CN203695389U - 一种可变自由度并联振动筛 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变自由度并联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、倾角调节器、振动料斗、回转销轴组件、可变振动链和中位振动链。筛体通过弹簧和倾角调节器与支撑架相连接；中位振动链位于筛体的下方两侧，中位振动链可以为绕分别平行于筛体长度和宽度方向的轴线的两个转动提供动力；可变振动链有两种布置方案，可实现三种基本拓扑结构类型，可以使筛体最多产生两个平移三个转动共五个自由度的振动。本实用新型的筛体最多能实现水平面内两个移动、空间三个转动共五个自由度的振动，激振机构解耦性好，对不同筛分物料的适应性强，筛分效率高，处理量大，可用于石油、煤炭、冶金、陶瓷、建材、化工、农业、粮食加工等行业的物料分级。

Description

一种可变自由度并联振动筛

技术领域

本实用新型涉及一种振动筛分设备领域，特别涉及一种可变自由度并联振动筛。

背景技术

目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和农业、粮食加工等行业广泛应用，主要是用于颗粒物料的分级。现有振动筛的单位时间内的实际筛分效率较低，筛面上的物料分散度不高，筛面上的物料分布不均，透筛效果差；且对于潮湿细颗粒级粘性物料等难筛分物料的筛分效果一直不理想，筛孔容易被堵塞，通过提高振动筛的振动强度的处理办法常又容易受到筛箱刚度的限制，筛面上物料分散、分层和层间运动缺乏足够的动力。此外，现有振动筛的振动自由度较少，多是1-2个自由度且自由度固定，对筛分对象的适应性较差。本实用新型的第一发明人设计的申请号为201110295715.0的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛由于采用垂直布置的移动副作为驱动副，无法实现振动筛的高频振动。本实用新型的第一发明人设计的专利号为201110100682.X的中国专利公开了一种三自由度混联振动筛尽管理论上能实现空间三个方向的振动，但其垂直方向由一个采用惯性激振方式的振动电机提供动力，振动电机的惯性振动会对两个水平方向的振动产生干扰，且该技术方案的振动自由度中缺少转动自由度，筛分效果受到限制。本实用新型的第一发明人设计的专利号为200920143613.5中国专利公开了一种四自由度混联振动筛，可以实现空间三维移动和一个转动，在转动自由度方面该技术方案仅能产生绕垂直轴的转动；该专利所述的技术方案中垂直方向的振动由直线电机驱动，而直线电机运动时需要克服自身重力产生的负载，不易实现高频振动；该专利所述振动筛的结构布局不合理，无法用于工业化生产中大量颗粒物料的筛分作业。此外，现有多自由度振动筛的设计方案中均不能实现绕平行于筛子长度方向的轴线的转动，而该振动自由度有利于筛面物料透筛前的分散和分层运动；更为重要的是，现有多自由度振动筛的激振机构均不能实现机构拓扑结构和振动自由度的变换。

