CN104722482A - 两平移一转动三自由度混联振动筛 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。在支撑架上设有料箱架，筛体通过弹簧、吊环螺栓悬挂在支撑架上，横向激振装置、回转激振装置、垂向激振装置可使筛体分别产生横向往复振动、绕水平轴的往复摆动和垂直方向的往复振动，辅助限位链用于限定筛体的运动自由度以及增强运动稳定性。本发明的筛体最多能实现两平移一转动共三个自由度的振动，且各方向的振幅、频率以及筛面倾角、自由度等参数均可调节，筛分效率高，单位时间处理量大，还具有结构紧凑、工作稳定可靠、设备成本与运行功耗低和控制简单等优点。

Description

两平移一转动三自由度混联振动筛

技术领域

本发明涉及一种振动筛分设备领域，特别涉及一种两平移一转动三自由度混联振动筛。

背景技术

目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和农业、粮食加工等行业广泛应用，主要是用于颗粒物料的分级。现有振动筛的单位时间内的实际筛分效率较低，筛面上的物料分散度不高，筛面上的物料分布不均，透筛效果差；且对于潮湿细颗粒级粘性物料等难筛分物料的筛分效果一直不理想，筛孔容易被堵塞，通过提高振动筛的振动强度的处理办法常又容易受到筛箱刚度的限制，筛面上物料分散、分层和层间运动缺乏足够的动力。此外，现有振动筛的振动自由度较少，多是1-2个自由度且自由度固定，对筛分对象的适应性较差。本发明的第一发明人设计的申请号为201110295715.0的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛由于采用垂直布置的移动副作为驱动副，无法实现振动筛的高频振动。本发明的第一发明人设计的专利号为201110100682.X的中国专利公开了一种三自由度混联振动筛尽管理论上能实现空间三个方向的振动，但其垂直方向由一个采用惯性激振方式的振动电机提供动力，振动电机的惯性振动会对两个水平方向的振动产生干扰，且该技术方案的振动自由度中缺少转动自由度，筛分效果受到限制。本发明的第一发明人设计的专利号为200920143613.5的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛，可以实现空间三维移动和一个转动，在转动自由度方面该技术方案仅能产生绕垂直轴的转动；该专利所述的技术方案中垂直方向的振动由直线电机驱动，而直线电机运动时需要克服自身重力产生的负载，不易实现高频振动；该专利所述振动筛的结构布局不合理，无法用于工业化生产中大量颗粒物料的筛分作业。本发明的第一发明人设计的专利号为201310752446.5的中国专利公开了一种可变自由度并联振动筛，能够实现空间最多两个移动三个转动共五个自由度的振动，但是其筛网的运动自由度过多，结构复杂，而实际生产中并不需要过多的运动自由度；此外，该振动筛筛网绕平行于筛面长度方向的水平轴的转动需要依赖两条SPS结构的中位振动链协同运动实现，使得该转动振动频率和筛面负载均受限。

本发明涉及的两平移一转动三自由度混联振动筛，最多能实现空间两个移动一个转动共三个自由度的振动，且各振动方向的振幅、频率以及筛面倾角和振动自由度等参数均可调节，能克服现有振动筛的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种两平移一转动三自由度混联振动筛，特别是能使筛体实现空间两个移动一个转动共三个自由度的振动，能克服现有振动筛的技术缺陷，提高筛分质量和筛分作业的单位时间处理量，同时降低设备的制造成本和运行功耗。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。其中，所述的支撑架包括底支架、顶支架，所述的顶支架位于底支架的上方且与底支架通过螺钉相固连。在底支架上设有用于支撑筛下物料箱的料箱架，在顶支架的顶部设有主支梁和辅支梁，在顶支架的底部设有方形连接板，在方形连接板上设有两个对称布置的滑块支座；所述的横向激振装置用于使筛体产生横向往复振动，其底部固定安装在顶支架的方形连接板上，其顶部与筛体通过螺钉相连接；所述的吊环螺栓安装在顶支架的主支梁上，所述的弹簧的上端勾挂在吊环螺栓下端的吊环上，弹簧的下端勾挂在筛体上；所述的回转激振装置安装在筛体的底部一侧，用于使筛体产生绕平行于筛体长度方向的水平轴的往复摆动；所述的垂向激振装置对称安装在筛体的顶部，由两台规格相同且轴线相互平行的振动电机组成，两台振动电机同步反向转动时可使筛体产生垂直方向的往复振动；所述的辅助限位链有两组，用于限定筛体的运动自由度，同时增强筛体的运动稳定性。辅助限位链的顶部安装在顶支架的辅支梁上，辅助限位链的底部与筛体通过螺钉相连接；所述的料斗固定安装在顶支架上。

