CN105921984B - 一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线 - Google Patents

一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN105921984B
CN105921984B CN201610526355.3A CN201610526355A CN105921984B CN 105921984 B CN105921984 B CN 105921984B CN 201610526355 A CN201610526355 A CN 201610526355A CN 105921984 B CN105921984 B CN 105921984B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bush press
equipment
fit equipment
press
fit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610526355.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105921984A (zh
Inventor
潘海英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610526355.3A priority Critical patent/CN105921984B/zh
Publication of CN105921984A publication Critical patent/CN105921984A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105921984B publication Critical patent/CN105921984B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线，包括：机架；液压系统；上驱动装置；压合工装；限位装置，所述限位装置包括限位板和拉簧，所述限位板枢接在所述台面上，还包括：吊环存贮箱；衬套存贮箱；输送分拣单元，所述输送分拣单元设置在所述衬套压合设备的右端，所述输送分拣单元包括输送带和阻挡缸，所述阻挡缸用于阻挡待分拣的吊环组合件；机器人，所述机器人用于向所述衬套压合设备上料和卸料，还用于从输送带上分拣吊环组合件；控制装置，所述控制装置用于控制所述机器人、所述衬套压合设备和所述输送分拣单元协调一致工作。本发明结构简单，操作方便，运行精准可靠，自动化程度高。

Description

一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线
技术领域
本发明涉及一种汽车减振器部件生产技术领域，具体涉及一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线。
背景技术
当今，衬套压装在汽车筒式减震器总成的吊环内，此加工过程是组装汽车筒式减震器总成工艺流程中的一道工序，减震器承担着缓冲击和减震的任务，筒式减震器一端与与车架相连，另一端与车桥相连，此装置压装的衬套一端正是与车桥相连的一端，此衬套的可靠性直接影响到减震器的使用性能，从而直接影响到汽车行驶的平顺性。此道工序原始工艺采用单工位简易装置，气压机或液压机压装方式，不但增加了设备投入和人员投入，在很大程度上降低了效率，增加了成本。因此急需一种结构简单，操作方便，运行精准可靠，自动化程度高的衬套压合设备及包括该压合设备的生产线。
发明内容
本发明针对上述问题，根据本发明的一发明目的，提供一种结构简单，操作方便，运行精准可靠，自动化程度高的衬套压合设备及包括该压合设备的生产线。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种衬套压合设备，其中，包括：机架；液压系统，所述液压系统设置在所述机架的一侧；上驱动装置，所述上驱动装置设置在所述机架的立柱上，所述上驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过管路与所述液压系统相连接；压合工装，所述压合工装包括上压头、弹性支柱和下座，所述上压头安装在液压缸的伸出杆端，所述弹性支柱固定设置在所述机架的台面上，所述下座固定在所述弹性支柱的上端，且位于所述上压头的正下方；限位装置，所述限位装置包括限位板和拉簧，所述限位板枢接在所述台面上，所述限位板的触头抵挡在所述下座的下端面，所述拉簧连接在所述限位板和所述台面之间。
进一步地，还包括力值传感器，所述力值传感器连接在所述液压缸的活塞杆端与所述液压缸的缸体之间。
进一步地，还包括高度检测装置，所述高度检测装置包括滑柱和套设在滑柱上的检测杆，所述滑柱固定设置在所述限位装置的一侧。
更进一步地，所述检测杆的前端设有探头。
进一步地，还包括侧定位装置，所述侧定位装置包括定位缸和定位头，所述定位缸固定设置在所述台面上，所述定位头固定设置在所述定位缸的伸出杆前端，且位于所述下座的一侧。
更进一步地，所述定位头的上端高于所述下座的上端面。
进一步地，还包括传感器，所述传感器设置在所述台面上，且位于所述限位板的下侧。
本发明还提供一种吊环组合件生产线，其中，包括上述的衬套压合设备；还包括：
吊环存贮箱，所述吊环存贮箱用于存贮待加工吊环，所述吊环存贮箱位于所述衬套压合设备的左端；
衬套存贮箱，所述衬套存贮箱用于存贮待加工衬套，所述衬套存贮箱位于所述衬套压合设备的左端，且位于所述吊环存贮箱的一侧；
