CN115361496A - 一种智能巡检机器人图像识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人图像识别装置；包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，当智能巡检机器人在巡检路线上巡检时，通过转动组件带动转动盘在安装座上转动，从而带动摄像头进行水平角度调节旋转，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围，并启动驱动电机，利用减速器减缓输出转速后，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从而带动转轴带动，使得翻转臂在翻转框上翻转，从而调节摄像头的拍摄角度，对不同高度的物体进行拍摄，适应性更强。
Description
技术领域
本发明涉及智能巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人图像识别装置。
背景技术
目前如变电站、电缆隧道等电力场所的设备的巡检工作大多由智能巡检机器人进行，但现有的智能巡检机器人上的图像识别装置大多是固定在外部载具上进行移动，虽然可以达到巡检效果，但其只能对载具行进方向的一条直线范围进行监察，可巡检面极其有限。
现有技术中通过在移动载具的顶部设置安装座，安装座远离移动载具的一端设置有凹槽，凹槽的端部转动连接有转动盘，凹槽的内部设置有转动组件，转动盘上设置有摄像机，转动组件用于带动转动盘转动，当智能巡检机器人在进行巡检的过程中，启动转动组件，带动转动盘在安装座上转动，从而带动摄像头进行水平角度调节旋转，进而扩大摄像头的拍摄范围，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围。
但现有的智能巡检机器人上的摄像头大多只能进行水平角度的调节旋转，不能调节摄像头的拍摄角度，不能对不同高度的物体进行拍摄，适应性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能巡检机器人图像识别装置，解决现有技术中的现有的智能巡检机器人上的摄像头大多只能进行水平角度的调节旋转，不能调节摄像头的拍摄角度，不能对不同高度的物体进行拍摄，适应性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能巡检机器人图像识别装置，包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，所述安装座远离所述移动载具的一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘上设置有所述摄像头，所述转动盘靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应；
所述角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，所述转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，所述盘体与所述凹槽的端部活动连接，所述盘体靠近所述凹槽的一端设置有所述从动齿部，所述盘体远离所述凹槽的一端设置有所述翻转框，所述翻转臂的一端的两侧均设置有转轴，所述翻转臂的另一端安装有所述摄像头，两个所述转轴均与所述翻转框活动连接，其中一个所述转轴上设置有从动齿轮，所述驱动电机与所述盘体拆卸连接，所述驱动电机的输出端设置有所述减速器，所述减速器的输出端设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
其中，所述翻转框包括两个支撑板，两个所述支撑板分别位于所述翻转臂的两侧，每个所述支撑板上均设置有通孔，每个所述通孔分别与一个所述转轴相适配，每个所述支撑板的底部均设置有安装块，所述安装块与所述盘体拆卸连接。
其中，所述角度调节机构还包括保护壳，所述保护壳与所述盘体拆卸连接，并罩设在所述驱动齿轮和所述从动齿轮的外部。
其中，所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与所述盘体拆卸连接，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述驱动齿轮的两侧。
其中，所述智能巡检机器人图像识别装置还包括防尘组件，所述防尘组件包括防尘滤网和盖板，所述安装座上设置有散热槽，所述散热槽与所述凹槽相对应，所述安装座上还设置有安装槽，所述安装槽贯穿所述散热槽，所述安装槽的内部设置有所述防尘滤网，所述安装槽的端部设置有所述盖板。
其中，所述盖板远离所述安装槽的一侧设置有把手。
其中，所述转动组件包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在所述凹槽的内底部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。
本发明的一种智能巡检机器人图像识别装置，包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，当智能巡检机器人在巡检路线上巡检时，启动所述伺服电机，通过所述输出轴带动所述输出齿轮转动，由于所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合，从而带动所述转动盘在所述安装座上转动，从而带动所述摄像头进行水平角度调节旋转，进而扩大所述摄像头的拍摄范围，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围，启动所述驱动电机，利用所述减速器减缓输出转速后，带动所述驱动齿轮转动，由于所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，从而带动所述转轴带动，使得所述翻转臂在所述翻转框上翻转，从而调节所述摄像头的拍摄角度，对不同高度的物体进行拍摄，适应性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例的结构示意图。