所述的筛体包括外筛框、内筛框、筛网架、筛网、角度锁紧器、连接梁、支撑梁和吊耳。其中，在外筛框的前端设有水平方向的短腰形孔，在外筛框的后端设有垂直方向的长腰形孔。所述的内筛框置于外筛框内，在内筛框的中部设有加强横梁，在内筛框的左右两侧设有四个呈对称布置的弹簧固定座，用于固定复位弹簧。内筛框的前端设有前定位轴，且前定位轴与内筛框通过螺纹相连接，内筛框的后端设有后定位轴。所述的前定位轴位于外筛框的短腰形孔内并可沿着短腰形孔滑移，所述的前定位轴通过锁紧螺钉固定在外筛框上；所述的后定位轴位于外筛框的长腰形孔内，并可沿着长腰形孔滑移，所述的后定位轴与外筛框通过角度锁紧器相连接。用于固定、安装筛网的筛网架位于内筛框的正上方，在筛网架的底部一侧设有两根振动传递梁，在筛网架的中部设有中转轴，且所述的中转轴的两端与内筛框通过铰链相连接，所述的振动传递梁的一端与中转轴通过焊接的方式相固连，所述的筛网架两侧边与内筛框通过四根复位弹簧相连接。所述的筛网安装在筛网架上，筛网与筛网架之间通过螺钉或压块相连接。所述的连接梁位于外筛框的顶部中间位置，用于安装垂向激振装置和辅助限位链，且所述的连接梁与外筛框通过螺钉相连接；所述的支撑梁位于外筛框的前端顶部，且与外筛框通过焊接的方式相固连；所述的吊耳位于外筛框的两侧的顶面，且与外筛框固连。

所述的横向激振装置包括横向驱动电机、换向器、左横向驱动机构、右横向驱动机构、横向传动轴和横向振动链。其中，所述的横向驱动电机通过联轴器与换向器相连接，为左横向驱动机构和右横向驱动机构提供横向振动动力；所述的横向振动链有两组，且对称布置在顶支架的方形连接板上；所述的换向器左侧的输出轴通过左横向驱动机构与横向振动链相连接，换向器右侧的输出轴通过万向联轴器与横向传动轴相连接；所述的横向传动轴通过两个横向轴承座安装在方形连接板上，横向传动轴的右端通过右横向驱动机构与横向振动链相连接。

所述的左横向驱动机构与右横向驱动机构结构完全相同，均为曲柄滑块机构，且左横向驱动机构与右横向驱动机构对称布置在顶支架的方形连接板上。所述的右横向驱动机构包括可调偏心轮、驱动连杆、滑块组件和Ω形导轨。其中，所述的可调偏心轮安装在横向传动轴的右端，且与横向传动轴通过平键相连接，在可调偏心轮的外侧设有可滑移铰链，用于调节可调偏心轮的偏心距，且可滑移铰链与可调偏心轮之间通过锁紧螺钉相连接；所述的驱动连杆的一端与可调偏心轮通过可滑移铰链相连接，其另一端与滑块组件通过铰链相连接；所述的滑块组件与Ω形导轨通过直线轴承相连接，所述的Ω形导轨固定安装在顶支架底部的滑块支座上，在Ω形导轨的两端设有防撞块。

