CN212020790U - 一种酒店管理用的巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种酒店管理用的巡逻机器人，包括连接座,所述连接座的顶部设有固定筒，所述固定筒的内侧套接有丝杠，所述丝杠的外壁上安装有环型移动件，所述环型移动件的外壁上设有移动筒，所述移动筒的顶部设有安装座，所述安装座的内底板上设有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆的一侧连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧连接有减速齿轮，且所述蜗轮和减速齿轮的顶部分别安装有第一转动轴和第二转动轴，所述第二转动轴的顶端安装有摄像头。本实用新型通过丝杠、移动筒、第一驱动电机、蜗杆、蜗轮、减速齿轮、第二转动轴，实现了摄像头的高度和角度的调节，增大了摄像范围。

Description

一种酒店管理用的巡逻机器人

技术领域

本实用新型主要涉及巡逻机器人的技术领域，具体为一种酒店管理用的巡逻机器人。

背景技术

现有的巡逻机器人可以替代安保人员执行巡逻监控任务，降低人力成本,随着巡逻机器人技术的逐渐完善，巡逻机器人的应用范围也越来越宽，为节省人力物力，酒店管理中常常使用巡逻机器人进行巡逻监控，但是现有的巡逻机器人的摄像头大多为固定结构，摄像头的高度和摄像角度大多不可调节，摄像范围受限，存在部分盲区，导致酒店内存在安全隐患，降低了酒店的安全性，影响旅客的居住体验。因此，有必要研制一种酒店管理用的巡逻机器人，实现摄像头高度和角度的调节，提高摄像范围。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种酒店管理用的巡逻机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种酒店管理用的巡逻机器人，包括连接座,所述连接座的顶部中心处垂直安装有固定筒，所述固定筒的内侧套接有丝杠，所述丝杠的外壁上安装有环型移动件，所述环型移动件的外壁上固定连接有移动筒，所述移动筒的顶部安装有安装座，所述安装座的内底板上安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端键连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮远离所述蜗杆的一侧啮合连接有减速齿轮，且所述蜗轮和减速齿轮的顶部中心处分别垂直安装有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴的底端分别贯穿所述蜗轮和减速齿轮延伸至所述安装座的内底板通过滚珠轴承呈转动连接，所述第二转动轴的顶端贯穿所述安装座延伸至其外侧安装有摄像头。

进一步的，所述连接座的内底板上设有驱动组件，所述驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离所述第二驱动电机的一侧啮合连接有第二锥齿轮，且所述丝杠的底端贯穿所述连接座和所述第二锥齿轮延伸至所述连接座的内底板通过滚珠轴承呈转动连接。

进一步的，所述连接座的底部安装有第一支撑座，所述第一支撑座的底部水平并排设有第一滑槽，且所述第一支撑座的正下方设有第二支撑座，所述第二支撑座底部的四个顶角处逐一安装有支撑杆，每个所述支撑杆的顶部均与所述第一支撑座的底部相连，每个所述支撑杆的一侧均设有第二滑槽。

进一步的，所述第一支撑座和第二支撑座之间并排垂直设有两个减震组件，每个所述减震组件均包括有第一斜杆和第二斜杆，每个所述第一斜杆均通过转轴与第二斜杆交叉相连，每个所述第一斜杆和第二斜杆的顶端均与第一滑槽滑动连接，每个所述第一斜杆和第二斜杆的底端均焊接固定有滑块，每个所述滑块均与第二滑槽滑动连接，每个所述滑块的底部均连接有减震弹簧，每个所述减震弹簧的底部均安装有连接板，每个所述连接板的底部均与支撑杆相连。

进一步的，每个所述滑块的底部均并排垂直安装有两个限位卡座，每个所述限位卡座均位于减震弹簧的外侧。

进一步的，所述第二支撑座的顶部靠近边缘处并排垂直设有多个弹簧减震器，每个所述弹簧减震器的顶部均与第一支撑座的底部相连，且所述第二支撑座的底部对称安装有动轮组。

进一步的，所述连接座和安装座的内侧壁上沿轴线安装有多个排风扇，所述连接座和安装座上与所述排风扇相对的一侧均安装有滤网，每个所述滤网远离排风扇的一侧均设有多个通风孔，每个所述通风孔均水平贯穿所述连接座和安装座。

