CN216343493U - 可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，包括工作台，工作台上安装有平移机构，平移机构上安装有夹持机构，工作台上安装有支撑板，支撑板上安装有压合机构，支撑板上安装有支撑架，支撑架上均匀间隔设置有多个视觉检测组件，视觉检测组件位于夹持机构和压合机构之间，多个视觉检测组件均与图像处理器电性连接；本实用新型通过压力传感器检测上保持架和下保持架压合过程中受到的压力值，并将检测到的压力值传输至PLC控制器，PLC控制器通过判断接收到的压力值是否在标准范围内，从而检验压合机构对上保持架和下保持架的压合是否出现过压或少压，避免轴承保持架因压合不当而出现的质量问题。

Description

可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装

技术领域

本实用新型涉及轴承保持架技术领域，具体涉及一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装。

背景技术

轴承保持架包括上下铆钉固定在一起的上保持架和下保持架，现有技术中的保持架装配方式通常是通过铆压机直接将铆钉压入保持架上的铆孔内，再逐个的对铆孔铆压，自动化程度低，且效率低下，同时，保持架的铆压高度是轴承质量的重要因素之一，若上下保持架过紧，则钢珠容易卡死，若上下保持架过松，则钢珠装配容易抖动，因此，现有的轴承保持架装配方式自动化程度低，且轴承质量得不到保证。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，包括工作台，工作台上安装有平移机构，平移机构上安装有夹持机构，所述工作台上安装有支撑板，支撑板上安装有压合机构，所述压合机构位于夹持机构的上方，所述支撑板上安装有支撑架，支撑架上均匀间隔设置有多个视觉检测组件，视觉检测组件位于夹持机构和压合机构之间，多个所述视觉检测组件均与图像处理器电性连接，图像处理器与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与平移机构、夹持机构以及压合机构电性连接。

优选的，所述平移机构包括移动板，所述移动板的底部间隔安装有两块滑块，两块滑块分别滑动设置在两条滑轨上，两条滑轨平行设置并且安装在工作台上，工作台的一侧安装有气缸固定架，气缸固定架上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与移动板固定连接。

优选的，所述夹持机构包括前夹持组件和后夹持组件，所述前夹持组件和后夹持组件呈前后对称设置在移动板上，所述前夹持组件和后夹持组件均包括夹臂，所述夹臂上开设有弧形凹槽，所述夹臂设置有多个，多个夹臂呈均匀间隔排列并且安装在夹臂固定板上，所述夹臂固定板的一侧固定连接有推板，推板与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸安装在移动板上。

优选的，所述前夹持组件和后夹持组件之间设置有下模座，所述下模座上设置有与下保持架的外形紧贴吻合的下仿形槽。

优选的，所述压合机构包括第三气缸，所述第三气缸安装在顶板上，顶板安装在支撑板的顶部，所述第三气缸的活塞杆穿过顶板与升降板固定连接，所述升降板上安装有四个套筒，四个所述套筒分别套装在四根导向杆上，四根所述导向杆的顶部固定在顶板上，四根所述导向杆的底部固定在工作台上。

优选的，所述升降板的下表面与连接杆的顶部固定连接，连接杆的底部与固定座的上表面固定连接，所述固定座上安装有多个旋转组件，所述旋转组件包括转轴，所述转轴的上端安装在上轴承上，上轴承安装在固定座上，所述转轴的下端安装在下轴承上，下轴承安装在轴承座上，轴承座固定在竖板的底部，竖板的顶部安装在固定座上，所述转轴的中部安装有传动带轮，传动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在电机的输出轴上，电机安装在固定座上。

优选的，所述转轴的底部固定安装有上底板，所述上底板的四角均匀分布有通孔，通孔内部设置有滑杆，滑杆的顶部设置有限位挡块，滑杆的底部固定在下底板上，所述滑杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与上底板抵接，另一端与下底板抵接，所述上底板中心位置设置有压力传感器，压力传感器与显示仪电性连接，压力传感器位于上底板和下底板之间，下底板的底部安装有上模座。

优选的，所述上模座上设置有与上保持架的外形紧贴吻合的上仿形槽，所述上模座的一侧设置有与所述上仿形槽连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺纹杆，所述上模座设置有多个，多个上模座呈均匀间隔排列。

