CN220359266U - 旋转采图设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图片采集制造技术领域，公开了一种旋转采图设备，包括安装在壳体内的电动旋转平台、载物台、第一采图组件、第二采图组件和控制系统；电动旋转平台安装在壳体内部的底端，载物台通过支撑柱安装在电动旋转平台的上方；第一采图组件包括用于安装第一相机组件的第一升降支架，第一升降支架的下部与电动旋转平台的上表面连接；第二采图组件包括用于安装第二相机组件的第二升降支架，第二升降支架与壳体的上表面连接；控制系统安装在所述壳体上，电动旋转平台、第一相机组件与第二相机组件均与控制系统电连接。本设备可根据拍摄需求自动调整拍摄角度，提高拍摄精度，提高工作效率。

Description

旋转采图设备

技术领域

本实用新型涉及图片采集制造技术领域，尤其涉及一种旋转采图设备。

背景技术

随着科技的飞速发展，工业数字相机在机器视觉、工业检测、图像处理等方面有着非常广泛的应用。在机器视觉系统中，相机需要采集图像，尤其在视觉检测技术领域，对于采集到的图像质量与获得图像的稳定性有很高要求。除了相机自身要有适合的功能参数以及稳定性，相机的固定、调整装置也有着不容忽视的作用。

现有的相机支架通常仅能进行高度或者角度之一的调节，对此，目前常见的解决方案是设计特殊角度和结构的专用支架来固定相机。然而，这种专用支架往往不具有通用性，不能适应不同产品的采集图像个性化需求，并且结构复杂且调节不便。因此基于上述缺陷，现需要一种能够根据拍摄需求进行角度自动调节的装置，提高拍摄精度，提高工作效率。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供旋转采图设备，根据拍摄需求自动调整拍摄角度，提高拍摄精度，提高工作效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

旋转采图设备，包括安装在壳体内的电动旋转平台、载物台、第一采图组件、第二采图组件和控制系统；所述电动旋转平台安装在所述壳体内部的底端，所述载物台通过支撑柱安装在所述电动旋转平台的上方；所述第一采图组件包括用于安装第一相机组件的第一升降支架，所述第一升降支架的下部与所述电动旋转平台的上表面连接；所述第二采图组件包括用于安装第二相机组件的第二升降支架，所述第二升降支架与所述壳体的上表面连接；所述控制系统安装在所述壳体上，所述电动旋转平台、第一相机组件与第二相机组件均与所述控制系统电连接。

作为一种较优的实施方案，所述壳体包括顶板、底板与若干侧板；若干所述侧板围合呈圆筒，所述顶板与底板分别设置在所述圆筒的顶部与底部。

作为一种较优的实施方案，所述第一升降支架包括通过安装架与第一位移架；所述安装架截面呈L型，一端与所述电动旋转平台上表面连接，另一端与所述第一位移架的下端连接；所述第一位移架一侧面设置有齿条，所述齿条上设置有与第一移动滑块；所述第一相机组件与所述第一移动滑块连接。

作为一种较优的实施方案，所述第一相机组件包括第一旋转台与第一相机；所述第一旋转台与所述第一升降支架连接；所述第一相机安装在所述第一旋转台的上表面；所述第一旋转台与第一相机均与所述控制系统电连接。

作为一种较优的实施方案，所述第二升降支架包括带齿条的第二位移架，所述第二位移架下端伸入所述壳体内部；所述齿条上设置有第二移动滑块，所述第二移动滑块与所述壳体的上表面连接，所述第二相机组件与所述第二位移架的下部连接。

作为一种较优的实施方案，所述第二相机组件包括第二旋转台、第三旋转台与第二相机；所述第二旋转台的底面与所述第二升降支架的下部连接；所述第三旋转台与所述第二旋转台连接，且所述第三旋转台的输出面垂直于所述第二旋转台的输出面；所述第二相机与所述第三旋转台连接；所述第二旋转台、第三旋转台与第二相机均与所述控制系统电连接。

