CN108212776A - 一种多功能三自由度振动筛 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能三自由度振动筛，由机体，筛体，动力装置一，动力装置二，进料料斗，物料收集器，控制器组成，进料料斗位于筛体上方，由进料通道与淌料板和挡板组成，动力装置一位于底平面上方，由可移动框架，筛框，弹簧组成，弹簧与可移动框架相连，使得框架在Y‑Z两方向的自由振动，筛框与框架通过连杆机构相连，使得筛框随可移动框架运动，动力装置二使得筛框进行相对于可移动框架的X轴方向的运动，筛框下方安装有物料收集器，可使物料集中收集，机体下方安装有调平装置，可以根据整个机构的重量分布进行调平。本发明不仅可以使筛体具有三个自由度的振动，还可以对筛框进行改装，进行多功能的筛分，应用于多个领域。

Description

一种多功能三自由度振动筛

技术领域

本发明涉及振动筛分机械技术领域，特别涉及一种多功能三自由度振动筛。

背景技术

目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工以及农业上应用十分广泛，但现有的振动筛主要是圆振动筛和直线振动筛，由惯性激振器来产生振动，结构复杂，并且功能单一，难以装拆，其筛面运动轨迹近似为圆或直线，由于均为一维运动，且振幅小，物料翻滚不充分，筛孔易被“筛粒”卡住，从而导致筛分效率较低，筛分耗时较长。

结合以上情况，为了解决现有筛分机构的问题，设计了一种多功能三自由度振动筛，振动频率可自由调节，且可进行物料收集，对不同的物料可以更换筛板进行多种筛分，可进行多自由度的振动筛分，筛分充分，筛分效果好。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种筛分装置，特别涉及一种多功能三自由度振动筛。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现。

一种多功能三自由度振动筛分装置，其特征在于：包括机体、筛体、动力装置一、动力装置二、进料料斗、物料收集器、控制器、所述的机包括底平板、调平装置、左平板、右平板、静平台、后平板、支架一、支架二；所述的底平板与左平板固连，所述的右平板与后平板固连；所述的调平装置安装在底平板下方，根据整个机构的重力分布来调平整个机构的水平状态；所述的静平台与后平板固连；所述的左平板，右平板及后平板可防止物料筛分时的飞溅；所述的静平台与左平板固连；所述的支架一通过螺钉安装在底平板上；所述的支架二通过螺钉安装在底平板上；所述的动力装置一与底平板连接；所述的动力装置二与底平板连接；所述的进料料斗固连在静平台下方，用于物料的投放；所述的进料料斗固连在静平台下方；所述的物料收集器与底平板连接，用于物料的收集；所述的控制器通过螺栓固定在底平板上，用于控制整个工作的运行。

所述的筛体由筛框，可移动框架，弹簧一组成；所述的筛框与安装在可移动框架内；所述的弹簧一有两根，其中一根弹簧一左端与左平板固连，右端与可移动框架固连；另一根弹簧一左端与可移动框架固连，右端与右平板固连；所述的弹簧一使可移动框架随动力装置一，动力装置二的运动而振动。

所述的动力装置一由偏心轮，偏心轮连杆，限位杆三，电机一组成；所述的偏心轮安装在电机主轴一上；所述的偏心轮连杆与限位杆三形成圆柱副，所述的偏心轮连杆与筛框通过螺母固连；所述的限位杆三与偏心轮固连；所述的电机一安装在支架一上；所以动力装置一的作用是通过偏心轮连杆带动筛框做X轴方向的来回振动。