优选的，所述视觉检测组件包括上下并排设置的上CCD相机和下CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，通过压力传感器检测上保持架和下保持架压合过程中受到的压力值，并将检测到的压力值传输至PLC控制器，PLC控制器通过判断接收到的压力值是否在标准范围内，从而检验压合机构对上保持架和下保持架的压合是否出现过压或少压，避免轴承保持架因压合不当而出现的质量问题；本实用新型设置有视觉检测组件，通过视觉检测组件对上保持架和下保持架进行拍照采集，并将采集的图像信号传送给图像处理器，图像处理器获取图像上保持架图像中的铆钉位置信息，并对铆孔位置信息和铆钉位置信息进行对比得出偏移位置差，且将偏移位置差传送给PLC控制器，PLC控制器控制旋转组件工作，以调整上保持架角度，使得上保持架的铆钉与下保持架的钉孔位置相配适，避免上保持架的铆钉和下保持架的钉孔错位，提高装配精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装的结构示意图；

图2为本实用新型一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装中的旋转组件结构示意图。

附图中：

1、工作台；2、平移机构；201、移动板；202、滑块；203、滑轨；204、气缸固定架；205、第一气缸；3、夹持机构；31、前夹持组件；3101、夹臂；3102、夹臂固定板；3103、推板；3104、第二气缸；3105、弧形凹槽；32、后夹持组件；4、支撑板；5、压合机构；501、第三气缸；502、顶板；503、升降板；504、套筒；505、导向杆；506、连接杆；507、固定座；508、转轴；509、上轴承；510、下轴承；511、轴承座；512、竖板；513、传动带轮；514、传动带；515、主动带轮；516、电机；517、上底板；518、通孔；519、滑杆；520、限位挡块；521、下底板；522、减震弹簧；523、压力传感器；6、上模座；61、上仿形槽；62、螺纹孔；63、螺纹杆；7、下模座；71、下仿形槽；8、支撑架；9、视觉检测组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，包括工作台1，工作台1上安装有平移机构2，平移机构2上安装有夹持机构3，所述工作台1上安装有支撑板4，支撑板4上安装有压合机构5，所述压合机构5位于夹持机构3的上方，所述支撑板4上安装有支撑架8，支撑架8上均匀间隔设置有多个视觉检测组件9，视觉检测组件9位于夹持机构3和压合机构5之间，多个所述视觉检测组件9均与图像处理器电性连接，图像处理器与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与平移机构2、夹持机构3以及压合机构5电性连接。

本实施例中的所述平移机构2包括移动板201，所述移动板201的底部间隔安装有两块滑块202，两块滑块202分别滑动设置在两条滑轨203上，两条滑轨203平行设置并且安装在工作台1上，工作台1的一侧安装有气缸固定架204，气缸固定架204上安装有第一气缸205，第一气缸205的活塞杆与移动板201固定连接。

本实施例中的所述夹持机构3包括前夹持组件31和后夹持组件32，所述前夹持组件31和后夹持组件32呈前后对称设置在移动板201上，所述前夹持组件31和后夹持组件32均包括夹臂3101，所述夹臂3101上开设有弧形凹槽3105，所述夹臂3101设置有多个，多个夹臂3101呈均匀间隔排列并且安装在夹臂固定板3102上，所述夹臂固定板3102的一侧固定连接有推板3103，推板3103与第二气缸3104的活塞杆固定连接，所述第二气缸3104安装在移动板201上。

本实施例中的所述前夹持组件31和后夹持组件32之间设置有下模座7，所述下模座7上设置有与下保持架的外形紧贴吻合的下仿形槽71。

本实施例中的所述压合机构5包括第三气缸501，所述第三气缸501安装在顶板502上，顶板502安装在支撑板4的顶部，所述第三气缸501的活塞杆穿过顶板502与升降板503固定连接，所述升降板503上安装有四个套筒504，四个所述套筒504分别套装在四根导向杆505上，四根所述导向杆505的顶部固定在顶板502上，四根所述导向杆505的底部固定在工作台1上。

