CN107537767B - 两自由度摆动筛 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。本发明在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加处理量，大大提高生产效率、降低生产成本，还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域。

Description

两自由度摆动筛

技术领域

本发明属于振动筛分设备技术领域，特别涉及一种两自由度摆动筛。

背景技术

传统的摆动筛分机(又叫摇摆筛)，是在一个基座上通过主轴安装有一个摇摆筛盘，在基座内的主轴上安装有驱动电机，在筛盘与基座的周边之间上下垂直安装有至少四根弹性橡胶棒。正是因为在筛盘和基座之间周边上采用弹性橡胶棒进行摇摆范围限定，易使橡胶棒材质疲劳而发生损伤，另外橡胶棒易被腐蚀，使用寿命短。同时，现有的摆动筛还存在一个共性问题是，因为筛框和筛网只作绕垂直轴的回转摆动运动，使处理量受限，很难满足在产量大的生产线上使用。此外，在偏心块调节方面，现有技术和设备也很难满足实际需要。

作为最能简单有效模拟人工筛分运动的摆动筛，因其具有省电、噪音低、体积小等优点而广泛应用于木材加工领域。其中应用最多便是矩形摆动筛，常用于刨花板等物料的分级处理中。但现有的矩形摆动筛的偏心块调节不方便，且调节范围受限，导致摆动筛振幅范围较小；且现有摆动筛的定位弹簧多采用橡胶弹簧，由于摆动筛的频率和振幅较大，导致橡胶件极易疲劳和老化，容易断裂，因此极大降低了摆动筛的筛分效率和使用寿命。

国内的诸多发明人在摆动筛的设计与研究方面作了一些探索，如申请号为201611234361.8的中国发明专利公开了一种用于潮湿细粒煤炭筛分的带双向减振装置的自平衡单边驱动式摇摆筛，通过曲柄连杆机构使筛框与连体框架产生前后相对运动，同时通过由带偏心配重的皮带轮旋转产生的离心力的竖直分力使筛框产生摇摆运动，传动系统复杂、效率低且筛框不能产生左右方向的运动；申请号为201620089541.0的中国实用新型专利公开了一种双层筛格摆动筛，用至少两层筛格安装在一个摆动架上，相对现有技术仅仅是增加了一层筛网；申请号为201620018651.8的中国实用新型专利公开了一种新型大产量摆动筛，在筛框内部设置有若干层摆动筛网，支撑底座内底部设置有主轴配重铁，支撑板上方设置有从动轴配重铁，但该技术方案的偏心调节调节不便、仅有一个振动自由度；申请号为201220576041.1的中国实用新型专利公开了一种双轴摇摆筛，该双轴摇摆筛包括多层平行的筛板，在筛板两侧各安装有一个穿接各筛板的转轴，且转轴上均安装有偏重块，但该技术方案的偏心调节装置调节不便，振动自由度少；申请号为200620126137.2的中国实用新型专利公开了一种三层摆动筛，由上筛网和中筛网将筛框总成分隔形成三层空间，筛框总成下部与偏心轴总成相连接，偏心轴总成包括配重块、偏心轴等，但该技术方案的偏心调节装置调节操作不便，且结构不稳定；申请号为201020501536.9的中国实用新型专利公开了一种摆动筛分机，在摆动筛分机的基座与筛盘之间的外圆上安装有至少四根刚性伸缩限位套杆，虽然限位性能好，但弹簧无法实现左右摆动，筛框运动自由度少，降低了摆动筛的灵活性；申请号为201710319144.7的中国发明专利公开了一种摇摆筛，采用金属弹簧代替摆动筛原有的橡胶弹簧，但支撑部分自由度较少，无法满足摆动筛的实际工作需要。