图2是本发明第一实施例中未安装保护壳的结构示意图。
图3是本发明第一实施例中安装座和转动盘的侧视图。
图4是本发明提供的图3的A-A线的内部结构剖视图。
图5是本发明第二实施例的结构示意图。
图6是本发明提供的图5的B处的局部结构放大图。
101-移动载具、102-安装座、103-转动盘、104-转动组件、105-摄像头、106-驱动电机、107-减速器、108-驱动齿轮、109-保护壳、110-盘体、111-翻转框、112-翻转臂、113-第一壳体、114-第二壳体、115-伺服电机、116-输出轴、117-输出齿轮、118-凹槽、119-从动齿部、120-转轴、121-从动齿轮、122-支撑板、123-通孔、124-安装块、201-防尘组件、202-防尘滤网、203-盖板、204-散热槽、205-安装槽、206-把手。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
第一实施例：
请参阅图1至图4，其中图1是智能巡检机器人图像识别装置的结构示意图，图2是智能巡检机器人图像识别装置未安装保护壳的结构示意图，图3是第一实施例中安装座和转动盘的侧视图，图4是图3的A-A线的内部结构剖视图。本发明提供一种智能巡检机器人图像识别装置，包括安装在移动载具101上的安装座102、转动盘103、转动组件104、摄像头105和角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动电机106、减速器107、驱动齿轮108和保护壳109，所述转动盘103包括盘体110、翻转框111和翻转臂112，所述保护壳109包括第一壳体113和第二壳体114，所述转动组件104包括伺服电机115、输出轴116和输出齿轮117。
针对本具体实施方式，所述安装座102远离所述移动载具101的一端设置有凹槽118，所述转动盘103与所述凹槽118的端部活动连接，所述转动盘103上设置有所述摄像头105，所述转动盘103靠近所述凹槽118的一端设置有从动齿部119，所述伺服电机115安装在所述凹槽118的内底部，所述伺服电机115的输出端设置有所述输出轴116，所述输出轴116远离所述伺服电机115的一端设置有所述输出齿轮117，所述输出齿轮117与所述从动齿部119相啮合，当智能巡检机器人在巡检路线上巡检时，启动所述伺服电机115，通过所述输出轴116带动所述输出齿轮117转动，由于所述输出齿轮117与所述从动齿部119相啮合，从而带动所述转动盘103在所述安装座102上转动，从而带动所述摄像头105进行水平角度调节旋转，进而扩大所述摄像头105的拍摄范围，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围。
其中，所述盘体110与所述凹槽118的端部活动连接，所述盘体110靠近所述凹槽118的一端设置有所述从动齿部119，所述盘体110远离所述凹槽118的一端设置有所述翻转框111，所述翻转臂112的一端的两侧均设置有转轴120，所述翻转臂112的另一端安装有所述摄像头105，两个所述转轴120均与所述翻转框111活动连接，其中一个所述转轴120上设置有从动齿轮121，所述驱动电机106与所述盘体110拆卸连接，所述驱动电机106的输出端设置有所述减速器107，所述减速器107的输出端设置有所述驱动齿轮108，所述驱动齿轮108与所述从动齿轮121相啮合，启动所述驱动电机106，利用所述减速器107减缓输出转速后，带动所述驱动齿轮108转动，由于所述驱动齿轮108与所述从动齿轮121相啮合，从而带动所述转轴120带动，使得所述翻转臂112在所述翻转框111上翻转，从而调节所述摄像头105的拍摄角度，对不同高度的物体进行拍摄，适应性更强。
其次，所述翻转框111包括两个支撑板122，两个所述支撑板122分别位于所述翻转臂112的两侧，每个所述支撑板122上均设置有通孔123，每个所述通孔123分别与一个所述转轴120相适配，每个所述支撑板122的底部均设置有安装块124，所述安装块124与所述盘体110拆卸连接，将两个所述支撑杆分别放置在所述翻转臂112的两侧，使得所述转轴120贯穿所述通孔123后，利用螺钉将所述安装块124固定在所述盘体110的上表面，从而完成所述翻转框111的安装。
同时，所述保护壳109与所述盘体110拆卸连接，并罩设在所述驱动齿轮108和所述从动齿轮121的外部，利用所述保护壳109对所述驱动齿轮108和所述从动齿轮121进行保护，避免外界环境对所述驱动齿轮108和所述从动齿轮121的啮合造成影响。
另外，所述第一壳体113和所述第二壳体114均与所述盘体110拆卸连接，所述第一壳体113和所述第二壳体114分别位于所述驱动齿轮108的两侧，将所述第一壳体113和所述第二壳体114分别放置在所述驱动齿轮108的两侧后，利用螺钉将所述第一壳体113和所述第二壳体114固定在所述盘体110上，从而完成所述保护壳109的安装。
使用本实施例的一种智能巡检机器人图像识别装置时，当智能巡检机器人在巡检路线上巡检时，启动所述伺服电机115，通过所述输出轴116带动所述输出齿轮117转动，由于所述输出齿轮117与所述从动齿部119相啮合，从而带动所述转动盘103在所述安装座102上转动，从而带动所述摄像头105进行水平角度调节旋转，进而扩大所述摄像头105的拍摄范围，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围，启动所述驱动电机106，利用所述减速器107减缓输出转速后，带动所述驱动齿轮108转动，由于所述驱动齿轮108与所述从动齿轮121相啮合，从而带动所述转轴120带动，使得所述翻转臂112在所述翻转框111上翻转，从而调节所述摄像头105的拍摄角度，对不同高度的物体进行拍摄，适应性更强。