本实施例中的所述升降板503的下表面与连接杆506的顶部固定连接，连接杆506的底部与固定座507的上表面固定连接，所述固定座507上安装有多个旋转组件，所述旋转组件包括转轴508，所述转轴508的上端安装在上轴承509上，上轴承509安装在固定座507上，所述转轴508的下端安装在下轴承510上，下轴承510安装在轴承座511上，轴承座511固定在竖板512的底部，竖板512的顶部安装在固定座507上，所述转轴508的中部安装有传动带轮513，传动带轮513通过传动带514与主动带轮515传动连接，主动带轮515安装在电机516的输出轴上，电机516安装在固定座507上。

本实施例中的所述转轴508的底部固定安装有上底板517，所述上底板517的四角均匀分布有通孔518，通孔518内部设置有滑杆519，滑杆519的顶部设置有限位挡块520，滑杆519的底部固定在下底板521上，所述滑杆519上套设有减震弹簧522，所述减震弹簧522的一端与上底板517抵接，另一端与下底板521抵接，所述上底板517中心位置设置有压力传感器523，压力传感器523与显示仪电性连接，压力值即可在显示仪上显示出来，以使得用户可以直观了解轴承保持架压合过程中的压力，压力传感器523位于上底板517和下底板521之间，下底板521的底部安装有上模座6。

本实施例中的所述上模座6上设置有与上保持架的外形紧贴吻合的上仿形槽61，所述上模座6的一侧设置有与所述上仿形槽61连通的螺纹孔62，所述螺纹孔62内螺接有螺纹杆63，所述上模座6设置有多个，多个上模座6呈均匀间隔排列。

本实施例中的所述视觉检测组件9包括上下并排设置的上CCD相机和下CCD相机，所述上CCD相机用于拍照检测上保持架上的铆钉位置信息，所述下CCD相机用于拍照检测下保持架上的钉孔位置信息。

本实用新型使用时，首先将上保持架放置到上模座6的上仿形槽61内，拧紧螺纹杆63，螺纹杆63将上保持架卡在上仿形槽61内，使得上保持架固定在上仿形槽61内，再将下保持架放置到下模座7的下仿形槽71内，前夹持组件31和后夹持组件32的第二气缸3104同时动作，驱动推板3103移动，夹臂固定板3102以及夹臂3101也随着移动，从而使得下保持架两侧的夹臂3101移动，并且将下保持架夹紧；第一气缸205动作推动移动板201沿着滑轨203方向移动，下模座7、前夹持组件31、后夹持组件32以及下保持架也随着移动，使得下模座7以及下保持架移动至上模座6的正下方，利用下CCD相机对下保持架进行拍照采集，并将采集的图像信号传送给图像处理器，图像处理器获取下保持架图像中的铆孔位置信息，然后第三气缸501动作推动升降板503向下移动一段距离后停止动作，利用上CCD相机对上保持架的铆钉进行拍照采集，并将采集的图像信号传送给图像处理器，图像处理器获取图像上保持架图像中的铆钉位置信息，并对铆孔位置信息和铆钉位置信息进行对比得出偏移位置差，且将偏移位置差传送给PLC控制器，PLC控制器控制电机516工作，带动主动带轮515转动，通过传动带514传动带动传动带轮513以及转轴508转动，从而带动上底板517、下底板521以及上模座6转动，上仿形槽61内的上保持架也随着转动，以调整上保持架角度，使得上保持架的铆钉与下保持架的钉孔位置相配适，避免上保持架的铆钉和下保持架的钉孔错位，提高装配精度，最后通过第三气缸501动作带动升降板503向下移动，固定座507以及上模座6也随着向下移动，将上保持架的铆钉压入下保持架的钉孔中，从而压紧上保持架和下保持架。

在上保持架和下保持架的压合过程中，减震弹簧522形变，能够保证压力传感器523的安全，伸缩的第三气缸501会对压力传感器523产生压力，使得压力传感器523能够检测此时的压力，并将检测到的压力值传输至PLC控制器，PLC控制器判断接收到的每个压力值是否在对应的标准范围内，若存在接收到的压力值不在对应的标准范围内，PLC控制器控制第三气缸501停止压合动作，以避免轴承保持架因过压或少压而出现质量问题。