所述的横向振动链用于将左横向驱动机构与右横向驱动机构产生的横向直线往复振动传递给外筛框，包括第一横向连杆、第二横向连杆、第三横向连杆和横向耳座。其中，所述的第一横向连杆的底部通过螺钉固定安装在左横向驱动机构或右横向驱动机构的滑块组件上，第一横向连杆的顶部与第二横向连杆通过第一横向转动副相连接；所述的第二横向连杆与第三横向连杆通过第二横向转动副相连接；所述的第三横向连杆与横向耳座通过第三横向转动副相连接；所述的横向耳座通过螺钉固定安装在外筛框上；所述的第一横向转动副、第二横向转动副、第三横向转动副的轴线相互平行。所述的横向振动链为一种PRRR结构的串联机构，四条结构完全相同且轴线相互平行的横向振动链对称布置在外筛框与支撑架之间，不仅提高了横向激振装置的刚度和结构强度，还限定了外筛框绕平行于筛体宽度方向的水平轴的转动和绕垂直轴的转动。

所述的辅助限位链包括双耳底座、限位链和顶连板，所述的双耳底座通过螺钉固定安装在外筛框的连接梁上；所述的限位链有两组，且对称布置在双耳底座和顶连板之间；所述的顶连板与顶支架的辅支梁相固连。

所述的限位链包括第一限位连杆、第二限位连杆和限位耳座。其中，所述的第一限位连杆的底部与双耳底座通过第一限位转动副相连接，第一限位连杆的顶部与第二限位连杆通过第二限位转动副相连接；所述的第二限位连杆与限位耳座通过第三限位转动副相连接；所述的限位耳座通过螺钉与顶连板相连接；所述的第一限位转动副、第二限位转动副、第三限位转动副的轴线相互平行。所述的限位链是一种RRR结构的串联机构，四条结构完全相同且轴线相互平行的限位链对称布置在外筛框与顶支架之间，限定了外筛框绕平行于筛体长度方向的水平轴的转动和绕垂直轴的转动及纵向移动，还有助于提高了筛体运动的稳定性。

所述的回转激振装置包括回转驱动电机、激振凸轮、凸轮传动轴。其中，所述的回转驱动电机固定安装在内筛框的底面上，回转驱动电机与凸轮传动轴通过联轴器相连接，为激振凸轮提供回转激振的动力；所述的凸轮传动轴通过两个回转轴承座安装在内筛框的底面上；所述的激振凸轮有两个，且对称布置在凸轮传动轴的两端，所述的激振凸轮的外缘面与筛网架底部的振动传递梁在复位弹簧的作用下始终保持接触。

所述角度锁紧器包括外套杆、内滑杆和调节螺栓，用于限定内筛框的后定位轴在外筛框的长腰形孔内的位置，进而限定内筛框的倾角。其中，所述的外套杆的一端与内筛框的后定位轴通过螺钉相连接，其另一端设有U形槽；所述的内滑杆的一端置于外套杆的U形槽内，且与外套杆通过调节螺栓相连接，内滑杆的另一端与外筛框通过铰链相连接。

从机构学的角度看，本发明的横向振动链、辅助限位链将外筛框与支撑架并联连接在一起，构成一个结构为2{-P‖R‖R‖R-}+2{-R‖R‖R-}的两平移两自由度并联机构，符号P表示移动副，符号R表示转动副，符号‖表示轴线平行；而内筛框与筛网架之间构成一个转动副。因而，本发明可以看成一个结构为{2P‖R‖R‖R-2R‖R‖R-}-R的混联机构，机构类型可简记为2{PRRR-RRR}-R。本发明的2{PRRR-RRR}-R混联机构具有两平移一转动共三个运动自由度，其中两个平移运动分别为沿着筛体长度方向和垂直方向的运动，一个转动为绕着平行于筛体长度方向的水平轴的转动。

使用时，可根据实际情况选择物料筛分所需要的振动自由度、振幅、筛面倾角和频率等振动参数。筛面倾角的调节主要通过调节角度锁紧器中内滑杆在外套杆的U形槽内的相对位置，然后将调节螺栓拧紧即可。筛网的横向振动参数调节由横向激振装置实现，通过调节横向驱动电机的转速可以调节筛网的横向振动的频率，通过调节左横向驱动机构、右横向驱动机构中可调偏心轮的偏心距可调节横向振动的振幅。调节垂向激振装置的振动电机的转速及偏心块的夹角，可以实现筛网的垂向振动的振幅和频率的调节。