进一步的，所述丝杠的顶端安装有限位板。

进一步的，所述第二转动轴的顶端安装有安装板，所述安装板的顶部与所述摄像头的底部相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型实现了摄像头的高度和角度的调节，增大了摄像范围，通过丝杠转动，带动环型移动件在垂直方向上往复运动，通过运动的环型移动件带动移动筒升降，通过移动筒带动安装座升降，实现了摄像头的高度调节，通过第一驱动电机工作，带动蜗杆转动，通过蜗杆带动蜗轮转动，通过蜗轮带动减速齿轮转动，通过减速齿轮带动第二转动轴转动，通过第二转动轴带动摄像头转动，实现了摄像头的角度调节，其中减速齿轮的齿数多于蜗轮的齿数，降低了第二转动轴的转速，便于调节摄像头的角度，增大了摄像范围，减少了摄像盲区范围；

其二，本实用新型受到振动或外界压力时，第一斜杆和第二斜杆在第一滑槽内滑动，带动滑块在第二滑槽内滑动，通过滑块压动减震弹簧，通过减震弹簧吸收振动能量或外界压力，当振动或外界压力消失时，通过减震弹簧的弹力，第一斜杆和第二斜杆带动滑块回到原位置，减震效果好，提高巡逻机器人的稳定性，进而提高了摄像的清晰度；

其三，本实用新型通过排风扇工作，将驱动组件和角度调节组件工作时产生的热量散发出去，通过通风孔向连接座和安装座内输送冷空气，实现散热，通过滤网过滤外界的灰尘，降低驱动组件和角度调节组件上堆积灰尘的可能性，提高其散热效果，降低了驱动组件和角度调节组件零件损伤的可能性。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的角度调节组件结构示意图；

图3为本实用新型的连接座和固定筒结构截面图；

图4为本实用新型的减震组件结构示意图。

图中：1、连接座；11、通风孔；12、滤网；13、排风扇；2、丝杠；21、固定筒；22、移动筒；23、环型移动件；24、限位板；3、角度调节组件；31、第一驱动电机；32、蜗杆；33、蜗轮；34、减速齿轮；35、第一转动轴；36、第二转动轴；361、安装板；4、安装座；5、摄像头；6、驱动组件；61、第二驱动电机；62、第一锥齿轮；63、第二锥齿轮；7、第一支撑座；71、第一滑槽；72、减震组件；721、第一斜杆；722、第二斜杆；723、滑块；724、减震弹簧；725、连接板；726、限位卡座；8、第二支撑座；81、动轮组；82、弹簧减震器；83、支撑杆；831、第二滑槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1和2-3所示，一种酒店管理用的巡逻机器人，包括连接座1,所述连接座1的顶部中心处垂直安装有固定筒21，所述固定筒21的内侧套接有丝杠2，所述丝杠2的外壁上安装有环型移动件23，所述环型移动件23的外壁上固定连接有移动筒22，所述移动筒22的顶部安装有安装座4，通过丝杠2转动，带动环型移动件23在垂直方向上往复运动，通过运动的环型移动件23带动移动筒22升降，通过移动筒22带动安装座4升降，进而实现了摄像头5的高度调节，通过移动筒22和固定筒21实现了丝杠2的防尘，降低了丝杠2受损的可能性，所述安装座4的内底板上安装有角度调节组件3，所述角度调节组件3包括第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的输出端键连接有蜗杆32，所述蜗杆32的一侧啮合连接有蜗轮33，所述蜗轮33远离所述蜗杆32的一侧啮合连接有减速齿轮34，且所述蜗轮33和减速齿轮34的顶部中心处分别垂直安装有第一转动轴35和第二转动轴36，所述第一转动轴35和第二转动轴36的底端分别贯穿所述蜗轮33和减速齿轮34延伸至所述安装座4的内底板通过滚珠轴承呈转动连接，所述第二转动轴36的顶端贯穿所述安装座4延伸至其外侧安装有摄像头5，通过第一驱动电机31工作，带动蜗杆32转动，通过蜗杆32带动蜗轮33转动，通过蜗轮33带动减速齿轮34转动，通过减速齿轮34带动第二转动轴36转动，通过第二转动轴36带动摄像头5转动，实现了摄像头5的角度调节，其中减速齿轮34的齿数多于蜗轮33的齿数，降低了第二转动轴36的转速，便于调节摄像头5的角度，提高了角度调节的准确性，所述连接座1的内底板上设有驱动组件6，所述驱动组件6包括第二驱动电机61，所述第二驱动电机61的输出轴键连接有第一锥齿轮62，所述第一锥齿轮62远离所述第二驱动电机61的一侧啮合连接有第二锥齿轮63，且所述丝杠2的底端贯穿所述连接座1和所述第二锥齿轮63延伸至所述连接座1的内底板通过滚珠轴承呈转动连接，通过第二驱动电机61工作，驱动第一锥齿轮62转动，通过第一锥齿轮62带动第二锥齿轮63转动，通过第二锥齿轮63带动丝杠2转动，所述丝杠2的顶端安装有限位板24，通过限位板24实现了移动筒22的限位，防止移动筒22脱离丝杠2，所述第二转动轴36的顶端安装有安装板361，所述安装板361的顶部与所述摄像头5的底部相连，通过螺栓连接安装板361和摄像头5，便于摄像头5的安装。