本实用新型通过压力传感器检测上保持架和下保持架压合过程中受到的压力值，并将检测到的压力值传输至PLC控制器，PLC控制器通过判断接收到的压力值是否在标准范围内，从而检验压合机构对上保持架和下保持架的压合是否出现过压或少压，避免轴承保持架因压合不当而出现的质量问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上安装有平移机构(2)，平移机构(2)上安装有夹持机构(3)，所述工作台(1)上安装有支撑板(4)，支撑板(4)上安装有压合机构(5)，所述压合机构(5)位于夹持机构(3)的上方，所述支撑板(4)上安装有支撑架(8)，支撑架(8)上均匀间隔设置有多个视觉检测组件(9)，视觉检测组件(9)位于夹持机构(3)和压合机构(5)之间，多个所述视觉检测组件(9)均与图像处理器电性连接，图像处理器与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与平移机构(2)、夹持机构(3)以及压合机构(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述平移机构(2)包括移动板(201)，所述移动板(201)的底部间隔安装有两块滑块(202)，两块滑块(202)分别滑动设置在两条滑轨(203)上，两条滑轨(203)平行设置并且安装在工作台(1)上，工作台(1)的一侧安装有气缸固定架(204)，气缸固定架(204)上安装有第一气缸(205)，第一气缸(205)的活塞杆与移动板(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述夹持机构(3)包括前夹持组件(31)和后夹持组件(32)，所述前夹持组件(31)和后夹持组件(32)呈前后对称设置在移动板(201)上，所述前夹持组件(31)和后夹持组件(32)均包括夹臂(3101)，所述夹臂(3101)上开设有弧形凹槽(3105)，所述夹臂(3101)设置有多个，多个夹臂(3101)呈均匀间隔排列并且安装在夹臂固定板(3102)上，所述夹臂固定板(3102)的一侧固定连接有推板(3103)，推板(3103)与第二气缸(3104)的活塞杆固定连接，所述第二气缸(3104)安装在移动板(201)上。

4.根据权利要求3所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述前夹持组件(31)和后夹持组件(32)之间设置有下模座(7)，所述下模座(7)上设置有与下保持架的外形紧贴吻合的下仿形槽(71)。

5.根据权利要求1所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述压合机构(5)包括第三气缸(501)，所述第三气缸(501)安装在顶板(502)上，顶板(502)安装在支撑板(4)的顶部，所述第三气缸(501)的活塞杆穿过顶板(502)与升降板(503)固定连接，所述升降板(503)上安装有四个套筒(504)，四个所述套筒(504)分别套装在四根导向杆(505)上，四根所述导向杆(505)的顶部固定在顶板(502)上，四根所述导向杆(505)的底部固定在工作台(1)上。

6.根据权利要求5所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述升降板(503)的下表面与连接杆(506)的顶部固定连接，连接杆(506)的底部与固定座(507)的上表面固定连接，所述固定座(507)上安装有多个旋转组件，所述旋转组件包括转轴(508)，所述转轴(508)的上端安装在上轴承(509)上，上轴承(509)安装在固定座(507)上，所述转轴(508)的下端安装在下轴承(510)上，下轴承(510)安装在轴承座(511)上，轴承座(511)固定在竖板(512)的底部，竖板(512)的顶部安装在固定座(507)上，所述转轴(508)的中部安装有传动带轮(513)，传动带轮(513)通过传动带(514)与主动带轮(515)传动连接，主动带轮(515)安装在电机(516)的输出轴上。

7.根据权利要求6所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述转轴(508)的底部固定安装有上底板(517)，所述上底板(517)的四角均匀分布有通孔(518)，通孔(518)内部设置有滑杆(519)，滑杆(519)的顶部设置有限位挡块(520)，滑杆(519)的底部固定在下底板(521)上，所述滑杆(519)上套设有减震弹簧(522)，所述上底板(517)中心位置设置有压力传感器(523)，下底板(521)的底部安装有上模座(6)。

8.根据权利要求7所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述上模座(6)上设置有与上保持架的外形紧贴吻合的上仿形槽(61)，所述上模座(6)的一侧设置有与所述上仿形槽(61)连通的螺纹孔(62)，所述螺纹孔(62)内螺接有螺纹杆(63)。

9.根据权利要求1所述一种可检测压装力的汽车发动机水泵轴承保持架的压合工装，其特征在于：所述视觉检测组件(9)包括上下并排设置的上CCD相机和下CCD相机。

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