输送分拣单元，所述输送分拣单元设置在所述衬套压合设备的右端，所述输送分拣单元包括输送带和阻挡缸，所述阻挡缸用于阻挡待分拣的吊环组合件；
机器人，所述机器人设置在所述衬套压合设备的下侧，所述机器人用于向所述衬套压合设备上料和卸料，还用于从输送带上分拣吊环组合件；
控制装置，所述控制装置用于控制所述机器人、所述衬套压合设备和所述输送分拣单元协调一致工作。
进一步地，所述机器人包括滑轨和机械臂，所述滑轨设置在所述衬套压合设备的下侧，且两端向外延伸，所述机械臂可移动地设置在所述滑轨上。
更进一步地，还包括成品箱和废品箱，所述成品箱和废品箱相对应设置在所述输送分拣单元的输送带末端，所述机械臂上设有视觉识别系统，所述视觉识别系统用于检测输送带上接收的吊环组合件，所述控制装置接收所述视觉识别系统检测到的信号，并依据接收到的信号向所述机械臂发出指令，所述机械臂依据指令将被所述阻挡缸阻挡的待分拣吊环组合件进行分拣，分拣后的合格吊环组合件被所述机械臂放入所述成品箱，分拣后的不合格吊环组合件被所述机械臂放入所述废品箱。
本发明的优点是：
1.本发明结构简单，操作方便；
2.本发明结构紧凑，自动化程度高；
3.本发明可靠性高、生产效率高；
4.本发明可以减轻劳动强度，改善劳动条件，提高生产质量。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：
图1是吊环组合件结构示意图；
图2是本发明的生产线布局示意图；
图3是本发明的压合设备结构示意图；以及
图4是本发明的限位装置结构示意图。
其中，图中标记为：
1为吊环、2为衬套、10为吊环存贮箱、20为衬套存贮箱、30为衬套压合设备、31为机架、311为台面、312为立柱、32为液压系统、33为压合工装、331为弹性支柱、332为下座、333为上压头、34为限位装置、341为限位板、3411为触头、342为拉簧、35为液压缸、36为力值传感器、37为高度检测装置、371为滑柱、372为检测杆、38为侧定位装置、381为定位头、382为定位缸、39为传感器、40为输送分拣单元、41为阻挡缸、50为成品箱、60废品箱、70为机器人、71为滑轨、72为机械臂、80为控制装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图4，如图1所示，汽车减振器部件中的吊环组合件由吊环1和衬套2组合而成。
如图3所示的一种衬套压合设备30，其中，包括机架31、液压系统32、上驱动装置、压合工装33和限位装置34，该机架31具有足够的刚性和强度，以保证机架体上各部件的正常工作；所述液压系统32设置在所述机架31的一侧，传递动力和运动，保证设备运行精确可靠；所述上驱动装置设置在所述机架31的立柱312上，所述上驱动装置包括液压缸35，所述液压缸35通过管路与所述液压系统32相连接，将液体压力能装换为机械能，使设备正常工作，实现压装工作；所述压合工装33包括上压头333、弹性支柱331和下座332，所述上压头333安装在液压缸35的伸出杆端，所述弹性支柱331固定设置在所述机架31的台面311上，所述下座332固定在所述弹性支柱331的上端，且位于所述上压头333的正下方，此工装可以减轻工人劳动强度，减少产品不良率的产生，提高生产效率。
如图4所示，所述限位装置34包括限位板341和拉簧342，所述限位板341枢接在所述台面311上，所述限位板341的触头3411抵挡在所述下座332的下端面，所述拉簧342连接在所述限位板341和所述台面311之间，此装置为操作提供了极大的方便和安全可靠的保护，杜绝设备失控，维修容易，故障小，使设备安全有效的运行。
如图3所示，该衬套压合设备30还包括力值传感器36，所述力值传感器36连接在所述液压缸35的活塞杆端与所述液压缸35的缸体之间，结构简单，体积小，便于操作，稳定的压力数值可以保证设备的正常运行。
该衬套压合设备30还包括高度检测装置37，所述高度检测装置37包括滑柱371和套设在滑柱371上的检测杆372，所述滑柱371固定设置在所述限位装置34的一侧，所述检测杆372的前端设有探头。
该衬套压合设备30还包括侧定位装置38，所述侧定位装置38包括定位缸382和定位头381，所述定位缸382固定设置在所述台面311上，所述定位头381固定设置在所述定位缸382的伸出杆前端，且位于所述下座332的一侧，所述定位头381的上端高于所述下座332的上端面，侧定位装置38防止压装过程吊环组合件偏斜。此种装置结构简单，使用维护方便，成本低，可靠性高。
如图4所示，还包括传感器39，所述传感器39设置在所述台面311上，且位于所述限位板341的下侧，可以获取准确可靠的信息，用来监控和控制生产过程中的参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，使产品达到最好的。
当液压缸35驱动上压头333压装吊环组合件时，下座332会被下压，弹性支柱331也随之被压缩，当吊环组合件压装到位时，下座332的下端面抵挡在触头3411上，并驱动限位板341旋转，限位板341被传感器39检测，传感器39将信息传递给控制装置80，以判断吊环组合件压装到位，力值传感器36用于检测整个压装过程的瞬时压力值，以防止吊环组合件被压溃，压装完后，高度检测装置37的检测杆372在移动机构的驱动下下滑，检测杆372前端的探头检测衬套2是否压装到位，同时检测吊环组合件上面平面度是否合格，并将检测数据传递给控制装置80。