本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明最多能实现空间两个移动一个转动共三个自由度的振动，且各振动方向的振幅、频率以及筛面倾角和振动自由度等参数均可独立调节，互不干涉，各方向的运动完全解耦，能克服现有振动筛的技术缺陷。筛网沿着其长度方向和垂直方向的振动有利于物料的有效分层、透筛和输送，筛网绕平行于其长度方向的水平轴的转动更有利于物料在筛面的分散、分层，使得筛面物料颗粒获得更多接触筛网的机会。筛网两平移一转动三自由度的振动可大大提高物料的筛分效率和单位时间的处理量，在处理量稳定的条件下有利于减小筛分设备的体积，还具有结构紧凑、工作稳定可靠、设备成本与运行功耗低和控制简单等优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的横向激振装置的结构示意图；

图3为本发明的右横向驱动机构和横向振动链的结构示意图；

图4为本发明的筛体的总体结构示意图；

图5为本发明的外筛框、内筛框和筛网架之间的装配关系示意图；

图6为本发明的回转激振装置的结构示意图；

图7为本发明的角度锁紧器的结构示意图；

图8为本发明的角度锁紧器的外套杆的结构示意图；

图9为本发明的辅助限位链的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2和图3所示，一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架1、横向激振装置2、筛体3、回转激振装置4、垂向激振装置5、辅助限位链6、弹簧7、吊环螺栓8和料斗9。其中，所述的支撑架1包括底支架11、顶支架12，所述的顶支架12位于底支架11的上方且与底支架11通过螺钉相固连。在底支架11的三个侧面上设有用于支撑筛下物料箱的料箱架111，在顶支架12的顶部设有主支梁121和辅支梁122，在顶支架12的底部设有方形连接板123，在方形连接板123上设有两个对称布置的滑块支座124；所述的横向激振装置2用于使筛体3产生X向往复振动，其底部固定安装在顶支架12的方形连接板123上，其顶部与筛体3通过螺钉相连接；所述的吊环螺栓8安装在顶支架12的主支梁121上，所述的弹簧7的上端勾挂在吊环螺栓8下端的吊环上，弹簧7的下端勾挂在筛体3上；所述的回转激振装置4安装在筛体3的底部一侧，用于使筛体3产生绕X轴的往复摆动；所述的垂向激振装置5由两台相同的振动电机组成，两台振动电机的轴线相互平行，且对称安装在筛体3的顶部，两台振动电机同步反向转动时可使筛体3产生Z向的往复振动；所述的辅助限位链6有两组，用于限定筛体3的运动自由度，同时增强筛体3的运动稳定性。辅助限位链6的顶部安装在顶支架12的辅支梁122上，辅助限位链6的底部与筛体3通过螺钉相连接；所述的料斗9固定安装在顶支架12上。

如图1、图4、图5和图6所示，所述的筛体3包括外筛框31、内筛框32、筛网架33、筛网34、角度锁紧器35、连接梁36、支撑梁37和吊耳38。其中，在外筛框31的前端设有水平方向的短腰形孔311，在外筛框31的后端设有垂直方向的长腰形孔312；所述的内筛框32置于外筛框31内，在内筛框32的中部设有加强横梁321，在内筛框32的左右两侧设有四个呈对称布置的弹簧固定座322，内筛框32的前端设有前定位轴323，且前定位轴323与内筛框32通过螺纹相连接，内筛框32的后端设有后定位轴324，所述的前定位轴323位于外筛框31的短腰形孔311内且通过锁紧螺钉固定在外筛框31上，所述的后定位轴324位于外筛框31的长腰形孔312内且与外筛框31通过角度锁紧器35相连接；所述的筛网架33位于内筛框32的正上方，在筛网架33的底部一侧设有两根振动传递梁331，在筛网架33的中部设有中转轴332，且所述的中转轴332的两端与内筛框32通过铰链相连接，所述的振动传递梁331的一端与中转轴332通过焊接的方式相固连，所述的筛网架33两侧边与内筛框32通过四根复位弹簧39相连接；所述的筛网34安装在筛网架33上；所述的连接梁36位于外筛框31的顶部中间位置，用于安装垂向激振装置5和辅助限位链6，且所述的连接梁36与外筛框31通过螺钉相连接；所述的支撑梁37位于外筛框31的前端顶部，且与外筛框31通过焊接的方式相固连；所述的吊耳38位于外筛框31的两侧的顶面且与外筛框31固连。

