CN211904619U - 一种螺帽的自动螺牙巡检机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺帽的自动螺牙巡检机，包括工作台、主支架、升降台和巡检模组，所述的主支架固定于工作台上，所述的升降台上下滑动安装于主支架并由带有第一手轮的第一丝杆驱动，所述的巡检模组左右滑动安装于升降台并由带有第二手轮的第二丝杆驱动，所述的工作台上设置有电控箱；该螺帽的自动螺牙巡检机不仅能自动巡牙检测，同时还能适应不同结构形状的工件，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺牙的质检技术领域，具体涉及一种螺帽的自动螺牙巡检机。
背景技术
工件在焊接过程中经常会出现焊渣喷溅的情况，如果焊渣粘黏在螺帽的螺牙上没能及时排除，将会因为螺丝无法旋入而成为不良品，造成客户无法正常使用影响口碑，因此需要对产品的螺帽进行螺牙巡检，但采用人工手动的方式进行巡检螺牙，其检查效率低下，影响了生产效率，且增加了人力成本；而由于不同工件的结构形状不同，螺帽对应的位置也不同，因此，需要一种自动螺牙巡检机来解决此问题，其不仅要能自动巡牙检测，而且需要适应不同结构形状的工件。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺帽的自动螺牙巡检机，其不仅能自动巡牙检测，同时还能适应不同结构形状的工件，适用范围广。
本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种螺帽的自动螺牙巡检机，包括工作台、主支架、升降台和巡检模组，所述的主支架固定于工作台上，所述的升降台上下滑动安装于主支架并由带有第一手轮的第一丝杆驱动，所述的巡检模组左右滑动安装于升降台并由带有第二手轮的第二丝杆驱动，所述的工作台上设置有电控箱。
优选地，所述的主支架竖直分布有两根以上的导杆，所述的升降台套于导杆，所述的第一丝杆转动连接于主支架，所述的第一丝杆与导杆平行，所述的第一丝杆配合连接于升降台，所述的第一丝杆的一端从主支架的上端穿出并连接于第一手轮。所述的导杆使得升降台能进行上下滑动，且滑动稳定顺畅，而所述的第一手轮用于转动第一丝杆，从而实现对升降台的上下调节。
优选地，所述的升降台的前侧设置有横向的导轨，所述的巡检模组滑动安装于导轨上，所述的第二丝杆转动连接于升降台的前侧，所述的第二丝杆于导轨平行，所述的第二丝杆配合连接于巡检模组，所述的第二丝杆的两端别从升降台的侧面穿出并连接于第二手轮。所述的导轨使得巡检模组能进行左右滑动，且滑动稳定顺畅，而所述的第二手轮用于转动第二丝杆，从而实现对巡检模组的左右调节。
优选地，所述的巡检模组包括安装座、气缸、升降座伺服电机和轴套，所述的气缸固定于安装座，所述的升降座固定于气缸的活塞杆下端，所述的伺服电机固定于升降座，所述的轴套通过弹簧弹性套于伺服电机输出轴的下方。所述的气缸控制升降座下降，所述的轴套下降并抵至待检螺帽的上端，所述的伺服电机控制轴套转动，所述轴套对螺帽的螺牙进行巡检，当伺服电机的负载超出设定值时，检测不合格；从而实现了自动巡检螺牙的功能。
有益效果：采用本实用新型所述的结构后,由于巡检模组左右滑动安装于升降台并由第二手轮调节，且升降台上下滑动安装于主支架并由第一手轮调节，操作者可以根据不同待检测工件上螺帽的位置调节巡检模组的位置，操作简单方便，适用范围广；而巡检模组中的气缸控制升降座下降，轴套下降并抵至待检螺帽的上端，伺服电机控制轴套转动，轴套对螺帽的螺牙进行巡检，当伺服电机的负载超出设定值时，检测不合格；实现了自动巡检螺牙的功能。
附图说明
图1为本实用新型所述的螺帽的自动螺牙巡检机的结构示意图。
图2为图1中的局部放大图。
其中：1—工作台，2—主支架，3—升降台，4—第一手轮，5—第一丝杆，6—巡检模组，61—安装座，62—气缸，63—升降座，64—伺服电机，65—轴套，7—第二手轮，8—第二丝杆，9—电控箱，10—导杆，11—导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
实施例1