如图2所示的一种吊环组合件生产线，其中，包括上述的衬套压合设备30；还包括吊环存贮箱10、衬套存贮箱20、输送分拣单元40、机器人70、控制装置80、成品箱50和废品箱60；所述吊环存贮箱10用于存贮待加工吊环1，所述吊环存贮箱10位于所述衬套压合设备30的左端；所述衬套存贮箱20用于存贮待加工衬套2，所述衬套存贮箱20位于所述衬套压合设备30的左端，且位于所述吊环存贮箱10的一侧；所述输送分拣单元40设置在所述衬套压合设备30的右端，所述输送分拣单元40包括输送带和阻挡缸41，所述阻挡缸41用于阻挡待分拣的吊环组合件；所述机器人70设置在所述衬套压合设备30的下侧，所述机器人70用于向所述衬套压合设备30上料和卸料，还用于从输送带上分拣吊环组合件；所述控制装置80用于控制所述机器人70、所述衬套压合设备30和所述输送分拣单元40协调一致工作。
所述机器人70包括滑轨71和机械臂72，所述滑轨71设置在所述衬套压合设备30的下侧，且两端向外延伸，所述机械臂72可移动地设置在所述滑轨71上。
所述成品箱50和废品箱60相对应设置在所述输送分拣单元40的输送带末端，所述机械臂72上设有视觉识别系统，所述视觉识别系统用于检测输送带上接收的吊环组合件，所述控制装置80接收所述视觉识别系统检测到的信号，并依据接收到的信号向所述机械臂72发出指令，所述机械臂72依据指令将被所述阻挡缸41阻挡的待分拣吊环组合件进行分拣，分拣后的合格吊环组合件被所述机械臂72放入所述成品箱50，分拣后的不合格吊环组合件被所述机械臂72放入所述废品箱60。
综上所述，本生产线结构简单紧凑，操作简便，能减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，故障小，维护方便，成本低，运行精确可靠，生产效率高，可以提高生产质量，自动化程度高，能自动检测和监控加工生产过程，能自动区分和判别产品是否合格。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衬套压合设备(30)，其特征在于，包括：
机架(31)；
液压系统(32)，所述液压系统(32)设置在所述机架(31)的一侧；
上驱动装置，所述上驱动装置设置在所述机架(31)的立柱(312)上，所述上驱动装置包括液压缸(35)，所述液压缸(35)通过管路与所述液压系统(32)相连接；
压合工装(33)，所述压合工装(33)包括上压头(333)、弹性支柱(331)和下座(332)，所述上压头(333)安装在液压缸(35)的伸出杆端，所述弹性支柱(331)固定设置在所述机架(31)的台面(311)上，所述下座(332)固定在所述弹性支柱(331)的上端，且位于所述上压头(333)的正下方；
限位装置(34)，所述限位装置(34)包括限位板(341)和拉簧(342)，所述限位板(341)枢接在所述台面(311)上，所述限位板(341)的触头(3411)抵挡在所述下座(332)的下端面，所述拉簧(342)连接在所述限位板(341)和所述台面(311)之间；
侧定位装置(38)，所述侧定位装置(38)包括定位缸(382)和定位头(381)，所述定位缸(382)固定设置在所述台面(311)上，所述定位头(381)固定设置在所述定位缸(382)的伸出杆前端，且位于所述下座(332)的一侧。
2.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30)，其特征在于，还包括力值传感器(36)，所述力值传感器(36)连接在所述液压缸(35)的活塞杆端与所述液压缸(35)的缸体之间。
3.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30)，其特征在于，还包括高度检测装置(37)，所述高度检测装置(37)包括滑柱(371)和套设在滑柱(371)上的检测杆(372)，所述滑柱(371)固定设置在所述限位装置(34)的一侧。
4.根据权利要求3所述的衬套压合设备(30)，其特征在于，所述检测杆(372)的前端设有探头。
5.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30)，其特征在于，所述定位头(381)的上端高于所述下座(332)的上端面。
6.根据权利要求1所述的衬套压合设备(30)，其特征在于，还包括传感器(39)，所述传感器(39)设置在所述台面(311)上，且位于所述限位板(341)的下侧。
7.一种吊环组合件生产线，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的衬套压合设备(30)；还包括：
吊环存贮箱(10)，所述吊环存贮箱(10)用于存贮待加工吊环(1)，所述吊环存贮箱(10)位于所述衬套压合设备(30)的左端；
衬套存贮箱(20)，所述衬套存贮箱(20)用于存贮待加工衬套(2)，所述衬套存贮箱(20)位于所述衬套压合设备(30)的左端，且位于所述吊环存贮箱(10)的一侧；
输送分拣单元(40)，所述输送分拣单元(40)设置在所述衬套压合设备(30)的右端，所述输送分拣单元(40)包括输送带和阻挡缸(41)，所述阻挡缸(41)用于阻挡待分拣的吊环组合件；
机器人(70)，所述机器人(70)设置在所述衬套压合设备(30)的下侧，所述机器人(70)用于向所述衬套压合设备(30)上料和卸料，还用于从输送带上分拣吊环组合件；
控制装置(80)，所述控制装置(80)用于控制所述机器人(70)、所述衬套压合设备(30)和所述输送分拣单元(40)协调一致工作。
8.根据权利要求7所述的吊环组合件生产线，其特征在于，所述机器人(70)包括滑轨(71)和机械臂(72)，所述滑轨(71)设置在所述衬套压合设备(30)的下侧，且两端向外延伸，所述机械臂(72)可移动地设置在所述滑轨(71)上。