第二实施例：
在第一实施例的基础上，请参阅图5和图6，图5为第二实施例的智能巡检机器人图像识别装置的结构示意图，图6为图5的B处的局部结构放大图。本发明提供一种智能巡检机器人图像识别装置还包括防尘组件201，所述防尘组件201包括防尘滤网202和盖板203。
针对本具体实施方式，所述安装座102上设置有散热槽204，所述散热槽204与所述凹槽118相对应，所述安装座102上还设置有安装槽205，所述安装槽205贯穿所述散热槽204，所述安装槽205的内部设置有所述防尘滤网202，所述安装槽205的端部设置有所述盖板203，由于所述安装槽205贯穿所述散热槽204，并且所述安装槽205内设置有所述防尘滤网202，通过所述防尘滤网202避免外界灰尘通过所述散热槽204进入到所述凹槽118的内部，对所述凹槽118内的所述转动组件104造成影响，由于所述安装槽205的端部设置有所述盖板203，当所述防尘滤网202上堆积的灰尘过多时，取下所述盖板203，从而对所述安装槽205内的防尘滤网202进行更换。
其中，所述盖板203远离所述安装槽205的一侧设置有把手206，在所述盖板203上设置所述把手206，使得取下所述盖板203时更加方便。
使用本实施例的一种智能巡检机器人图像识别装置时，由于所述安装槽205贯穿所述散热槽204，并且所述安装槽205内设置有所述防尘滤网202，通过所述防尘滤网202避免外界灰尘通过所述散热槽204进入到所述凹槽118的内部，对所述凹槽118内的所述转动组件104造成影响，由于所述安装槽205的端部设置有所述盖板203，当所述防尘滤网202上堆积的灰尘过多时，取下所述盖板203，从而对所述安装槽205内的防尘滤网202进行更换，并且由于在所述盖板203上设置所述把手206，使得取下所述盖板203时更加方便。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种智能巡检机器人图像识别装置，包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件和摄像头，所述安装座远离所述移动载具的一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘上设置有所述摄像头，所述转动盘靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应，其特征在于，
还包括角度调节机构；
所述角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，所述转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，所述盘体与所述凹槽的端部活动连接，所述盘体靠近所述凹槽的一端设置有所述从动齿部，所述盘体远离所述凹槽的一端设置有所述翻转框，所述翻转臂的一端的两侧均设置有转轴，所述翻转臂的另一端安装有所述摄像头，两个所述转轴均与所述翻转框活动连接，其中一个所述转轴上设置有从动齿轮，所述驱动电机与所述盘体拆卸连接，所述驱动电机的输出端设置有所述减速器，所述减速器的输出端设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
2.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置，其特征在于，
所述翻转框包括两个支撑板，两个所述支撑板分别位于所述翻转臂的两侧，每个所述支撑板上均设置有通孔，每个所述通孔分别与一个所述转轴相适配，每个所述支撑板的底部均设置有安装块，所述安装块与所述盘体拆卸连接。
3.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置，其特征在于，
所述角度调节机构还包括保护壳，所述保护壳与所述盘体拆卸连接，并罩设在所述驱动齿轮和所述从动齿轮的外部。
4.如权利要求3所述的智能巡检机器人图像识别装置，其特征在于，
所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与所述盘体拆卸连接，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述驱动齿轮的两侧。
5.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置，其特征在于，
所述智能巡检机器人图像识别装置还包括防尘组件，所述防尘组件包括防尘滤网和盖板，所述安装座上设置有散热槽，所述散热槽与所述凹槽相对应，所述安装座上还设置有安装槽，所述安装槽贯穿所述散热槽，所述安装槽的内部设置有所述防尘滤网，所述安装槽的端部设置有所述盖板。
6.如权利要求5所述的智能巡检机器人图像识别装置，其特征在于，
所述盖板远离所述安装槽的一侧设置有把手。
7.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置，其特征在于，
所述转动组件包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在所述凹槽的内底部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。
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