实施例，请参照附图1和4所示，所述连接座1的底部安装有第一支撑座7，所述第一支撑座7的底部水平并排设有第一滑槽71，且所述第一支撑座7的正下方设有第二支撑座8，所述第二支撑座8底部的四个顶角处逐一安装有支撑杆83，每个所述支撑杆83的顶部均与所述第一支撑座7的底部相连，每个所述支撑杆83的一侧均设有第二滑槽831，所述第一支撑座7和第二支撑座8之间并排垂直设有两个减震组件72，每个所述减震组件72均包括有第一斜杆721和第二斜杆722，每个所述第一斜杆721均通过转轴与第二斜杆722交叉相连，每个所述第一斜杆721和第二斜杆722的顶端均与第一滑槽71滑动连接，每个所述第一斜杆721和第二斜杆722的底端均焊接固定有滑块723，每个所述滑块723均与第二滑槽831滑动连接，每个所述滑块723的底部均连接有减震弹簧724，每个所述减震弹簧724的底部均安装有连接板725，每个所述连接板725的底部均与支撑杆83相连，当巡逻机器人受到振动或外界压力时，第一斜杆721和第二斜杆722在第一滑槽71内滑动，带动滑块723在第二滑槽831内滑动，通过滑块723压动减震弹簧724，通过减震弹簧724吸收振动能量或外界压力，当振动或外界压力消失时，通过减震弹簧724的弹力，第一斜杆721和第二斜杆722带动滑块723回到原位置，减震效果好，提高巡逻机器人的稳定性，进而提高了摄像的清晰度，每个所述滑块723的底部均并排垂直安装有两个限位卡座726，每个所述限位卡座726均位于减震弹簧724的外侧，通过限位卡座726限制滑块723的移动距离，降低减震弹簧724损伤的可能性，所述第二支撑座8的顶部靠近边缘处并排垂直设有多个弹簧减震器82，通过弹簧减震器82提高减震效果，每个所述弹簧减震器82的顶部均与第一支撑座7的底部相连，且所述第二支撑座8的底部对称安装有动轮组81，通过动轮组81实现巡逻机器人的移动。