所述的动力装置二包括连杆机构、主动轮、从动轮、齿轮轴、内齿轮、齿轮连杆、电机二；所述的连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、限位杆一、限位杆二；所述的连杆一与连杆二通过铰链连接形成转动副；所述的连杆二与连杆三通过铰链连接形成转动副，连杆二材料为高强度橡胶；所述的连杆三与限位杆一固连；所述的连杆四与连杆一通过铰链连接形成转动副；所述的连杆四与限位杆二固连；所述的限位杆一与筛框形成圆柱副；所述的限位杆二与筛框形成圆柱副；所述的筛框与偏心轮连杆通过螺母固连在一起，通过连杆机构吊在可移动框架下，可随框架的振动而振动；所述的主动轮包括主动轮一、主动轮二；所述的从动轮包括从动轮一、从动轮二；所述的齿轮轴包括齿轮轴一、齿轮轴二；所述的主动轮一安装在齿轮轴一上，主动轮一与内齿轮啮合传动，主动轮一与从动轮一啮合传动，主动轮一与电机主轴二通过联轴器连接；所述的主动轮二安装在齿轮轴一上，主动轮二与从动轮二啮合传动；所述的从动轮一安装在齿轮轴二上，从动轮一安装在齿轮轴二上；所述的从动轮二与主动轮二啮合传动；所述的齿轮连杆通过铰链连接与从动轮二形成转动副，齿轮连杆与可移动框架通过铰链连接形成转动副，所述的齿轮连杆带动可移动框架做Y-Z两方向的振动；所述的电机二安装在支架二上。

所述的进料料斗包括前淌料板、左挡板、后淌料板、右挡板及淌料通道；所述的前淌料板、左挡板、后淌料板、右挡板均焊接在静平台上；所述的淌料通道位于前淌料板、左挡板、后淌料板、右挡板中间；所述的前淌料板，后淌料板用于物料顺利滑入淌料通道中；所述的左挡板，右挡板用于防止物料的飞溅与洒落。

所述的物料收集器由收集板，空气振动器，弹簧二组成。收集板呈倾斜状，当空气振动器工作带动收集板振动时便于物料的滑落，收集板一侧开有出料口，便于物料的转移；所述的空气振动器一端安装在底平板上，另一端安装在收集板上；所述的弹簧二由三根弹簧组成，在空气振动器工作时起到了振动的辅助作用。

所述的控制器用于对电机一和电机二的周期性控制，当动力装置二运动时动力装置一电机一待启动，偏心轮连杆随可移动框架的上升而在限位杆三上做上下运动，当可移动框架左右振动时，偏心轮连杆绕限位杆三转动，当电机一启动时，电机二关闭，偏心轮连杆带动筛框前后振动，因为限位杆一和限位杆二与筛框组成圆柱副，所以筛框可沿限位杆一和限位杆二在偏心轮连杆的带动下X轴方向的来回直线运动。

本发明的有益效果是：本发明不同大多数现存单自由度且功能单一的振动筛分装置，具有空间的X轴、Y轴、Z轴共三个自由度的振动，可以根据筛分情况需要进行筛分强度的改变和筛分方式的更变，也可以对筛框进行调换进行多功能的筛分，且能够对物料进行均匀，高效的筛分。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的物料收集器结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1，图2所示，一种多功能三自由度振动筛，其特征在于：包括机体1、筛体2、动力装置一3、动力装置二4、进料料斗5、物料收集器6、控制器7，所述的机体1包括底平板11、调平装置12、左平板13、右平板14、静平台15、后平板16、支架一17、支架二18；所述的底平板11与左平板13固连，所述的右平板14与后平板16固连；所述的调平装置12安装在底平板11下方；所述的静平台15与后平板16固连，所述的静平台15与左平板13固连；所述的支架一17通过螺钉安装在底平板11上；所述的支架二18通过螺钉安装在底平板11上；所述的筛体2位于静平台15下方；所述的动力装置一3与底平板11连接；所述的动力装置二4与底平板11连接；所述的进料料斗5固连在静平台15下方；所述的物料收集器6与底平板11连接；所述的控制器7通过螺栓固定在底平板11上；

如图1所示，所述的筛体2由筛框21，可移动框架22，弹簧一23组成；所述的筛框21安装在可移动框架22内；所述的弹簧一23有两根，其中一根弹簧23的左端与左平板13固连，右端与可移动框架22固连；另一根弹簧23的左端与可移动框架22固连，右端与右平板14固连。