随着振动筛分设备融入自动生产线和对处理量、筛分效率和占地面积等指标要求的提高，现有单自由度摆动筛已经无法满足生产实际的需求，迫切需要开发一种占地小、处理量大、筛分效率高和适应性强的新型摆动筛。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种两自由度摆动筛，筛框能够同时产生回转摆动和垂直方向的往复振动，提高筛面物料筛分作业的处理量和筛分效率，降低劳动强度和生产成本，可克服现有技术的缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。其中，所述的前支撑杆、后支撑杆分别布置在底座的前后两端，用于支撑筛框，所述的前支撑杆、后支撑杆的下端均与底座固连，前支撑杆、后支撑杆的上端分别与筛框的前后两端固连；所述的摆动驱动装置位于底座的中部，用于驱动筛框绕垂直轴线进行回转摆动，摆动驱动装置的底部与底座固连，摆动驱动装置的顶部固定安装在筛框的底部；所述的垂向激振装置包括两台轴线相互平行的振动电机，用于产生垂直方向的往复激振，所述的振动电机对称固定安装在筛框的底部，两台振动电机的规格、型号完全相同，且工作时保持同步反向旋转；所述的筛网包括粗筛网和精筛网，分别用于对筛面物料进行粗筛处理和精筛处理，所述的粗筛网与精筛网呈上下平行布置在筛框内，且均与筛框通过螺钉相固连，所述的精筛网的数量为1-3。

所述的前支撑杆与后支撑杆的结构完全相同。其中，所述的前支撑杆包括前垂直铰链、前减振伸缩杆和前万向节，所述的前垂直铰链的底部与底座固连，其顶部与前减振伸缩杆的底部固连，所述的前减振伸缩杆的顶部与前万向节的下端固连，所述的前万向节的上端固定安装在筛框上。所述的后支撑杆包括后垂直铰链、后减振伸缩杆和后万向节，所述的后垂直铰链的底部与底座固连，其顶部与后减振伸缩杆的底部固连，所述的后减振伸缩杆的顶部与后万向节的下端固连，所述的后万向节的上端固定安装在筛框上。所述的前减振伸缩杆与后减振伸缩杆均可沿自身轴线伸缩，同时具有轴向减振的功能。所述的后减振伸缩杆包括外套管、导向柱和压缩弹簧，所述的外套管的底部与后垂直铰链的顶部固连，所述的压缩弹簧置于外套管内，所述的导向柱的上端与后万向节的下端固连，导向柱的下端套装在压缩弹簧内。所述的前垂直铰链的轴线与后垂直铰链的轴线相互平行，前垂直铰链的轴线同时垂直于前万向节的十字轴的两条轴线，后垂直铰链的轴线同时垂直于后万向节的十字轴的两条轴线。

所述的摆动驱动装置包括驱动支架、摆动电机、带传动装置、偏心轴、主偏心轮组、次偏心轮组、摆动盘、上偏心调节装置和下偏心调节装置。其中，所述的驱动支架的底部固定安装在底座上，用于安装和支撑摆动电机和偏心轴；所述的摆动电机固定安装在驱动支架后端的侧面上，且通过带传动装置与偏心轴的下端相连接，为偏心轴的转动提供动力；所述的摆动盘的顶部与筛框固连，用于将偏心轴的回转摆动传递给筛框，所述的偏心轴的上端套装在摆动盘内且与摆动盘通过直线轴承相连接，并可相对摆动盘上下滑移和转动，即偏心轴与摆动盘构成了一个圆柱副；偏心轴的中下部安装在驱动支架上且与驱动支架通过轴承相连接；所述的上偏心调节装置、下偏心调节装置分别套装在偏心轴的中上部和中下部，分别用于调节主偏心轮组、次偏心轮组的偏心量；所述的主偏心轮组套装在偏心轴的中上部且与偏心轴通过上偏心调节装置相连接，所述的次偏心轮组套装在偏心轴的下端且与偏心轴通过下偏心调节装置相连接。

所述的带传动装置包括主动带轮、传动带和从动带轮，用于将摆动电机的动力传递给偏心轴，所述的主动带轮固定安装在摆动电机的输出轴上，所述的从动带轮固定安装在偏心轴的下端且与偏心轴之间通过轴端挡板、平键和螺钉相连接，安装在偏心轴最下端的轴端挡板用于对从动带轮进行轴向定位，主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连接。