作为一种较优的实施方案，所述载物台的四周设置有漫射板。

作为一种较优的实施方案，所述壳体内设置有光电开关，所述光电开关与所述控制系统电连接。

作为一种较优的实施方案，所述壳体的底端设置有万向轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了旋转采图设备，载物台用于放置拍摄物，电动旋转平台用于带动第一采图组件的第一升降支架转动，进而带动安装在第一升降支架上的第一相机组件转动，可通过调节第一升降支架实现第一相机组件高度的调节，第一相机组件用于进行拍摄。第二采图组件中第二升降支架用于安装第二相机组件并且可通过调节第二升降支架调节第二相机组件的高度，第二相机组件用于进行拍摄。控制系统用于控制电动旋转平台、第一相机组件与第二相机组件进行位置的自动调节与拍摄，保证拍摄角度精确，提高拍摄效率。实现了待拍摄物的多视角图像采集，为待拍摄物后期研发提供准确的数据与图像。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2中第一采图组件结构示意图；

图3为本实用新型的实施例2中第二采图组件结构示意图。

图中：1、壳体；2、电动旋转平台；3、载物台；4、第一升降支架；401、安装架；402、第一位移架；403、第一移动滑块；5、第一相机组件；501、第一旋转台；502、第一相机；6、第二升降支架；601、第二位移架；602、第二移动滑块；7、第二相机组件；701、第二旋转台；702、第三旋转台；703、第二相机；8、控制系统；9、漫射板；10、光电开关；11、万向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提高了一种旋转采图设备，包括安装在壳体1内的电动旋转平台2、载物台3、第一采图组件、第二采图组件和控制系统8；所述电动旋转平台2安装在所述壳体1内部的底端，所述载物台3通过支撑柱安装在所述电动旋转平台2的上方；所述第一采图组件包括用于安装第一相机组件5的第一升降支架4，所述第一升降支架4的下部与所述电动旋转平台2的上表面连接；所述第二采图组件包括用于安装第二相机组件7的第二升降支架6，所述第二升降支架6与所述壳体1的上表面连接；所述控制系统8安装在所述壳体1上，所述电动旋转平台2、第一相机组件5与第二相机组件7均与所述控制系统8电连接。

旋转采图设备，壳体1用于为其他结构提高安装空间，使各结构安装成整体便于使用；载物台3用于放置待拍摄物，第一采图组件与第二采图组件实现多角度，多方向采图，保证拍摄角度符合要求。第一升降支架4的下部安装在电动旋转平台2上，电动旋转平台2用于用于带动第一升降支架4旋转，进而带动安装在第一升降支架4上的第一相机组件5旋转；第一相机组件5安装在第一升降支架4上，可通过调节第一升降支架4实现第一相机组件5高度的调节。第二升降支架6与壳体1上表面连接，第二升降支架6用于安装第二相机组件7并且可通过调节第二升降支架6调节第二相机组件7的高度，第二相机组件7用于进行拍摄。控制系统8用于控制电动旋转平台2、第一相机组件5与第二相机组件7进行位置的自动调节与拍摄，保证拍摄角度精确，提高拍摄效率。值得说明的是，第一相机组件5与第二拍摄组件安装角度镜头应朝向待拍摄物；并且控制系统8优选包括开关电源、电机驱动器、漏电保护器、PLC控制器、运动控制软件与图像采集软件，通过各硬件与软件的配合，共同实现对待拍摄物图像的精准采集，使图片符合使用要求。较优的，壳体1内还设置有补光灯，保证图片采集光源符合要求。

实施例2

如图1-3所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种旋转采图设备，所述壳体1包括顶板、底板与若干侧板；若干所述侧板围合呈圆筒，所述顶板与底板分别设置在所述圆筒的顶部与底部。值的说明的是，壳体1的侧板至少设置一扇可开关，便于进行待拍摄物的放置以及进行第一升降支架4与第二升降支架6的调节。

作为一种较优的实施方案，所述第一升降支架4包括通过安装架401与第一位移架402；所述安装架401截面呈L型，一端与所述电动旋转平台2上表面连接，另一端与所述第一位移架402的下端连接；所述第一位移架402一侧面设置有齿条，所述齿条上设置有与第一移动滑块403；所述第一相机组件5与所述第一移动滑块403连接。值得说明的是，第一位移架402上的第一移动滑块403可在齿条上移动，进而带动安装在第一移动滑块403上的第一相机组件5的移动，实现第一相机组件5的升降调节；L型的安装架401与电动旋转平台2连接，电动旋转平台2带动安装架401旋转，进而带动第一位移架402旋转，最终实现第一相机组件5的旋转。第一位移架402优选为型号为LWZ60-L600的Z轴位移平台。