传统的振动筛的激振机构是基于固定数目的构件和运动副，机构具有确定的拓扑结构和固定的自由度，只有通过减少振动动力源的办法减少振动自由度。设计具有可变拓扑结构和自由度的多自由度并联振动筛，可以根据筛分的实际需要变换振动的自由度，提高筛分效率，将具有很好的研究价值和现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可变自由度并联振动筛，特别是能通过改变振动筛激振机构的拓扑结构和振动自由度，实现空间最多两个移动三个转动共五个自由度的振动，以克服现有振动筛的技术缺陷，提高筛分质量和筛分作业的单位时间处理量。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可变自由度并联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、倾角调节器、振动料斗、回转销轴组件、可变振动链和中位振动链，可变振动链和两条中位振动链并联连接在筛体与支撑架之间构成一个三支链的并联振动筛，可变振动链和两条中位振动链所组成的并联机构构成并联振动筛的激振机构。其中，所述的支撑架包括底座、立柱、横梁、纵梁、连接梁，所述的立柱的下端与底座固连，立柱的上端与横梁固连，纵梁的两端与横梁固连，连接梁的两端与纵梁固连；倾角调节器安装在支撑架的纵梁上，用于调节筛体的倾角；弹簧的上端悬挂在倾角调节器上，弹簧的下端与筛体相连接；所述的中位振动链位于筛体的下方两侧，具有六个自由度的中位振动链可以为绕分别平行于筛体长度和宽度方向的轴线的两个转动提供动力，中位振动链的上端与筛体固连，其下端与支撑架的底座固连；所述的筛体包括筛框、支撑梁、吊环和筛网，支撑梁的两端通过螺栓与筛框相连接，吊环位于筛框的两侧的顶面且与筛框固连，筛网安装在筛框的底部，在筛框的头部中间位置设有连接座用于安装回转销轴组件；可变振动链位于筛体的头部，用于使筛体最多产生水平面内的两个移动和空间三个转动共五个自由度的振动，且筛体的这五个自由度将随着可变振动链的拓扑结构的改变而发生变化，可变振动链的一端通过回转销轴组件与筛体相连接，可变振动链的另一端安装在支撑架的立柱上；所述的振动料斗位于筛体的上方，由料斗和惯性振动电机组成，所述的料斗通过螺钉与支撑架的连接梁相连接，所述的惯性振动电机安装在料斗的一侧，用于实现振动筛的振动给料和避免料斗内部物料的粘附。

所述的中位振动链由上球铰、中位移动副单元和下球铰组成，中位移动副单元的两端分别与上球铰、下球铰固连，所述的中位移动副单元中的移动副为驱动副且具有直线往复运动功能，可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。

所述的倾角调节器由承力丝杠、下定位螺母、上定位螺母和锁紧螺母组成，在承力丝杠的下端设有弹簧连接孔，下定位螺母和上定位螺母将承力丝杠固定在支撑架的纵梁上，起防松和锁紧作用的锁紧螺母位于上定位螺母的上方。

所述的回转销轴组件包括回转销轴和销轴定位帽，所述的回转销轴的一端设有螺纹孔，其另一端设有挡边法兰，且在挡边法兰上设有螺钉连接孔，所述的回转销轴通过螺钉与筛框上的连接座相连接，回转销轴通过轴承与可变振动链相连接，销轴定位帽通过螺钉与回转销轴相连接。

所述的可变振动链有两种布置方案，可实现三种基本拓扑结构类型：

（a）所述的可变振动链由L型连接座、第一转动副、第一可调移动副单元、第二转动副、连杆、第三转动副、回转座、第四转动副、第二可调移动副单元、第五转动副、第六转动副、变位调节装置和尾摆驱动装置组成。其中，所述的L型连接座固定安装在支撑架头部的立柱上，在L型连接座的水平板上设有长腰形滑移孔，变位调节装置和尾摆驱动装置通过螺栓固定安装在L型连接座上；变位调节装置用于调节可变振动链的拓扑结构和运动自由度，进而改变筛体的振动自由度；尾摆驱动装置包括摆动电机、摆动减速器和右垫块，用于实现筛体绕垂直轴的摆动，右垫块位于L型连接座与第一可调移动副单元之间；摆动电机的输出轴与摆动减速器的输入轴相连接，摆动减速器的输出轴通过第一转动副与第一可调移动副单元相连接，且在第一可调移动副单元的头部设有转动释放螺钉；所述的第一可调移动副单元通过第二转动副与连杆相连接；所述连杆通过第六转动副、第四转动副分别与回转座、第二可调移动副单元相连接；第二可调移动副单元通过第五转动副与变位调节装置相连接；第一转动副、第二转动副、第四转动副和第五转动副的轴线相互平行，第三转动副的轴线垂直于第二转动副的轴线，第六转动副的轴线同时垂直于第二转动副、第三转动副的轴线；第一转动副和第一可调移动副单元、第二可调移动副单元中的移动副为驱动副。所述的第一可调移动副单元和第二可调移动副单元具有直线往复运动功能，可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。