所述的次偏心轮组与主偏心轮组的结构相同。其中，所述的主偏心轮组包括主上偏心块和主下偏心块，在主上偏心块的一端设有第一长腰形孔，在主上偏心块的另一端设有第一长弧形孔，在主下偏心块的一端设有第二长腰形孔，在主下偏心块的另一端设有第二长弧形孔，所述的主上偏心块和主下偏心块之间通过螺栓相连接；所述的次偏心轮组包括次上偏心块和次下偏心块，在次上偏心块和次下偏心块的一端分别设有第三长腰形孔和第四长腰形孔，在次上偏心块和次下偏心块的另一端分别设有第三长弧形孔和第四长弧形孔，所述的次上偏心块和次下偏心块之间通过螺栓相连接。

所述的偏心轴包括偏心输出端、轴肩、上安装段、下安装段和输入端，用于使摆动盘和筛框产生回转摆动运动。所述的偏心输出端位于偏心轴的最顶端，所述的轴肩、上安装段、下安装段和输入端保持同轴；在所述的上安装段设有两个对称布置的上定位面，用于限定主偏心轮组中主上偏心块相对偏心轴的转动；在所述的下安装段设有两个对称布置的下定位面，用于限定次偏心轮组中次上偏心块相对偏心轴的转动；所述的输入端位于偏心轴的最底端且在输入端设有键槽，带传动装置中的从动带轮安装在偏心轴的输入端上。所述的偏心输出端的轴线与上安装段、下安装段的轴线之间的距离为5-35mm。

所述的上偏心调节装置包括上套环、上调节螺杆和上螺母，所述的上套环套装在偏心轴的轴肩上，且在上套环上设有螺杆限位孔；所述的上调节螺杆的一端置于上套环的螺杆限位孔内，上调节螺杆的另一端与上螺母通过螺纹相连接，用于调节主上偏心块相对偏心轴的偏心量；所述的上螺母与主上偏心块固连。所述的下偏心调节装置和上偏心调节装置的结构相同。

在所述的筛框的前端设有两个左右对称布置的前支撑杆限位器，在所述的筛框的后端设有两个左右对称布置的后支撑杆限位器；所述的后减振伸缩杆的顶部置于后支撑杆限位器的限位孔内，所述的前减振伸缩杆的顶部置于前支撑杆限位器的限位孔内。

使用时，先根据筛分作业的需要选择精筛网的层数，根据物料的处理量和振幅的要求，通过上偏心调节装置和下偏心调节装置分别调节主偏心轮组与次偏心轮组的偏心量。工作时，摆动电机通过带传动装置驱动偏心轴转动，偏心轴通过偏心输出端驱动摆动盘和筛框产生回转摆动运动。同时，摆动盘可沿着偏心轴的偏心输出端产生滑移。筛框与筛网在垂直方向的往复振动由垂向激振装置中两台平行布置且同步反向转动的振动电机驱动实现。筛网中的物料在筛框的两自由度激振下实现分散、分层与透筛。物料经过粗筛网初步分级后，筛上物料从粗筛网的排料口排出，筛下物料透筛后落到精筛网上再次进行分级，二次筛上物料从精筛网的排料口排出，二次筛下物料透筛后从精筛网下方的排料口排出。

本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明可产生两个自由度的激振，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动和实现透筛，处理量大、筛分效率高。本发明在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加产量，大大提高了生产效率、降低生产成本；前支撑杆、后支撑杆使用寿命长，压缩弹簧更换方便，克服了传统的橡胶弹簧容易老化的缺点。本发明还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域，可克服现有技术的缺陷。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的摆动驱动装置、垂向激振装置与筛框之间的装配关系示意图；

图3为本发明的摆动驱动装置的结构示意图；

图4为本发明的摆动驱动装置的装配图；

图5为本发明的摆动驱动装置中偏心轴的结构示意图；

图6为本发明的后支撑杆的结构示意图；

图7为本发明的主上偏心块的结构示意图；

图8为本发明的主下偏心块的结构示意图；

图9为本发明的上偏心调节装置中上套环的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种两自由度摆动筛，包括底座1、前支撑杆2、后支撑杆3、摆动驱动装置4、垂向激振装置5、筛框6和筛网7。其中，所述的前支撑杆2、后支撑杆3分别布置在底座1的前后两端，用于支撑筛框6，所述的前支撑杆2、后支撑杆3的下端均与底座1固连，前支撑杆2、后支撑杆3的上端分别与筛框6的前后两端固连；所述的摆动驱动装置4位于底座的中部，用于驱动筛框6绕垂直轴线进行回转摆动，摆动驱动装置4的底部与底座1固连，摆动驱动装置4的顶部固定安装在筛框6的底部；所述的垂向激振装置5包括两台轴线相互平行的振动电机51，用于产生垂直方向的往复激振，所述的振动电机51对称固定安装在筛框6的底部，所述的两台振动电机51的规格、型号完全相同，且工作时保持同步反向旋转；所述的筛网7包括粗筛网71和精筛网72，分别用于对筛面物料进行粗筛处理和精筛处理，所述的粗筛网71与精筛网72呈上下平行布置在筛框6内，且均与筛框6通过螺钉相固连。