如图1、图2和图3所示，所述的横向激振装置2包括横向驱动电机21、换向器22、左横向驱动机构23、右横向驱动机构24、横向传动轴27和横向振动链28。其中，所述的横向驱动电机21通过联轴器与换向器22相连接，为左横向驱动机构23和右横向驱动机构24提供横向振动动力；所述的横向振动链28有两组，且对称布置在顶支架12的方形连接板123上；所述的换向器22左侧的输出轴通过左横向驱动机构23与横向振动链28相连接，换向器22右侧的输出轴通过万向联轴器25与横向传动轴27相连接；所述的横向传动轴27通过两个横向轴承座26安装在方形连接板123上，横向传动轴27的右端通过右横向驱动机构24与横向振动链28相连接。

如图1、图2和图3所示，所述的左横向驱动机构23与右横向驱动机构24结构完全相同，且对称布置在顶支架12的方形连接板123上。所述的右横向驱动机构24包括可调偏心轮241、驱动连杆242、滑块组件243和Ω形导轨244。其中，所述的可调偏心轮241安装在横向传动轴27的右端，且与横向传动轴27通过平键相连接，在可调偏心轮241的外侧设有可滑移铰链2411，用于调节可调偏心轮241的偏心距，且可滑移铰链2411与可调偏心轮241之间通过锁紧螺钉相连接；所述的驱动连杆242的一端与可调偏心轮241通过可滑移铰链2411相连接，其另一端与滑块组件243通过铰链相连接；所述的滑块组件243与Ω形导轨244通过直线轴承相连接，所述的Ω形导轨244固定安装在顶支架12底部的滑块支座124上，在Ω形导轨244的两端设有防撞块2441。

如图1、图2和图3所示，所述的横向振动链28用于将左横向驱动机构23与右横向驱动机构24产生的X向直线往复振动传递给外筛框31，包括第一横向连杆281、第二横向连杆282、第三横向连杆283和横向耳座284。其中，所述的第一横向连杆281的底部通过螺钉固定安装在左横向驱动机构23或右横向驱动机构24的滑块组件243上，第一横向连杆281的顶部与第二横向连杆282通过第一横向转动副285相连接；所述的第二横向连杆282与第三横向连杆283通过第二横向转动副286相连接；所述的第三横向连杆283与横向耳座284通过第三横向转动副287相连接；所述的横向耳座284通过螺钉固定安装在外筛框31上；所述的第一横向转动副285、第二横向转动副286、第三横向转动副287的轴线相互平行。所述的横向振动链28为一种PRRR结构的串联机构，四条结构完全相同且轴线相互平行的横向振动链28对称布置在外筛框31与支撑架1之间，不仅提高了横向激振装置2的刚度和结构强度，还限定了外筛框31的绕Y轴和Z轴的转动。

如图1和图9所示，所述的辅助限位链6包括双耳底座61、限位链62和顶连板63，所述的双耳底座61通过螺钉固定安装在外筛框31的连接梁36上；所述的限位链62有两组，且对称布置在双耳底座61和顶连板63之间；所述的顶连板63与顶支架12的辅支梁122相固连。

如图1和图9所示，所述的限位链62包括第一限位连杆621、第二限位连杆622和限位耳座623。其中，所述的第一限位连杆621的底部与双耳底座61通过第一限位转动副624相连接，第一限位连杆621的顶部与第二限位连杆622通过第二限位转动副625相连接；所述的第二限位连杆622与限位耳座623通过第三限位转动副626相连接；所述的限位耳座623通过螺钉与顶连板63相连接；所述的第一限位转动副624、第二限位转动副625、第三限位转动副626的轴线相互平行。所述的限位链62是一种RRR结构的串联机构，四条结构完全相同且轴线相互平行的限位链62对称布置在外筛框31与支撑架的顶支架12之间，限定了外筛框31绕X轴和Z轴的转动以及沿着Y轴方向的移动，使外筛框31仅具有沿X轴、Z轴的移动共两个运动自由度。此外，对称布置的四条限位链62还有助于提高了筛体3运动的稳定性。