可变振动链的（a）技术方案中所采用的变位调节装置包括调位电机、调位减速器、丝杠、滑块、轴承座、左垫块，调位电机通过螺钉安装在L型连接座上，调位电机的输出轴通过调位减速器与丝杠相连接；丝杠的左右两端分别通过调位减速器、轴承座与L型连接座相连接；滑块位于L型连接座的长腰形滑移孔内，滑块的下端设有螺纹孔，滑块的上端设有扁平状导向部和销轴；丝杠与滑块通过螺纹相连接；左垫块上设有圆孔，左垫块空套在滑块的销轴上。

（b）所述的可变振动链由L型连接座、第一转动副、第一可调移动副单元、第二转动副、连杆、第三转动副、回转座、第四转动副、第二可调移动副单元和第六转动副组成，且第一可调移动副单元、连杆和第二可调移动副单元构成一个三角形。所述的L型连接座固定安装在支撑架头部的立柱上，在L型连接座的水平板上设有长腰形滑移孔和圆形连接孔，第一可调移动副单元、第二可调移动副单元均通过第一转动副与L型连接座相连接；所述的第一可调移动副单元通过第二转动副与连杆相连接；所述连杆通过第六转动副、第四转动副分别与回转座、第二可调移动副单元相连接；第一转动副、第二转动副和第四转动副的轴线相互平行，第三转动副的轴线垂直于第二转动副的轴线，第六转动副的轴线同时垂直于第二转动副和第三转动副的轴线；第一可调移动副单元和第二可调移动副单元中的移动副为驱动副。所述的第一可调移动副单元和第二可调移动副单元具有直线往复运动功能，可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。

上述可变振动链的（a）技术方案中，可变振动链的拓扑结构包括HSOC{-◇(P^(4R-2P),P^(4R-2P)┴R^(4R-2P)-R┴R-}、HSOC{-◇(P^(4R))-R┴R-}两种基本结构类型，其中符号HSOC表示混合单开链，符号◇表示平面内，符号┴表示垂直，符号P表示移动副，符号R表示转动副。可变振动链的HSOC{-◇(P^(4R-2P),P^(4R-2P)┴R^(4R-2P)-R┴R-}结构具有两个移动三个转动共五个自由度，相应的筛体也具有两个移动三个转动共五个运动自由度；可变振动链的HSOC{-◇(P^(4R))-R┴R-}结构具有一个移动两个转动共三个自由度，相应的筛体也具有一个移动两个转动共三个运动自由度。而且，实现HSOC{-◇(P^(4R))-R┴R-}结构时，需要使第一可调移动副单元和第二可调移动副单元保持等长度不变，并通过调节变位调节装置使可变振动链上的L型连接座、第一可调移动副单元、连杆和第二可调移动副单元构成一个平行四边形。

上述可变振动链的（b）技术方案中，可变振动链的拓扑结构为HSOC{-◇(P^(3R-2P),P^(3R-2P)-R┴R-}，可变振动链的拓扑结构具有水平面内的两个移动、绕平行于筛体长度和宽度方向的轴线的两个转动共四个自由度，从而本实用新型的筛体也具有两个移动两个转动共四个运动自由度。

使用前，先根据筛分的实际需要调节倾角调节器上承力丝杠的工作长度，进而调节筛体的工作倾角，然后根据筛分所需的振动自由度选择可变振动链的拓扑结构形式。

筛分作业时，可根据被筛分物料的不同筛分要求选择相应的振动自由度数量和振动组合方案。位于筛体的下方两侧的中位振动链可以使筛体产生分别绕平行筛体长度方向和平行筛体宽度方向的两个转动，这两个转动的振动激励由中位振动链上的主动副提供；而最多具有两个移动三个转动共五个自由度的可变振动链最多可以为筛体提供水平面内的两个移动和绕垂直轴的转动共三个自由度的振动激励，其振动源由第一可调移动副单元和第二可调移动副单元提供。由于可变振动链的三种拓扑结构具有的运动自由度均包含中位振动链激振时所产生的两个转动自由度，且中位振动链本身为六自由度机构，因此，可变振动链和两条中位振动链所产生的激振互不干涉，它们共同构成的并联激振机构具有运动解耦性。