作为一种较优的实施方案，所述第一相机组件5包括第一旋转台501与第一相机502；所述第一旋转台501与所述第一升降支架4连接；所述第一相机502安装在所述第一旋转台501的上表面；所述第一旋转台501与第一相机502均与所述控制系统8电连接。值得说明的是，第一旋转台501与控制系统8连接，控制系统8控制第一旋转台501进行旋转进而实现第一相机502的旋转，第一相机502带有高清镜头用于进行图像采集，待第一相机502角度调配到位后，控制系统8控制第一相机502进行拍摄实现图像采集。优选的，第一相机502采用信号为MER2-2000-6GC的工业相机，高清镜头型号为MVL-KKF0818M-12MP，第一旋转台501选用型号为RS60-L的R轴旋转微调平台，第一旋转台501通过安装座与第一升降支架4连接，第一相机502安装在第一旋转台501上，应保证第一相机502的镜头下水平方向朝向待拍摄物。

作为一种较优的实施方案，所述第二升降支架6包括带齿条的第二位移架601，所述第二位移架601下端伸入所述壳体1内部；所述齿条上设置有第二移动滑块602，所述第二移动滑块602与所述壳体1的上表面连接，所述第二相机组件7与所述第二位移架601的下部连接。值得说明的是，第二移动滑块602与壳体1连接，通过第二移动滑块602与齿条配合，进行第二位移架601伸入壳体1内部长度的调节，第二相机组件7安装在第二位移架601的下部，进而实现第二相机组件7高度的调节。第二位移架601优选为型号为LWZ60-L400的Z轴位移平台。

作为一种较优的实施方案，所述第二相机组件7包括第二旋转台701、第三旋转台702与第二相机703；所述第二旋转台701的底面与所述第二升降支架6的下部连接；所述第三旋转台702与所述第二旋转台701连接，且所述第三旋转台702的输出面垂直于所述第二旋转台701的输出面；所述第二相机703与所述第三旋转台702连接；所述第二旋转台701、第三旋转台702与第二相机703均与所述控制系统8电连接。值得说明的是，第二旋转台701与第二升降支架6连接，第三旋转台702与第二旋转台701连接，则第二旋转台701带动第三旋转台702旋转；第二相机703与第三旋转台702连接，第三旋转台702带动第二相机703旋转进行拍摄角度的调节，并且第二相机703带有高清镜头。在进行图片采集时，控制系统8控制第二旋转台701与第三旋转台702进行旋转实现第二相机703拍摄角度的调节，并且待角度调节完毕，控制第二相机703进行拍摄，实现图像的采集。优选的，第二相机703采用信号为MER2-2000-6GC的工业相机，高清镜头型号为MVL-KKF0818M-12MP，第二旋转台701与第三旋转台702均选用型号为RS60-L的R轴旋转微调平台，第三旋转台702通过安装座与第二旋转台701连接，第二相机703安装在第三旋转台702上，应保证第二相机703的镜头下竖直方向朝向待拍摄物。

作为一种较优的实施方案，所述载物台3的四周设置有漫射板9，使拍摄光分布更为均匀，提高图片采集清晰度。优选的，漫射板9选用型号为MB-1500X800的高均匀扩散板。

作为一种较优的实施方案，所述壳体1内底部设置有光电开关10，所述光电开关10与所述控制系统8电连接。值得说明的是，光电开关10用于检测第一升降支架4的位置，使第一升降支架4每次以固定的位置由电动旋转平台2启动旋转，同时限制第一升降支架4撞机、误动作，保证旋转机构的正常使用。光电开关型号优选为EE-SX951P-W，其安装位置与安装个数根据生产使用情况具体设置。