如图1、图5和图6所示，所述的回转激振装置4包括回转驱动电机41、激振凸轮42、凸轮传动轴43。其中，所述的回转驱动电机41固定安装在内筛框32的底面上，回转驱动电机41与凸轮传动轴43通过联轴器相连接，为激振凸轮42提供回转激振的动力；所述的凸轮传动轴43通过两个回转轴承座44安装在内筛框32的底面上；所述的激振凸轮42有两个，且对称布置在凸轮传动轴43的两端，所述的激振凸轮42的外缘面与筛网架33底部的振动传递梁331在复位弹簧39的作用下始终保持接触。

如图1、图4、图5、图7和图8所示，所述角度锁紧器35包括外套杆351、内滑杆352和调节螺栓353，用于限定内筛框32的后定位轴324在外筛框31的长腰形孔312内的位置，进而限定内筛框32的倾角。其中，所述的外套杆351的一端与内筛框32的后定位轴324通过螺钉相连接，其另一端设有U形槽3511；所述的内滑杆352的一端置于外套杆351的U形槽3511内，且与外套杆351通过调节螺栓353相连接，内滑杆352的另一端与外筛框31通过铰链相连接。

从机构学的角度看，本发明的横向振动链28、辅助限位链6将外筛框31与支撑架1并联连接在一起，构成一个结构为2{-P‖R‖R‖R-}+2{-R‖R‖R-}的可沿着X向、Z向平移的两自由度并联机构，符号P表示移动副，符号R表示转动副，符号‖表示轴线平行；而内筛框32与筛网架33之间构成一个转动副。因而，本发明可以看成一个结构为{2P‖R‖R‖R-2R‖R‖R-}-R的混联机构，机构类型可简记为2{PRRR-RRR}-R。本发明的2{PRRR-RRR}-R混联机构具有两平移一转动共三个运动自由度，其中两个平移运动分别为沿着X向、Z向的运动，一个转动为绕着X轴的转动。

使用时，可根据实际情况选择物料筛分所需要的振动自由度、振幅、筛面倾角和频率等振动参数。筛面倾角的调节主要通过调节角度锁紧器35中内滑杆352在外套杆351的U形槽3511内的相对位置，然后将调节螺栓353拧紧即可。筛网34的X向振动参数调节由横向激振装置2实现，通过调节横向驱动电机21的转速可以调节筛网34的X向振动的频率，通过调节左横向驱动机构23、右横向驱动机构24中可调偏心轮241的偏心距可调节X向振动的振幅。调节垂向激振装置5的振动电机的转速及偏心块的夹角，可以实现筛网34的Z垂向振动的振幅和频率的调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、吊环螺栓、料斗，其特征在于：还包括横向激振装置、回转激振装置、垂向激振装置和辅助限位链，所述的支撑架包括底支架、顶支架，所述的顶支架位于底支架的上方且与底支架通过螺钉相固连，在底支架上设有料箱架，在顶支架的顶部设有主支梁和辅支梁，在顶支架的底部设有方形连接板，在方形连接板上设有两个对称布置的滑块支座；所述的横向激振装置的底部固定安装在顶支架的方形连接板上，其顶部与筛体通过螺钉相连接；所述的吊环螺栓安装在顶支架的主支梁上，所述的弹簧的上端勾挂在吊环螺栓下端的吊环上，弹簧的下端勾挂在筛体上；所述的回转激振装置安装在筛体的底部一侧；所述的垂向激振装置安装在筛体的顶部，由两台轴线相互平行的振动电机组成；所述的辅助限位链有两组，其顶部安装在顶支架的辅支梁上，其底部与筛体通过螺钉相连接；所述的料斗固定安装在顶支架上；

所述的筛体包括外筛框、内筛框、筛网架、筛网、角度锁紧器、连接梁、支撑梁和吊耳，在所述的外筛框的前端设有水平方向的短腰形孔，在外筛框的后端设有垂直方向的长腰形孔，在外筛框顶部的中间位置与前端分别设有连接梁和支撑梁；所述的内筛框置于外筛框内，在内筛框的中部设有加强横梁，在内筛框的左右两侧设有四个呈对称布置的弹簧固定座，内筛框的前后两端分别设有前定位轴和后定位轴，所述的前定位轴位于外筛框的短腰形孔内且通过锁紧螺钉固定在外筛框上，所述的后定位轴位于外筛框的长腰形孔内且与外筛框通过角度锁紧器相连接；所述的筛网架位于内筛框的正上方，在筛网架的底部一侧设有两根振动传递梁，在筛网架的中部设有中转轴，且所述的中转轴的两端与内筛框通过铰链相连接，所述的筛网架两侧边与内筛框通过四根复位弹簧相连接；所述的筛网安装在筛网架上；所述的吊耳位于外筛框的两侧的顶面且与外筛框固连；