筛分作业时，待筛分物料从振动料斗进入筛体，筛上物从筛体的尾部出料口排出，小于筛网网孔尺寸的物料穿过筛网的网孔成为筛下物。本实用新型的筛体在各振动方向的振幅、频率和激振力三个振动参数的调节分别通过调节产生相应振动方向的激振装置的参数实现。

本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型的筛体最多能实现水平面内两个移动、空间三个转动共五个自由度的振动，筛分效率高，处理量大；本实用新型的筛体在各振动方向的振幅、频率以及筛面的倾角和总的振动自由度等参数均可调节，能克服现有振动筛的技术缺陷，对不同筛分物料的适应性强；本实用新型采用的激振机构的解耦性好，两个中位振动链和可变振动链所产生的振动相互独立，互不干涉，可通过改变可变振动链的拓扑结构改变其自由度，以改变振动筛的振动自由度，调节各主动副上的动力源参数使筛体获得不同的振动输出；本实用新型还具有结构简单、质量稳定可靠、设备占用空间小、操作维护便捷易行等优点，可用于石油、煤炭、冶金、陶瓷、建材、化工、农业、粮食加工等行业的物料分级。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的筛体的结构示意图；

图3为本实用新型的中位振动链的结构示意图；

图4为本实用新型的倾角调节器的结构示意图；

图5为本实用新型的回转销轴组件的结构示意图；

图6为本实用新型的可变振动链具有五个自由度时的结构示意图；

图7为本实用新型的可变振动链具有五个自由度时的机构原理示意图；

图8为本实用新型的滑块的结构示意图；

图9为本实用新型的可变振动链具有三个自由度时的结构示意图；

图10为本实用新型的可变振动链具有三个自由度时的机构原理示意图；

图11为本实用新型的可变振动链具有四个自由度时的结构示意图；

图12为本实用新型的可变振动链具有四个自由度时的机构原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种可变自由度并联振动筛，包括支撑架1、筛体2、弹簧3、倾角调节器4、振动料斗5、回转销轴组件6、可变振动链7和中位振动链8。按照惯例和为了表示方便，将筛体的长度方向标记为X轴方向，将筛体的宽度方向标记为Y轴方向，垂直水平面的方向标记为Z轴方向。所述的支撑架1包括底座101、立柱102、横梁103、纵梁104、连接梁105，所述的立柱102的下端与底座101固连，立柱102的上端与横梁103固连，纵梁104的两端与横梁103固连，连接梁105的两端与纵梁104固连；倾角调节器4安装在支撑架1的纵梁104上，用于调节筛体2的倾角；弹簧3的上端悬挂在倾角调节器4上，弹簧3的下端与筛体2相连接；所述的中位振动链8位于筛体2的下方两侧，具有六个自由度的中位振动链8可以为绕X轴和Y轴的两个转动提供动力，中位振动链8的上端与筛体2固连，其下端与支撑架1的底座101固连；所述的筛体2包括筛框201、支撑梁202、吊环203和筛网204，支撑梁202的两端通过螺栓与筛框201相连接，吊环203位于筛框201的两侧的顶面且与筛框201固连，筛网204安装在筛框201的底部，在筛框201的头部中间位置设有连接座205；可变振动链7位于筛体2的头部，用于使筛体2最多产生沿着X、Y方向的移动和分别绕X、Y、Z轴的三个转动共五个自由度的振动，且筛体2的这五个自由度将随着可变振动链7的拓扑结构的改变而发生变化，可变振动链7的一端通过回转销轴组件6与筛体2相连接，可变振动链7的另一端安装在支撑架1的立柱102上；所述的振动料斗5位于筛体2的上方，振动料斗5的料斗501通过螺钉安装在连接梁105上，惯性振动电机502安装在料斗501的一侧，用于实现振动筛的振动给料和避免料斗501内部物料的粘附。

如图1和图3所示，所述的中位振动链8由上球铰801、中位移动副单元802和下球铰803组成，中位移动副单元802的两端分别与上球铰801、下球铰803固连，所述的中位移动副单元802中的移动副为驱动副且具有直线往复运动功能，可采用电动推杆、液压缸、气缸或直线电机中的一种。