如图1和图6所示，所述的前支撑杆2与后支撑杆3的结构完全相同。其中，所述的前支撑杆2包括前垂直铰链21、前减振伸缩杆22和前万向节23，所述的前垂直铰链21的底部与底座1固连，其顶部与前减振伸缩杆22的底部固连，所述的前减振伸缩杆22的顶部与前万向节23的下端固连，所述的前万向节23的上端固定安装在筛框6上。所述的后支撑杆3包括后垂直铰链31、后减振伸缩杆32和后万向节33，所述的后垂直铰链31的底部与底座1固连，其顶部与后减振伸缩杆32的底部固连，所述的后减振伸缩杆32的顶部与后万向节33的下端固连，所述的后万向节33的上端固定安装在筛框6上。所述的前减振伸缩杆22与后减振伸缩杆32均可沿自身轴线伸缩，同时具有轴向减振的功能。所述的后减振伸缩杆32包括外套管321、导向柱322和压缩弹簧323，所述的外套管321的底部与后垂直铰链31的顶部固连，所述的压缩弹簧323置于外套管321内，所述的导向柱322的上端与后万向节33的下端固连，导向柱322的下端套装在压缩弹簧323内。所述的前垂直铰链21的轴线与后垂直铰链31的轴线相互平行，前垂直铰链21的轴线同时垂直于前万向节23的十字轴的两条轴线，后垂直铰链31的轴线同时垂直于后万向节33的十字轴的两条轴线。如此设计，通过严格限定前支撑杆2与后支撑杆3中前垂直铰链21、前减振伸缩杆22、前万向节23、后垂直铰链31、后减振伸缩杆32和后万向节33的轴线之间的尺度约束类型，即限定各轴线之间的平行或垂直的关系，可以唯一限定本发明中筛框6能够按照设定的空间两自由度进行运动；采用减振伸缩杆替代传统的橡胶弹簧，可避免橡胶易疲劳、老化和容易断裂等问题，可保证摆动筛的筛分效率，延长摆动筛的使用寿命。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的摆动驱动装置4包括驱动支架41、摆动电机42、带传动装置43、偏心轴44、主偏心轮组45、次偏心轮组46、摆动盘47、上偏心调节装置48和下偏心调节装置49。其中，所述的驱动支架41的底部固定安装在底座1上，用于安装和支撑摆动电机42和偏心轴44；所述的摆动电机42固定安装在驱动支架41后端的侧面上，且通过带传动装置43与偏心轴44的下端相连接，为偏心轴44的转动提供动力；所述的摆动盘47的顶部与筛框6固连，用于将偏心轴44的回转摆动传递给筛框6，所述的偏心轴44的上端套装在摆动盘47内且与摆动盘47通过直线轴承相连接，并可相对摆动盘47上下滑移和转动，即偏心轴44与摆动盘47构成了一个圆柱副；偏心轴44的中下部安装在驱动支架41上且与驱动支架41通过轴承相连接；所述的上偏心调节装置48、下偏心调节装置49分别套装在偏心轴44的中上部和中下部，分别用于调节主偏心轮组45、次偏心轮组46的偏心量；所述的主偏心轮组45套装在偏心轴44的中上部且与偏心轴44通过上偏心调节装置48相连接，所述的次偏心轮组46套装在偏心轴44的下端且与偏心轴44通过下偏心调节装置49相连接。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的带传动装置43包括主动带轮431、传动带432和从动带轮433，用于将摆动电机42的动力传递给偏心轴44，所述的主动带轮431固定安装在摆动电机42的输出轴上，所述的从动带轮433固定安装在偏心轴44的下端且与偏心轴44之间通过轴端挡板434、平键和螺钉相连接，安装在偏心轴44最下端的轴端挡板434用于对从动带轮433进行轴向定位，主动带轮431与从动带轮433之间通过传动带432相连接。