所述的横向激振装置包括横向驱动电机、换向器、左横向驱动机构、右横向驱动机构、横向传动轴和横向振动链，所述的横向驱动电机通过联轴器与换向器相连接；所述的横向振动链有两组，且对称布置在顶支架的方形连接板上；所述的换向器左侧的输出轴通过左横向驱动机构与横向振动链相连接，换向器右侧的输出轴通过万向联轴器与横向传动轴相连接；所述的横向传动轴通过两个横向轴承座安装在方形连接板上，横向传动轴的右端通过右横向驱动机构与横向振动链相连接；

所述的左横向驱动机构与右横向驱动机构结构完全相同，且对称布置在顶支架的方形连接板上，所述的右横向驱动机构包括可调偏心轮、驱动连杆、滑块组件和Ω形导轨，所述的可调偏心轮安装在横向传动轴的右端，且与横向传动轴通过平键相连接，在可调偏心轮的外侧设有可滑移铰链，且可滑移铰链与可调偏心轮之间通过锁紧螺钉相连接；所述的驱动连杆的一端与可调偏心轮通过可滑移铰链相连接，其另一端与滑块组件通过铰链相连接；所述的滑块组件与Ω形导轨通过直线轴承相连接，所述的Ω形导轨固定安装在顶支架底部的滑块支座上，在Ω形导轨的两端设有防撞块；

所述的横向振动链包括第一横向连杆、第二横向连杆、第三横向连杆和横向耳座，所述的第一横向连杆的底部通过螺钉固定安装在左横向驱动机构或右横向驱动机构的滑块组件上，第一横向连杆的顶部与第二横向连杆通过第一横向转动副相连接；所述的第二横向连杆与第三横向连杆通过第二横向转动副相连接；所述的第三横向连杆与横向耳座通过第三横向转动副相连接；所述的横向耳座通过螺钉固定安装在外筛框上；所述的第一横向转动副、第二横向转动副、第三横向转动副的轴线相互平行；

所述的辅助限位链包括双耳底座、限位链和顶连板，所述的双耳底座通过螺钉固定安装在外筛框的连接梁上；所述的限位链有两组，且对称布置在双耳底座和顶连板之间；所述的顶连板与顶支架的辅支梁相固连；

所述的限位链包括第一限位连杆、第二限位连杆和限位耳座，所述的第一限位连杆的底部与双耳底座通过第一限位转动副相连接，第一限位连杆的顶部与第二限位连杆通过第二限位转动副相连接；所述的第二限位连杆与限位耳座通过第三限位转动副相连接；所述的限位耳座通过螺钉与顶连板相连接；所述的第一限位转动副、第二限位转动副、第三限位转动副的轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种两平移一转动三自由度混联振动筛，其特征在于：所述的回转激振装置包括回转驱动电机、激振凸轮、凸轮传动轴，所述的回转驱动电机固定安装在内筛框的底面上，回转驱动电机与凸轮传动轴通过联轴器相连接；所述的凸轮传动轴通过两个回转轴承座安装在内筛框的底面上；所述的激振凸轮有两个，且对称布置在凸轮传动轴的两端，所述的激振凸轮的外缘面与筛网架底部的振动传递梁保持接触。

3.根据权利要求1所述的一种两平移一转动三自由度混联振动筛，其特征在于：所述角度锁紧器包括外套杆、内滑杆和调节螺栓，所述的外套杆的一端与内筛框的后定位轴通过螺钉相连接，其另一端设有U形槽；所述的内滑杆的一端置于外套杆的U形槽内，且与外套杆通过调节螺栓相连接，内滑杆的另一端与外筛框通过铰链相连接。