如图1和图4所示，所述的倾角调节器4由承力丝杠401、下定位螺母402、上定位螺母403和锁紧螺母404组成，在承力丝杠401的下端设有弹簧连接孔，下定位螺母402和上定位螺母403将承力丝杠401固定在支撑架1的纵梁104上，起防松和锁紧作用的锁紧螺母404位于上定位螺母403的上方。

如图1、图2和图5所示，所述的回转销轴组件6包括回转销轴601和销轴定位帽602，所述的回转销轴601的一端设有螺纹孔6011，其另一端设有挡边法兰6012，且在挡边法兰6012上设有螺钉连接孔6013，所述的回转销轴601通过螺钉与筛框201上的连接座205相连接，回转销轴601通过轴承与可变振动链7相连接，销轴定位帽602通过螺钉与回转销轴601相连接。

使用前，先根据筛分的实际需要调节倾角调节器4上承力丝杠401的工作长度，进而调节筛体2的工作倾角，然后根据筛分所需的振动自由度选择可变振动链7的拓扑结构形式。

实施例1

如图6、图7、图9和图10所示，所述的可变振动链7由L型连接座701、第一转动副702、第一可调移动副单元703、第二转动副704、连杆705、第三转动副706、回转座707、第四转动副708、第二可调移动副单元709、第五转动副710、第六转动副711、变位调节装置712和尾摆驱动装置713组成，使可变振动链7的结构呈四边形结构。其中，所述的L型连接座701固定安装在支撑架1头部的立柱102上，在L型连接座701的水平板上设有长腰形滑移孔7011和圆形连接孔7012，变位调节装置712和尾摆驱动装置713通过螺栓固定安装在L型连接座701上；变位调节装置712用于调节可变振动链7的拓扑结构和运动自由度，进而改变筛体2的振动自由度；尾摆驱动装置713包括摆动电机7131、摆动减速器7132和右垫块7133，用于实现筛体2绕Z轴的摆动，摆动减速器7132的输出轴通过第一转动副702与第一可调移动副单元703相连接，且在第一可调移动副单元703的头部设有转动释放螺钉7031；第一可调移动副单元703通过第二转动副704与连杆705相连接；连杆705通过第六转动副711、第四转动副708分别与回转座707、第二可调移动副单元709相连接；第二可调移动副单元709通过第五转动副710与变位调节装置712相连接；第一转动副702、第二转动副704、第四转动副708和第五转动副710的轴线相互平行，第三转动副706的轴线垂直于第二转动副704的轴线，第六转动副711的轴线同时垂直于第二转动副704、第三转动副706的轴线；第一转动副702和第一可调移动副单元703、第二可调移动副单元709中的移动副为驱动副。所述的第一可调移动副单元703和第二可调移动副单元709均采用电动推杆。

如图6、图7、图8、图9和图10所示，可变振动链7的变位调节装置712包括调位电机7121、调位减速器7122、丝杠7123、滑块7124、轴承座7125、左垫块7126，调位电机7121通过螺钉安装在L型连接座701上，调位电机7121的输出轴通过调位减速器7122与丝杠7123相连接；丝杠7123的左右两端分别通过调位减速器7122、轴承座7125与L型连接座701相连接；滑块7124位于L型连接座701的长腰形滑移孔7011内，滑块7124的下端设有螺纹孔71241，滑块7124的上端设有扁平状导向部71242和销轴71243；丝杠7123与滑块7124通过螺纹相连接；左垫块7126上设有圆孔，左垫块7126空套在滑块7124的销轴71243上。

实施例1中可变振动链7的拓扑结构包括HSOC{-◇(P^(4R-2P),P^(4R-2P)┴R^(4R-2P)-R┴R-}、HSOC{-◇(P^(4R))-R┴R-}两种基本结构类型。