如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，所述的次偏心轮组46与主偏心轮组45的结构相同。其中，所述的主偏心轮组45包括主上偏心块451和主下偏心块452，在主上偏心块451的一端设有第一长腰形孔4511，在主上偏心块451的另一端设有第一长弧形孔4512，在主下偏心块452的一端设有第二长腰形孔4521，在主下偏心块452的另一端设有第二长弧形孔4522，所述的主上偏心块451和主下偏心块452之间通过螺栓相连接；所述的次偏心轮组46包括次上偏心块461和次下偏心块462，所述的次上偏心块461和次下偏心块462之间通过螺栓相连接。如此设计，可增加次偏心轮组46与主偏心轮组45的偏心量调节范围，进而增加摆动筛振幅的调节范围。

如图1、图3、图4和图5所示，所述的偏心轴44包括偏心输出端441、轴肩442、上安装段443、下安装段444和输入端445，用于使摆动盘47和筛框6产生回转摆动运动。其中，所述的偏心输出端441位于偏心轴44的最顶端，所述的轴肩442、上安装段443、下安装段444和输入端445保持同轴；在所述的上安装段443设有两个对称布置的上定位面446，用于限定主偏心轮组45中主上偏心块451相对偏心轴44的转动；在所述的下安装段444设有两个对称布置的下定位面447，用于限定次偏心轮组46中次上偏心块461相对偏心轴44的转动；所述的输入端445位于偏心轴44的最底端且在输入端445设有键槽448，带传动装置43中的从动带轮433安装在偏心轴44的输入端445上。所述的偏心输出端441的轴线与上安装段443、下安装段444的轴线之间的距离为5-35mm。

如图1、图3、图4、图5、图7和图9所示，所述的上偏心调节装置48包括上套环481、上调节螺杆482和上螺母483。其中，所述的上套环481套装在偏心轴44的轴肩442上，且在上套环481上设有螺杆限位孔4811；所述的上调节螺杆482的一端置于上套环481的螺杆限位孔4811内，上调节螺杆482的另一端与上螺母483通过螺纹相连接，用于调节主上偏心块451相对偏心轴44的偏心量；所述的上螺母483与主上偏心块451固连。所述的下偏心调节装置49和上偏心调节装置48的结构相同。

如图1、图2和图6所示，在所述的筛框6的前端设有两个左右对称布置的前支撑杆限位器61，在所述的筛框6的后端设有两个左右对称布置的后支撑杆限位器62；所述的后减振伸缩杆32的顶部置于后支撑杆限位器62的限位孔内，所述的前减振伸缩杆22的顶部置于前支撑杆限位器61的限位孔内。

使用时，先根据筛分作业的需要选择精筛网72的层数，根据物料的处理量和振幅的要求，通过上偏心调节装置48和下偏心调节装置49分别调节主偏心轮组45与次偏心轮组46的偏心量。工作时，摆动电机42通过带传动装置43驱动偏心轴44转动，偏心轴44通过偏心输出端441驱动摆动盘47和筛框6产生回转摆动运动。同时，摆动盘47可沿着偏心轴44的偏心输出端441产生滑移。筛框6与筛网7在垂直方向的往复振动由垂向激振装置5中两台平行布置且同步反向转动的振动电机51驱动实现。筛网7中的物料在筛框6的两自由度激振下实现分散、分层与透筛。物料经过粗筛网71初步分级后，筛上物料从粗筛网71的排料口排出，筛下物料透筛后落到精筛网72上再次进行分级，二次筛上物料从精筛网72的排料口排出，二次筛下物料透筛后从精筛网72下方的排料口排出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网，其特征在于：所述的前支撑杆、后支撑杆分别布置在底座的前后两端且其下端均与底座固连，前支撑杆、后支撑杆的上端分别与筛框的前后两端固连；所述的摆动驱动装置位于底座的中部，摆动驱动装置的底部与底座固连，摆动驱动装置的顶部固定安装在筛框的底部；所述的垂向激振装置包括两台轴线相互平行的振动电机，所述的振动电机对称固定安装在筛框的底部；所述的筛网包括粗筛网和精筛网，所述的粗筛网与精筛网呈上下平行布置在筛框内，且均与筛框通过螺钉相固连；所述的精筛网的数量为1-3；