如图1所示，所述的动力装置一3由偏心轮31，偏心轮连杆32，限位杆三33，电机一34组成；所述的偏心轮31安装在电机主轴一341上；所述的偏心轮连杆32与限位杆三33形成圆柱副，所述的偏心轮连杆32与筛框21通过螺母321固连；所述的限位杆三33与偏心轮31固连；所述的电机一34安装在支架一17上；

如图1所示，所述的动力装置二4包括连杆机构41、主动轮42、从动轮43、齿轮轴44、内齿轮45、齿轮连杆46、电机二47；所述的连杆机构41包括连杆一411、连杆二412、连杆三413、连杆四414、限位杆一415、限位杆二416；所述的连杆一411与连杆二412通过铰链连接形成转动副，连杆一411通过螺钉固连在可移动框架22上；所述的连杆二412与连杆三413通过铰链连接形成转动副，连杆二412材料为高强度橡胶；所述的连杆三413与限位杆一415固连；所述的连杆四414与连杆一411通过铰链连接形成转动副；所述的连杆四414与限位杆二416固连；所述的限位杆一415与筛框21形成圆柱副；所述的限位杆二416与筛体2形成圆柱副；所述的主动轮42包括主动轮一421、主动轮二422；所述的从动轮43包括从动轮一431、从动轮二432；所述的齿轮轴44包括齿轮轴一441、齿轮轴二442；所述的主动轮一421安装在齿轮轴一441上，主动轮一421与内齿轮45啮合传动，主动轮一421与从动轮一431啮合传动，主动轮一421与电机主轴二471通过联轴器连接；所述的主动轮二422安装在齿轮轴一441上，主动轮二422与从动轮二432啮合传动；所述的从动轮一431安装在齿轮轴二442上；所述的从动轮二432与主动轮二422啮合传动；所述的齿轮连杆46通过铰链连接与从动轮二432形成转动副，齿轮连杆46与可移动框架22通过铰链连接形成转动副，齿轮连杆46与齿轮轴二442形成转动副；所述的电机二47安装在支架二18上；

如图1所示，所述的进料料斗5包括前淌料板51、左挡板52、后淌料板53、右挡板54及淌料通道55；所述的前淌料板51、左挡板52、后淌料板53、右挡板54均焊接在静平台15上；所述的淌料通道55位于前淌料板51、左挡板52、后淌料板53、右挡板54中间；

如图1、图2所示，所述的物料收集器6由收集板61，空气振动器62，弹簧二63组成；所述的弹簧二63有三根，所述的收集板61下方安装有三根弹簧二63，所述的空气振动器62的上端固连收集板61上，下端固连在底平板11上。

工作时：启动控制器7，向进料料斗5投放物料，控制器7控制电机一34和电机二47启动，电机主轴一341带动偏心轮31转动，偏心轮31的转动带动限位杆三33的转动，限位杆三33推动偏心轮连杆32向X轴方向运动，偏心轮连杆32与筛框21固连，所以筛框21随偏心轮连杆32的运动而在X轴方向来回振动，筛框21同时在限位杆一415，限位杆二416上在X方向来回振动；此时电机主轴二471正在转动，因为电机主轴二471通过联轴器和主动轮一421连接，所以电机主轴二471带动主动轮一421转动，主动轮一421和从动轮一431相互啮合带动从动轮一431的转动，从动轮一431和内齿轮45相互啮合转动；主动轮一421和主动轮二422都在齿轮轴一441上，因为主动轮一421带动齿轮轴一441转动，所以齿轮轴一441带动主动轮二422转动，主动轮二422带动从动轮二432啮合转动，从动轮二432上连接有齿轮连杆46，从动轮二432推动齿轮连杆46运动，齿轮连杆46推动可移动框架22运动，可移动框架22连接弹簧一23，弹簧一23起缓冲作用，可移动框架22推动连杆一411运动，连杆一411推动连杆二412和连杆四414转动，连杆二412推动连杆三413转动，连杆三413推动限位杆一415运动，连杆四414推动限位杆二416运动，在限位杆一415和限位杆二416的运动下筛框21进行Y-Z两方向的振动；筛框21带动偏心轮连杆32运动,偏心轮连杆32与限位杆三33形成圆柱副，所以偏心轮连杆32做绕限位杆三33的转动和Z方向的移动；此种振动在物料筛分开始时将物料进行均匀分布和筛分筛框21的振动使得物料进行充分的筛分，被筛分的物料掉落在收集板61上，此时控制器7控制空气振动器62工作，因为弹簧二63与收集板61和底平板11是固连的，所以在收集板61的振动过程中起缓冲和辅助作用，空气振动器62与弹簧二63的振动带动收集板61振动，使得物料滑落在收集板61底部开口处，再进行后续的收集处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种多功能三自由度振动筛，其特征在于：包括机体、筛体、动力装置一、动力装置二、进料料斗、物料收集器、控制器，所述的机体包括底平板、调平装置、左平板、右平板、静平台、后平板、支架一、支架二；所述的底平板与左平板固连，所述的右平板与底平板固连；所述的调平装置安装在底平板下方；所述的静平台与后平板固连，所述的静平台与左平板固连；所述的支架一通过螺钉安装在底平板上；所述的支架二通过螺钉安装在底平板上；所述的筛体位于静平台下方；所述的动力装置一与底平板连接；所述的动力装置二与底平板连接；所述的进料料斗固连在静平台下方；所述的物料收集器与底平板连接；所述的控制器通过螺栓固定在底平板上；