如图6和图7所示，当滑块7124在调位电机7121、调位减速器7122和丝杠7123的驱动下移动到L型连接座701上长腰形滑移孔7011的最左端时，可变振动链7的拓扑结构为HSOC{-◇(P^(4R-2P),P^(4R-2P)┴R^(4R-2P)-R┴R-}，可变振动链7具有两个移动三个转动共五个自由度，从而本实用新型的筛体2也具有两个移动三个转动共五个运动自由度。

如图9和图10所示，当滑块7124在调位电机7121、调位减速器7122和丝杠7123的驱动下移动到L型连接座701上长腰形滑移孔7011的最右端时，如果保持第一可调移动副单元703和第二可调移动副单元709保持等长度不变，并通过调节变位调节装置712使可变振动链7上的L型连接座701、第一可调移动副单元703、连杆705和第二可调移动副单元709构成一个平行四边形，此时可变振动链7的拓扑结构为HSOC{-◇(P^(4R))-R┴R-}，可变振动链7的具有一个移动两个转动共三个自由度。因此，当可变振动链7与中位振动链8共同激振时，本实用新型的筛体2最多可以产生一个移动两个转动共三个自由度的振动。

实施例2

如图11和图12所示，所述的可变振动链7由L型连接座701、第一转动副702、第一可调移动副单元703、第二转动副704、连杆705、第三转动副706、回转座707、第四转动副708、第二可调移动副单元709和第六转动副711组成，且第一可调移动副单元703、连杆705和第二可调移动副单元709构成一个三角形。所述的L型连接座701固定安装在支撑架1头部的立柱102上，在L型连接座701的水平板上设有长腰形滑移孔7011和圆形连接孔7012，第一可调移动副单元703、第二可调移动副单元709均通过第一转动副702与L型连接座701相连接；所述的第一可调移动副单元703通过第二转动副704与连杆705相连接；所述连杆705通过第六转动副711、第四转动副708分别与回转座707、第二可调移动副单元709相连接；第一转动副702、第二转动副704和第四转动副708的轴线相互平行，第三转动副706的轴线垂直于第二转动副704的轴线，第六转动副711的轴线同时垂直于第二转动副704和第三转动副706的轴线；第一可调移动副单元703和第二可调移动副单元709中的移动副为驱动副。所述的第一可调移动副单元703和第二可调移动副单元709具有直线往复运动功能，均采用电动推杆。

实施例2中，可变振动链7的拓扑结构为HSOC{-◇(P^(3R-2P),P^(3R-2P)-R┴R-}，可变振动链7的拓扑结构具有水平面内的沿着X、Y方向的两个移动、绕X轴和Y轴方向的两个转动共四个自由度。因此，当可变振动链7与中位振动链8共同激振时，本实用新型的筛体2最多可以产生两个移动两个转动共四个自由度的振动。

在实施例1和实施例2中，筛分作业时，都需要根据被筛分物料的不同筛分要求选择相应的振动自由度数量和振动组合方案。位于筛体2的下方两侧的中位振动链8可以使筛体2产生绕X轴和Y轴方向的两个转动，这两个转动的振动激励由中位振动链8上的主动副提供；而最多具有两个移动三个转动共五个自由度的可变振动链7最多可以为筛体2提供沿X、Y轴方向的两个移动和绕Z轴的转动共三个自由度的振动激励，其振动源由第一可调移动副单元703和第二可调移动副单元709提供。筛分作业时，待筛分物料从振动料斗5进入筛体2，筛上物从筛体2的尾部出料口排出，小于筛网204网孔尺寸的物料穿过筛网204的网孔成为筛下物。本实用新型的筛体2在各振动方向的振幅、频率和激振力三个振动参数的调节分别通过调节产生相应振动方向的激振装置的参数实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可变自由度并联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、倾角调节器、振动料斗，其特征在于：还包括回转销轴组件、可变振动链和中位振动链，所述的支撑架包括底座、立柱、横梁、纵梁、连接梁，所述的立柱的下端与底座固连，立柱的上端与横梁固连，纵梁的两端与横梁固连，连接梁的两端与纵梁固连；倾角调节器安装在支撑架的纵梁上，弹簧的上端悬挂在倾角调节器上，弹簧的下端与筛体相连接；所述的中位振动链位于筛体的下方两侧，中位振动链的上端与筛体固连，其下端与支撑架的底座固连；所述的筛体包括筛框、支撑梁、吊环和筛网，支撑梁的两端通过螺栓与筛框相连接，吊环位于筛框的两侧的顶面且与筛框固连，筛网安装在筛框的底部，在筛框的头部中间位置设有连接座；可变振动链的一端通过回转销轴组件与筛体相连接，可变振动链的另一端安装在支撑架的立柱上；所述的振动料斗位于筛体的上方，由料斗和惯性振动电机组成，料斗通过螺钉与支撑架的连接梁相连接，所述的惯性振动电机安装在料斗的一侧；所述的中位振动链由上球铰、中位移动副单元和下球铰组成，中位移动副单元的两端分别与上球铰、下球铰固连，中位移动副单元中的移动副为驱动副。 