所述的后支撑杆包括后垂直铰链、后减振伸缩杆和后万向节，所述的后垂直铰链的底部与底座固连，其顶部与后减振伸缩杆的底部固连，所述的后减振伸缩杆的顶部与后万向节的下端固连，所述的后万向节的上端固定安装在筛框上；所述的后减振伸缩杆包括外套管、导向柱和压缩弹簧，所述的外套管的底部与后垂直铰链的顶部固连，所述的压缩弹簧置于外套管内，所述的导向柱的上端与后万向节的下端固连，导向柱的下端套装在压缩弹簧内；

所述的摆动驱动装置包括驱动支架、摆动电机、带传动装置、偏心轴、主偏心轮组、次偏心轮组、摆动盘、上偏心调节装置和下偏心调节装置，所述的驱动支架的底部固定安装在底座上，所述的摆动电机固定安装在驱动支架后端的侧面上，且通过带传动装置与偏心轴的下端相连接，所述的摆动盘的顶部与筛框固连，所述的偏心轴的上端套装在摆动盘内且与摆动盘通过直线轴承相连接，偏心轴的中下部安装在驱动支架上且与驱动支架通过轴承相连接，所述的上偏心调节装置、下偏心调节装置分别套装在偏心轴的中上部和中下部，所述的主偏心轮组套装在偏心轴的中上部且与偏心轴通过上偏心调节装置相连接，所述的次偏心轮组套装在偏心轴的下端且与偏心轴通过下偏心调节装置相连接；

所述的带传动装置包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述的主动带轮固定安装在摆动电机的输出轴上，所述的从动带轮固定安装在偏心轴的下端且与偏心轴之间通过轴端挡板、平键和螺钉相连接，主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连接；

所述的偏心轴包括偏心输出端、轴肩、上安装段、下安装段和输入端，所述的偏心输出端位于偏心轴的最顶端，所述的轴肩、上安装段、下安装段和输入端保持同轴，在所述的上安装段设有两个对称布置的上定位面，在所述的下安装段设有两个对称布置的下定位面，所述的输入端位于偏心轴的最底端且在输入端设有键槽，所述的从动带轮安装在偏心轴的输入端上。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：所述的主偏心轮组包括主上偏心块和主下偏心块，在主上偏心块的一端设有第一长腰形孔，在主上偏心块的另一端设有第一长弧形孔，在主下偏心块的一端设有第二长腰形孔，在主下偏心块的另一端设有第二长弧形孔，所述的主上偏心块和主下偏心块之间通过螺栓相连接。

3.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：所述的前支撑杆与后支撑杆的结构完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：所述的上偏心调节装置包括上套环、上调节螺杆和上螺母，所述的上套环套装在偏心轴的轴肩上，且在上套环上设有螺杆限位孔；所述的上调节螺杆的一端置于上套环的螺杆限位孔内，上调节螺杆的另一端与上螺母通过螺纹相连接，所述的上螺母与主上偏心块固连。

5.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：两台振动电机的规格、型号完全相同，且工作时保持同步反向旋转。

6.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：在所述的筛框的前端设有两个左右对称布置的前支撑杆限位器，在所述的筛框的后端设有两个左右对称布置的后支撑杆限位器；所述的前支撑杆的顶部置于前支撑杆限位器的限位孔内，所述的后支撑杆的后减振伸缩杆的顶部置于后支撑杆限位器的限位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：所述的前支撑杆中前垂直铰链的轴线与后支撑杆中后垂直铰链的轴线相互平行，前垂直铰链的轴线同时垂直于前支撑杆顶部的前万向节的十字轴的两条轴线，后垂直铰链的轴线同时垂直于后万向节的十字轴的两条轴线。

8.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：所述的次偏心轮组与主偏心轮组的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：所述的下偏心调节装置和上偏心调节装置的结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种两自由度摆动筛，其特征在于：所述的偏心轴上偏心输出端的轴线与上安装段、下安装段的轴线之间的距离为5-35mm。