9.根据权利要求8所述的吊环组合件生产线，其特征在于，还包括成品箱(50)和废品箱(60)，所述成品箱(50)和废品箱(60)相对应设置在所述输送分拣单元(40)的输送带末端，所述机械臂(72)上设有视觉识别系统，所述视觉识别系统用于检测输送带上接收的吊环组合件，所述控制装置(80)接收所述视觉识别系统检测到的信号，并依据接收到的信号向所述机械臂(72)发出指令，所述机械臂(72)依据指令将被所述阻挡缸(41)阻挡的待分拣吊环组合件进行分拣，分拣后的合格吊环组合件被所述机械臂(72)放入所述成品箱(50)，分拣后的不合格吊环组合件被所述机械臂(72)放入所述废品箱(60)。
CN201610526355.3A 2016-06-30 2016-06-30 一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线 Active CN105921984B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610526355.3A CN105921984B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610526355.3A CN105921984B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105921984A CN105921984A (zh) 2016-09-07
CN105921984B true CN105921984B (zh) 2019-04-26

Family

ID=56827014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610526355.3A Active CN105921984B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105921984B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114986145B (zh) * 2022-05-31 2024-05-03 玉环普天单向器有限公司 一种输出轴的压装加工设备及其压装加工方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5851026A (ja) * 1981-09-18 1983-03-25 Toyamaken 自動組立装置
CN202292038U (zh) * 2011-09-16 2012-07-04 天津天德减震器有限公司 减震器总成的衬套压装装置
CN202292644U (zh) * 2011-09-29 2012-07-04 天津天德减震器有限公司 吊环衬套压装装置
CN202461939U (zh) * 2012-03-21 2012-10-03 十堰振新杰工贸有限公司 横向稳定杆衬套压装机床
CN203031248U (zh) * 2013-01-24 2013-07-03 成都市西菱汽车配件有限责任公司 连杆衬套自检压装系统
CN103586677A (zh) * 2013-11-26 2014-02-19 雄华机械(苏州)有限公司 衬套压入机
CN204053411U (zh) * 2014-06-24 2014-12-31 吴朝芳 一种用于安装衬套与工件过盈配合的压装装置
CN104526316A (zh) * 2014-12-30 2015-04-22 天津市汉沽德源机械制造有限公司 一种汽车减震器衬套压入装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105921984A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206038558U (zh) 一种多工位视觉检测设备
CN103386607A (zh) 一种摇臂体自动组装设备
CN108526375B (zh) 一种定转子自动叠压检测装箱生产线
CN101614528A (zh) 管对管视觉检测装置
CN209205853U (zh) 一种显示屏金手指清洁机构
CN105921984B (zh) 一种衬套压合设备及包括该压合设备的生产线
CN202290882U (zh) 一种模具板料的到位检测装置
CN202886094U (zh) 断路器接线螺丝扭矩检测装置
CN208543165U (zh) 一种阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置
CN205111284U (zh) 一种基于自动检测的机床导轨
CN111044929A (zh) 一种电池模组电性能检测机
CN102937519A (zh) 断路器接线螺丝扭矩检测装置
CN204788250U (zh) 凸点焊智能检测装置
CN207779960U (zh) 一种铜棒全自动涡流检测设备
CN208261715U (zh) 一种两轴独立式机械手
CN207507849U (zh) 一种适用于汽车角度传感器的设备
CN110160769A (zh) 一种多工位弹簧检测试验台
CN211914627U (zh) 一种用于光电传感器外壳的螺纹检测装置
CN209570363U (zh) 分拣车变形量检测系统
CN208913529U (zh) 一种基于伺服集成的自动拆螺丝机
CN113134564A (zh) 一种全自动化扶手旋铆设备
CN112871720A (zh) 一种磁粉芯无人自动定位、检测、分类装置及其方法
CN112212821A (zh) 轴承内径的检测装置
CN211904619U (zh) 一种螺帽的自动螺牙巡检机
CN206122544U (zh) 新型智能控制铆接设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant