图像采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆点质量检测图像采集机构，包括检测采集机构，所述检测采集机构包括立座、工作台、采集相机、翻转构件和夹持构件，所述立座前表面垂直安装有横架，所述横架前端下表面设置有采集相机和辅助光源，所述工作台与立座之间设置有翻转构件，所述工作台表面开设有检测孔，且所述工作台上表面相对设置有两个夹持构件，所述横架下表面设置有光电传感器；本实用新型通过将立座、工作台、采集相机、翻转构件、夹持构件和光电传感器，可对铆接后的汽车门锁铆点进行图像采集和检测，检测汽车门锁铆点是否合格，并将不合格的汽车门锁进行警报提醒，将不合格的产品剔除，减少汽车门锁生产过程中的损失。

Description

一种铆点质量检测图像采集机构

技术领域

本实用新型属于车门锁铆点检测技术领域，具体涉及一种铆点质量检测图像采集机构。

背景技术

汽车门锁是由多个金属零件组装而成的运动部件，其中有不少片状零件之间的连接方式是靠铆接。而铆接点的加工质量需要用到相应的铆点采集机构，主要由工业相机、镜头、光源、图像采集卡、计算机及图像测量软件组成，对铆点进行采集和检测。

现有的在对门锁零件的铆接工作过程中，由于诸多因素的影响，如位置偏差、铆钉长短、作用力的变化等，使铆接后的铆钉头部形状不规范、变形不到位、或形状异常等，如果流到下道工序继续装配，则最终导致一只不合格汽车门锁的问题，为此我们提出一种铆点质量检测图像采集机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆点质量检测图像采集机构，以解决上述背景技术中提出的汽车门锁铆接点加工过程中可能出现不规范的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆点质量检测图像采集机构，包括检测采集机构，所述检测采集机构包括立座、工作台、采集相机、翻转构件和夹持构件，所述立座前表面垂直安装有横架，所述横架前端下表面设置有采集相机和辅助光源，所述工作台与立座之间设置有翻转构件，所述工作台表面开设有检测孔，且所述工作台上表面相对设置有两个夹持构件，所述横架下表面设置有光电传感器。

优选的，所述翻转构件包括机架、驱动电机、连接轴和固定凸板，所述工作台下表面设置有两个固定凸板，所述机架固定在安装面且顶部设置有驱动电机。

优选的，所述固定凸板固定套设在连接轴上，所述连接轴前端与驱动电机后端连接，所述连接轴后端与立座之间嵌入设置有轴承。

优选的，所述夹持构件包括支撑座、驱动缸和夹持板，所述支撑座固定在工作台上表面，所述驱动缸水平且嵌入安装在支撑座内。

优选的，所述驱动缸内部设置有活塞杆，所述活塞杆端部设置有L型的夹持板。

优选的，所述立座前表面开设有滑槽，所述滑槽内部竖直安装有丝杆，所述丝杆下端设置有马达。

优选的，所述横架后端表面设置有螺母板，所述螺母板旋合套设在丝杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过将立座、工作台、采集相机、翻转构件、夹持构件和光电传感器，可对铆接后的汽车门锁铆点进行图像采集和检测，检测汽车门锁铆点是否合格，并将不合格的汽车门锁进行警报提醒，将不合格的产品剔除，减少汽车门锁生产过程中的损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转构件的结构示意图；

图3为本实用新型夹持构件的结构示意图；

图中：100、检测采集机构；101、立座；102、工作台；1021、检测孔；103、横架；104、采集相机；105、翻转构件；1051、机架；1052、驱动电机；1053、连接轴；1054、固定凸板；106、夹持构件；1061、支撑座；1062、驱动缸；1063、夹持板；107、辅助光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种铆点质量检测图像采集机构，包括检测采集机构100，检测采集机构100包括立座101、工作台102、采集相机104、翻转构件105和夹持构件106，立座101前表面垂直安装有横架103，二者活动连接，方便改变横架103的高度位置，横架103前端下表面设置有采集相机104和辅助光源107，采集相机104配备采集镜头和图像采集卡，方便对汽车门锁进行图像采集，工作台102与立座101之间设置有翻转构件105，工作台102表面开设有检测孔1021，汽车门锁可置于检测孔1021中进行检测，且工作台102上表面相对设置有两个夹持构件106，横架103下表面设置有光电传感器，光电传感器用于检测汽车门锁，并将检测的信号传输至计算机处。

本实施例中，优选的，翻转构件105包括机架1051、驱动电机1052、连接轴1053和固定凸板1054，翻转构件105可实现工作台102的上下翻转，可将被夹持的汽车门锁翻转使其上下表面均可被检测，工作台102下表面设置有两个固定凸板1054，机架1051固定在安装面且顶部设置有驱动电机1052，固定凸板1054固定套设在连接轴1053上，连接轴1053转动可带动固定凸板1054和工作台102翻转，连接轴1053前端与驱动电机1052后端连接，连接轴1053后端与立座101之间嵌入设置有轴承，方便连接轴1053原地转动。

综上，横架103在丝杆和马达驱动下向下移动，让采集相机104和辅助光源107靠近工作台102并位于上方合适高度位置，汽车门锁被输送至工作台102上的检测孔1021处，驱动缸1062工作，内部活塞杆伸出带动夹持板1063移动，两个夹持板1063对汽车门锁相对夹紧，光电传感器检测汽车门锁，产生触发信号，信号经过处理，发送给计算机，经过适当延时待稳定，计算机控制采集相机104获取图像，将两幅图像输入到计算机显示并存储，然后通过图像处理软件对采集到的图像进行处理、分析、输出结果，便于对汽车门锁铆点及时检测，避免不合格的产品输送至下一道工序中，减少汽车门锁生产加工损失。

实施例2

参照图1-图3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例不同的是。

本实施例中，优选的，夹持构件106包括支撑座1061、驱动缸1062和夹持板1063，夹持构件106可对汽车门锁进行相对夹持固定，方便汽车门锁检测，支撑座1061固定在工作台102上表面，驱动缸1062水平且嵌入安装在支撑座1061内，驱动缸1062内部设置有活塞杆，活塞杆端部设置有L型的夹持板1063，相对分布的夹持板1063可对汽车门锁进行夹持固定。

本实施例中，优选的，立座101前表面开设有滑槽，滑槽内部竖直安装有丝杆，丝杆下端设置有马达，横架103后端表面设置有螺母板，螺母板旋合套设在丝杆上，马达带动丝杆转动，让螺母板沿着丝杆移动，从而带动横架103高度移动，调节采集相机104的高度位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铆点质量检测图像采集机构，包括检测采集机构(100)，其特征在于：所述检测采集机构(100)包括立座(101)、工作台(102)、采集相机(104)、翻转构件(105)和夹持构件(106)，所述立座(101)前表面垂直安装有横架(103)，所述横架(103)前端下表面设置有采集相机(104)和辅助光源(107)，所述工作台(102)与立座(101)之间设置有翻转构件(105)，所述工作台(102)表面开设有检测孔(1021)，且所述工作台(102)上表面相对设置有两个夹持构件(106)，所述横架(103)下表面设置有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种铆点质量检测图像采集机构，其特征在于：所述翻转构件(105)包括机架(1051)、驱动电机(1052)、连接轴(1053)和固定凸板(1054)，所述工作台(102)下表面设置有两个固定凸板(1054)，所述机架(1051)固定在安装面且顶部设置有驱动电机(1052)。

3.根据权利要求2所述的一种铆点质量检测图像采集机构，其特征在于：所述固定凸板(1054)固定套设在连接轴(1053)上，所述连接轴(1053)前端与驱动电机(1052)后端连接，所述连接轴(1053)后端与立座(101)之间嵌入设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种铆点质量检测图像采集机构，其特征在于：所述夹持构件(106)包括支撑座(1061)、驱动缸(1062)和夹持板(1063)，所述支撑座(1061)固定在工作台(102)上表面，所述驱动缸(1062)水平且嵌入安装在支撑座(1061)内。

5.根据权利要求4所述的一种铆点质量检测图像采集机构，其特征在于：所述驱动缸(1062)内部设置有活塞杆，所述活塞杆端部设置有L型的夹持板(1063)。

6.根据权利要求1所述的一种铆点质量检测图像采集机构，其特征在于：所述立座(101)前表面开设有滑槽，所述滑槽内部竖直安装有丝杆，所述丝杆下端设置有马达。

7.根据权利要求6所述的一种铆点质量检测图像采集机构，其特征在于：所述横架(103)后端表面设置有螺母板，所述螺母板旋合套设在丝杆上。