实施例，请参照附图1和3所示，所述连接座1和安装座4的内侧壁上沿轴线安装有多个排风扇13，所述连接座1和安装座4上与所述排风扇13相对的一侧均安装有滤网12，每个所述滤网12远离排风扇13的一侧均设有多个通风孔11，每个所述通风孔11均水平贯穿所述连接座1和安装座4，通过排风扇13工作，将驱动组件6和角度调节组件3工作时产生的热量散发出去，通过通风孔11向连接座1和安装座4内输送冷空气，实现散热，通过滤网12过滤外界的灰尘，降低驱动组件6和角度调节组件3上堆积灰尘的可能性，提高其散热效果，降低了驱动组件6和角度调节组件3零件损伤的可能性。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先通过第二驱动电机61工作，驱动第一锥齿轮62转动，通过第一锥齿轮62带动第二锥齿轮63转动，通过第二锥齿轮63带动丝杠2转动，通过丝杠2转动，带动环型移动件23在垂直方向上往复运动，通过运动的环型移动件23带动移动筒22升降，通过移动筒22带动安装座4升降，调节摄像头5的高度，通过第一驱动电机31工作，带动蜗杆32转动，通过蜗杆32带动蜗轮33转动，通过蜗轮33带动减速齿轮34转动，通过减速齿轮34带动第二转动轴36转动，通过第二转动轴36带动摄像头5转动，调节摄像头5的角度，增大摄像范围，其中减速齿轮34的齿数多于蜗轮33的齿数，降低了第二转动轴36的转速，便于调节摄像头5的角度，提高了角度调节的准确性，当巡逻机器人受到振动或外界压力时，第一斜杆721和第二斜杆722在第一滑槽71内滑动，带动滑块723在第二滑槽831内滑动，通过滑块723压动减震弹簧724，通过减震弹簧724吸收振动能量或外界压力，当振动或外界压力消失时，通过减震弹簧724的弹力，第一斜杆721和第二斜杆722带动滑块723回到原位置，减震效果好，提高巡逻机器人的稳定性，进而提高了摄像的清晰度，通过排风扇13工作，将驱动组件6和角度调节组件3工作时产生的热量散发出去，通过通风孔11向连接座1和安装座4内输送冷空气，实现散热。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种酒店管理用的巡逻机器人，包括连接座(1),其特征在于，所述连接座(1)的顶部中心处垂直安装有固定筒(21)，所述固定筒(21)的内侧套接有丝杠(2)，所述丝杠(2)的外壁上安装有环型移动件(23)，所述环型移动件(23)的外壁上固定连接有移动筒(22)，所述移动筒(22)的顶部安装有安装座(4)，所述安装座(4)的内底板上安装有角度调节组件(3)，所述角度调节组件(3)包括第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出端键连接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)的一侧啮合连接有蜗轮(33)，所述蜗轮(33)远离所述蜗杆(32)的一侧啮合连接有减速齿轮(34)，且所述蜗轮(33)和减速齿轮(34)的顶部中心处分别垂直安装有第一转动轴(35)和第二转动轴(36)，所述第一转动轴(35)和第二转动轴(36)的底端分别贯穿所述蜗轮(33)和减速齿轮(34)延伸至所述安装座(4)的内底板通过滚珠轴承呈转动连接，所述第二转动轴(36)的顶端贯穿所述安装座(4)延伸至其外侧安装有摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，所述连接座(1)的内底板上设有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括第二驱动电机(61)，所述第二驱动电机(61)的输出轴键连接有第一锥齿轮(62)，所述第一锥齿轮(62)远离所述第二驱动电机(61)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(63)，且所述丝杠(2)的底端贯穿所述连接座(1)和所述第二锥齿轮(63)延伸至所述连接座(1)的内底板通过滚珠轴承呈转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，所述连接座(1)的底部安装有第一支撑座(7)，所述第一支撑座(7)的底部水平并排设有第一滑槽(71)，且所述第一支撑座(7)的正下方设有第二支撑座(8)，所述第二支撑座(8)底部的四个顶角处逐一安装有支撑杆(83)，每个所述支撑杆(83)的顶部均与所述第一支撑座(7)的底部相连，每个所述支撑杆(83)的一侧均设有第二滑槽(831)。

4.根据权利要求3所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，所述第一支撑座(7)和第二支撑座(8)之间并排垂直设有两个减震组件(72)，每个所述减震组件(72)均包括有第一斜杆(721)和第二斜杆(722)，每个所述第一斜杆(721)均通过转轴与第二斜杆(722)交叉相连，每个所述第一斜杆(721)和第二斜杆(722)的顶端均与第一滑槽(71)滑动连接，每个所述第一斜杆(721)和第二斜杆(722)的底端均焊接固定有滑块(723)，每个所述滑块(723)均与第二滑槽(831)滑动连接，每个所述滑块(723)的底部均连接有减震弹簧(724)，每个所述减震弹簧(724)的底部均安装有连接板(725)，每个所述连接板(725)的底部均与支撑杆(83)相连。

5.根据权利要求4所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，每个所述滑块(723)的底部均并排垂直安装有两个限位卡座(726)，每个所述限位卡座(726)均位于减震弹簧(724)的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，所述第二支撑座(8)的顶部靠近边缘处并排垂直设有多个弹簧减震器(82)，每个所述弹簧减震器(82)的顶部均与第一支撑座(7)的底部相连，且所述第二支撑座(8)的底部对称安装有动轮组(81)。

7.根据权利要求1所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，所述连接座(1)和安装座(4)的内侧壁上沿轴线安装有多个排风扇(13)，所述连接座(1)和安装座(4)上与排风扇(13)相对的一侧均安装有滤网(12)，每个所述滤网(12)远离排风扇(13)的一侧均设有多个通风孔(11)，每个所述通风孔(11)均水平贯穿连接座(1)和安装座(4)。

8.根据权利要求1所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，所述丝杠(2)的顶端安装有限位板(24)。

9.根据权利要求1所述的一种酒店管理用的巡逻机器人，其特征在于，所述第二转动轴(36)的顶端安装有安装板(361)，所述安装板(361)的顶部与所述摄像头(5)的底部相连。

Images