所述的筛体由筛框，可移动框架，弹簧一组成；所述的筛框安装在可移动框架内；所述的弹簧一有两根，其中一根弹簧的左端与左平板固连，右端与可移动框架固连；另一根弹簧的左端与可移动框架固连，右端与右平板固连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三自由度振动筛，其特征在于：所述的动力装置一由偏心轮，偏心轮连杆，限位杆三，电机一组成；所述的偏心轮安装在电机主轴一上；所述的偏心轮连杆与限位杆三形成圆柱副，所述的偏心轮连杆与筛框通过螺母固连；所述的限位杆三与偏心轮固连；所述的电机一安装在支架一上；

所述的动力装置二包括连杆机构、主动轮、从动轮、齿轮轴、内齿轮、齿轮连杆、电机二；所述的连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、限位杆一、限位杆二；所述的连杆一与连杆二通过铰链连接形成转动副，连杆一通过螺钉固连在可移动框架上；所述的连杆二与连杆三通过铰链连接形成转动副，连杆二材料为高强度橡胶；所述的连杆三与限位杆一固连；所述的连杆四与连杆一通过铰链连接形成转动副；所述的连杆四与限位杆二固连；所述的限位杆一与筛框形成圆柱副；所述的限位杆二与筛框形成圆柱副；所述的主动轮包括主动轮一、主动轮二；所述的从动轮包括从动轮一、从动轮二；所述的齿轮轴包括齿轮轴一、齿轮轴二；所述的主动轮一安装在齿轮轴一上，主动轮一与内齿轮啮合传动，主动轮一与从动轮一啮合传动，主动轮一与电机主轴二通过联轴器连接；所述的主动轮二安装在齿轮轴一上，主动轮二与从动轮二啮合传动；所述的从动轮一安装在齿轮轴二上；所述的从动轮二与主动轮二啮合传动；所述的齿轮连杆通过铰链连接与从动轮二形成转动副，齿轮连杆与可移动框架通过铰链连接形成转动副，齿轮连杆与齿轮轴二形成转动副；所述的电机二安装在支架二上；

所述的进料料斗包括前淌料板、左挡板、后淌料板、右挡板及淌料通道；所述的前淌料板、左挡板、后淌料板、右挡板均焊接在静平台上；所述的淌料通道位于前淌料板、左挡板、后淌料板、右挡板中间。

3.根据权利要求1所述的一种多功能三自由度振动筛，其特征在于：所述的物料收集器由收集板，空气振动器，弹簧二组成；所述的弹簧二有三根，所述的收集板下方安装有三根弹簧二，所述的空气振动器的上端固连收集板上，下端固连在底平板上。