2.根据权利要求1所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的可变振动链由L型连接座、第一转动副、第一可调移动副单元、第二转动副、连杆、第三转动副、回转座、第四转动副、第二可调移动副单元、第五转动副、第六转动副、变位调节装置和尾摆驱动装置组成，所述的L型连接座固定安装在支撑架头部的立柱上，在L型连接座的水平板上设有长腰形滑移孔，变位调节装置和尾摆驱动装置通过螺栓固定安装在L型连接座上；尾摆驱动装置包括摆动电机、摆动减速器和右垫块，摆动减速器的输出轴通过第一转动副与第一可调移动副单元相连接，且在第一可调移动副单元的头部设有转动释放螺钉；所述的第一可调移动副单元通过第二转动副与连杆相连接；所述连杆通过第六转动副、第四转动副分别与回转座、第二可调移动副单元相连接；第二可调移动副单元通过第五转动副与变位调节装置相连接；第一转动副、第二转动副、第四转动副和第五转动副的轴线相互平行，第三转动副的轴线垂直于第二转动副的轴线，第六转动副的轴线同时垂直于第二转动副、第三转动副的轴线；第一转动副和第一可调移动副单元、第二可调移动副单元中的移动副为驱动副。 

3.根据权利要求1所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的可变振动链由L型连接座、第一转动副、第一可调移动副单元、第二转动副、连杆、第三转动副、回转座、第四转动副、第二可调移动副单元和第六转动副组成，且第一可调移动副单元、连杆和第二可调移动副单元构成一个三角形，所述的L型连接座固定安装在支撑架头部的立柱上，在L型连接座的水平板上设有长腰形滑移孔和圆形连接孔，第一可调移动副单元、第二可调移动副单元均通过第一转动副与L型连接座相连接；所述的第一可调移动副单元通过第二转动副 与连杆相连接；所述连杆通过第六转动副、第四转动副分别与回转座、第二可调移动副单元相连接；第一转动副、第二转动副和第四转动副的轴线相互平行，第三转动副的轴线垂直于第二转动副的轴线，第六转动副的轴线同时垂直于第二转动副和第三转动副的轴线；第一可调移动副单元和第二可调移动副单元中的移动副为驱动副。 

4.根据权利要求1所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的回转销轴组件包括回转销轴和销轴定位帽，所述的回转销轴的一端设有螺纹孔，其另一端设有挡边法兰，且在挡边法兰上设有螺钉连接孔，所述的回转销轴通过螺钉与筛框上的连接座相连接，回转销轴通过轴承与可变振动链相连接，销轴定位帽通过螺钉与回转销轴相连接。 

5.根据权利要求2所述的可变自由度并联振动筛，其特征在于：所述的变位调节装置包括调位电机、调位减速器、丝杠、滑块、轴承座、左垫块，调位电机通过螺钉安装在L型连接座上，调位电机的输出轴通过调位减速器与丝杠相连接；丝杠的左右两端分别通过调位减速器、轴承座与L型连接座相连接；滑块位于L型连接座的长腰形滑移孔内，滑块的下端设有螺纹孔，滑块的上端设有扁平状导向部和销轴；丝杠与滑块通过螺纹相连接；左垫块上设有圆孔，左垫块空套在滑块的销轴上。