作为一种较优的实施方案，所述壳体1的底端设置有万向轮11。设置万向轮11便于整个设备的搬运与移动。

实施例3

如图1-3所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种旋转采图设备的工作流程：

首先，打开网络通讯装置，开启网络链接，接着开启电器控制系统8，连接设备，打开软件，在设备控制中连接相机设备，设置基本参数信息(曝光、增益等)，选择存储路径及存储格式，选择相机工作工作方式。根据参数设置，控制系统8控制电动旋转平台2、第一相机组件5与第二相机组件7进行位置的自动调节与拍摄，保证拍摄角度精确，提高拍摄效率；具体的，电动旋转平台2运行，第一位移架402安装在安装架401上，L型的安装架401与电动旋转平台2连接，电动旋转平台2带动安装架401旋转，进而带动第一位移架402旋转，最终实现第一相机组件5的旋转。第一位移架402上的第一移动滑块403可在齿条上移动，进而带动安装在第一移动滑块403上的第一相机组件5的移动，实现第一相机组件5的升降调节。控制系统8控制第一旋转台501进行旋转进而实现第一相机502的旋转，第一相机502带有高清镜头用于进行图像采集，待第一相机502角度调配到位后，控制系统8控制第一相机502进行拍摄实现图像采集。第二位移架601下端伸入所述壳体1内部，第二移动滑块602与壳体1连接，通过第一移动滑块403与齿条配合，进行第二位移架601伸入壳体1内部长度的调节，第二相机组件7安装在第二位移架601的下部，进而实现第二相机组件7高度的调节。，第二旋转台701与第二升降支架6连接，第三旋转台702与第二旋转台701连接，则第二旋转台701带动第三旋转台702旋转；第二相机703与第三旋转台702连接，第三旋转台702带动第二相机703旋转进行拍摄角度的调节，并且第二相机703带有高清镜头。在进行图片采集时，控制系统8控制第二旋转台701与第三旋转台702进行旋转实现第二相机703拍摄角度的调节，并且待角度调节完毕，控制第二相机703进行拍摄，实现图像的采集。第一相机502与第二相机703完成图像的采集后，将图像输给控制系统8，控制系统8通过网络输送给用户端，得到采集图像，随后关闭电气，停止采集，断开设备及网络。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.旋转采图设备，其特征在于：包括安装在壳体(1)内的电动旋转平台(2)、载物台(3)、第一采图组件、第二采图组件和控制系统(8)；所述电动旋转平台(2)安装在所述壳体(1)内部的底端，所述载物台(3)通过支撑柱安装在所述电动旋转平台(2)的上方；所述第一采图组件包括用于安装第一相机组件(5)的第一升降支架(4)，所述第一升降支架(4)的下部与所述电动旋转平台(2)的上表面连接；所述第二采图组件包括用于安装第二相机组件(7)的第二升降支架(6)，所述第二升降支架(6)与所述壳体(1)的上表面连接；所述控制系统(8)安装在所述壳体(1)上，所述电动旋转平台(2)、第一相机组件(5)与第二相机组件(7)均与所述控制系统(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述壳体(1)包括顶板、底板与若干侧板；若干所述侧板围合呈圆筒，所述顶板与底板分别设置在所述圆筒的顶部与底部。

3.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第一升降支架(4)包括通过安装架(401)与第一位移架(402)；所述安装架(401)截面呈L型，一端与所述电动旋转平台(2)上表面连接，另一端与所述第一位移架(402)的下端连接；所述第一位移架(402)一侧面设置有齿条，所述齿条上设置有与第一移动滑块(403)；所述第一相机组件(5)与所述第一移动滑块(403)连接。

4.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第一相机组件(5)包括第一旋转台(501)与第一相机(502)；所述第一旋转台(501)与所述第一升降支架(4)连接；所述第一相机(502)安装在所述第一旋转台(501)的上表面；所述第一旋转台(501)与第一相机(502)均与所述控制系统(8)电连接。

5.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第二升降支架(6)包括带齿条的第二位移架(601)，所述第二位移架(601)下端伸入所述壳体(1)内部；所述齿条上设置有第二移动滑块(602)，所述第二移动滑块(602)与所述壳体(1)的上表面连接，所述第二相机组件(7)与所述第二位移架(601)的下部连接。

6.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述第二相机组件(7)包括第二旋转台(701)、第三旋转台(702)与第二相机(703)；所述第二旋转台(701)的底面与所述第二升降支架(6)的下部连接；所述第三旋转台(702)与所述第二旋转台(701)连接，且所述第三旋转台(702)的输出面垂直于所述第二旋转台(701)的输出面；所述第二相机(703)与所述第三旋转台(702)连接；所述第二旋转台(701)、第三旋转台(702)与第二相机(703)均与所述控制系统(8)电连接。

7.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述载物台(3)的四周设置有漫射板(9)。

8.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述壳体(1)内底部设置有光电开关(10)，所述光电开关(10)与所述控制系统(8)电连接。

9.根据权利要求1所述的旋转采图设备，其特征在于：所述壳体(1)的底端设置有万向轮(11)。