如图1-2所示的一种螺帽的自动螺牙巡检机，包括工作台(1)、主支架(2)、升降台(3)和巡检模组(6)，所述的主支架固定于工作台(1)上，所述的升降台(3)上下滑动安装于主支架(2)并由带有第一手轮(4)的第一丝杆(5)驱动，所述的主支架(2)竖直分布有两根以上的导杆(10)，所述的升降台(3)套于导杆(10)，所述的第一丝杆(5)转动连接于主支架(2)，所述的第一丝杆(5) 与导杆(10)平行，所述的第一丝杆(5)配合连接于升降台(3)，所述的第一丝杆(5)的一端从主支架(2)的上端穿出并连接于第一手轮(4)。所述的巡检模组(6)左右滑动安装于升降台(3)并由带有第二手轮(7)的第二丝杆(8)驱动，所述的升降台(3)的前侧设置有横向的导轨(11)，所述的巡检模组(6)滑动安装于导轨 (11)上，所述的第二丝杆(8)转动连接于升降台(3)的前侧，所述的第二丝杆(8)于导轨(11)平行，所述的第二丝杆(8)配合连接于巡检模组(6)，所述的第二丝杆(8)的两端别从升降台(3) 的侧面穿出并连接于第二手轮(7)。所述的巡检模组(6)包括安装座(61)、气缸(62)、升降座(63)伺服电机(64)和轴套(65)，所述的气缸(62)固定于安装座(61)，所述的升降座(63)固定于气缸(62)的活塞杆下端，所述的伺服电机(64)固定于升降座(63)，所述的轴套(65)通过弹簧弹性套于伺服电机(64)输出轴的下方。所述的工作台(1)上设置有电控箱(9)。
工作原理：首先将待检工件固定于工作台(1)上，操作者根据待检测工件上螺帽的位置分别旋转第一手轮(4)和第二手轮(7)调节巡检模组的位置；接着通过电控箱(9)启动设备，所述的气缸(62) 带动升降座(63)下降，所述的轴套(65)抵于待检螺帽的上方，所述的伺服电机(64)带动轴套(65)转动，所述轴套(65)对螺帽的螺牙进行巡检，当伺服电机(64)的负载超出设定值时，检测不合格；如此重复对此类型的工件进行批量检测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种螺帽的自动螺牙巡检机，其特征在于，包括工作台（1）、主支架（2）、升降台（3）和巡检模组（6），所述的主支架固定于工作台（1）上，所述的升降台（3）上下滑动安装于主支架（2）并由带有第一手轮（4）的第一丝杆（5）驱动，所述的巡检模组（6）左右滑动安装于升降台（3）并由带有第二手轮（7）的第二丝杆（8）驱动，所述的工作台（1）上设置有电控箱（9）。
2.根据权利要求1所述的螺帽的自动螺牙巡检机，其特征在于，所述的主支架（2）竖直分布有两根以上的导杆（10），所述的升降台（3）套于导杆（10），所述的第一丝杆（5）转动连接于主支架（2），所述的第一丝杆（5）与导杆（10）平行，所述的第一丝杆（5）配合连接于升降台（3），所述的第一丝杆（5）的一端从主支架（2）的上端穿出并连接于第一手轮（4）。
3.根据权利要求1所述的螺帽的自动螺牙巡检机，其特征在于，所述的升降台（3）的前侧设置有横向的导轨（11），所述的巡检模组（6）滑动安装于导轨（11）上，所述的第二丝杆（8）转动连接于升降台（3）的前侧，所述的第二丝杆（8）于导轨（11）平行，所述的第二丝杆（8）配合连接于巡检模组（6），所述的第二丝杆（8）的两端别从升降台（3）的侧面穿出并连接于第二手轮（7）。
4.根据权利要求1所述的螺帽的自动螺牙巡检机，其特征在于，所述的巡检模组（6）包括安装座（61）、气缸（62）、升降座（63）伺服电机（64）和轴套（65），所述的气缸（62）固定于安装座（61），所述的升降座（63）固定于气缸（62）的活塞杆下端，所述的伺服电机（64）固定于升降座（63），所述的轴套（65）通过弹簧弹性套于伺服电机（64）输出轴的下方。
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2020
- 2020-03-20 CN CN202020356721.7U patent/CN211904619U/zh active Active
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