CN113747037B - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像模组和电子设备，摄像模组包括载体、摄像部件和调节组件；载体设置有容纳腔；摄像部件设置于容纳腔中；调节组件设置于载体与摄像部件之间，调节组件内储存有液体，液体能够改变调节组件的形状，进而调节摄像部件的角度。本申请所提供的摄像模组，调节组件内储存有液体，液体能够改变调节组件的形状，使得在调节摄像部件的角度的运动的过程中，调节组件不会受到来自电子设备的磁场干扰，调节组件能够精准快速响应，进而提升调节组件的控制精度。并且调节组件在调节摄像部件的角度的过程中也不会产生磁场，避免调节组件影响电子设备的正常工作。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

目前，在相关技术中，为提升电子设备的拍摄性能，会利用通电线圈在永磁体磁场中受到的安培力矫正摄像模组的位置，进而达到防抖的目的，但线圈通电后是通过磁场来驱动永磁体的，线圈通电后所产生的磁场会受到外部磁场的干扰，进而影响手机的防抖效果。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本申请的第一方面提供了一种摄像模组，包括载体、摄像部件和调节组件；载体设置有容纳腔；摄像部件设置于容纳腔中；调节组件设置于载体与摄像部件之间，调节组件内储存有液体，液体能够改变调节组件的形状，进而调节摄像部件的角度。

本申请第二方面提供了一种电子设备，包括如上述第一方面所述的摄像模组。

在本申请实施例中，所提供的摄像模组，包括载体、摄像部件和调节组件，调节组件能够调节摄像部件的拍摄角度，进而根据电子设备拍照时的状态实现摄像模组的防抖功能，使得摄像模组能够拍摄出更高质量的图片。并且，调节组件内储存有液体，液体能够改变调节组件的形状，使得在调节摄像部件的角度的过程中，调节组件不会受到来自电子设备的磁场干扰，调节组件能够精准快速响应，进而提升调节组件的控制精度。并且调节组件在调节摄像部件的角度的过程中也不会产生磁场，避免调节组件影响电子设备的正常工作。本申请所提供的电子设备具备上述任一技术方案的摄像模组的全部有益效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本申请的一个实施例的摄像模组的结构示意图之一；

图2示出了根据本申请的一个实施例的调节组件的结构示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的调节组件的分布示意图之一；

图4示出了根据本申请的一个实施例的连接部件和连接座的装配结构示意图之一；

图5示出了根据本申请的一个实施例的调节组件的分布示意图之二；

图6示出了根据本申请的一个实施例的调节组件的分布示意图之三；

图7示出了根据本申请的一个实施例的摄像模组的结构示意图之二；

图8示出了根据本申请的一个实施例的连接部件和连接座的装配结构示意图之二；

图9示出了根据本申请的一个实施例的调节组件的分布示意图之四；

图10示出了根据本申请的一个实施例的摄像模组的结构示意图之三；

图11示出了根据本申请的一个实施例的储液部件的结构示意图。

其中，图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100载体，300调节组件，302第一调节组件，304第二调节组件，306第三调节组件，308第四调节组件，310储液部件，312储液本体，314储液管，320第一储液腔，330弹性膜，340第二储液腔，350液体驱动部件，400第一驱动部件，500连杆组件，510第一连杆，520第二连杆，530第三连杆，600弹性件，700线路板，800摄像部件，810底座，820感光芯片，830滤光片支架，840滤光片，850镜头模组，860第二驱动部件，870支撑部件，910连接部件，920连接座，930连接杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本申请一些实施例的摄像模组和电子设备。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，提供了一种摄像模组，包括载体100、摄像部件800和调节组件300；载体100设置有容纳腔；摄像部件800设置于容纳腔中；调节组件300设置于载体100与摄像部件800之间，调节组件300内储存有液体，液体能够改变调节组件300的形状，进而调节摄像部件800的角度。

在该实施例中，摄像模组包括载体100、摄像部件800和调节组件300，调节组件300能够调节摄像部件800的拍摄角度，进而根据电子设备拍照时的状态实现摄像模组的防抖功能，使得摄像模组能够拍摄出更高质量的图片。

并且，调节组件300内储存有液体，液体能够改变调节组件300的形状，使得在调节摄像部件800的角度的过程中，调节组件300不会受到来自电子设备的磁场干扰，调节组件300能够精准快速响应，进而提升调节组件300的控制精度。并且调节组件300在调节摄像部件800的角度的过程中也不会产生磁场，避免调节组件300影响电子设备的正常工作。

在本申请的一个实施例中，调节组件300包括储液部件310、弹性膜330和液体驱动部件350；储液部件310设置有第一储液腔320；弹性膜330抵靠于摄像部件800上，弹性膜330具有第二储液腔340，第二储液腔340与第一储液腔320连通；液体驱动部件350设置于储液部件310内，能够推动第一储液腔320内的液体进入第二储液腔340内，以改变弹性膜330的形状，进而调节摄像部件800的角度。

在该实施例中，调节组件300包括储液部件310和弹性膜330，储液部件310设置有第一储液腔320，弹性膜330设置有第二储液腔340，液体驱动部件350设置于第一储液腔320内，进而能够推动第一储液腔320内的液体进入第二储液腔340。第一储液腔320内的液体进入第二储液腔340后，第二储液腔340内的液体增多，弹性膜330在第二储液腔340内的液体作用下形变量增加。由于弹性膜330抵靠于摄像部件800上，并且弹性膜330的形变量增加，能够推动摄像部件800改变角度，进而提升摄像模组的防抖效果，进一步提升摄像模组的性能。

并且，通过弹性膜330和设置在调节组件300内的液体驱动摄像部件800，使得在驱动摄像部件800运动的过程中，调节组件300不会受到来自电子设备的磁场干扰，使得调节组件300能够精准快速响应，进而提升调节组件300的控制精度。并且调节组件300在驱动摄像部件800的过程中也不会产生磁场，避免调节组件300影响电子设备的正常工作。

在液体驱动部件350失去动力后，停止对第一储液腔320内的液体的驱动，弹性膜330自动回弹，无需额外的动力即可实现摄像部件800的复位，进而降低驱动摄像部件800所需的能源，减少能源的浪费，提升调节组件300的能源利用率。

调节组件300包括储液部件310、弹性膜330和液体驱动部件350，调节组件300的结构较为简单，占用空间较小。

可选地，液体驱动部件350为活塞。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，储液部件310设置有开口，弹性膜330在开口上与储液部件310构成密封的第二储液腔340；第一储液腔320通过开口与第二储液腔340连通。

在该实施例中，储液部件310上设置有开口，开口与第二储液腔340连通，弹性膜330覆盖于开口上，使得液体能够在液体驱动部件350的作用下，由第一储液腔320通过开口进入到第二储液腔340中，也能够在弹性膜330的作用下，由第二储液腔340通过开口回流至第一储液腔320，进而实现对摄像部件800的驱动，使得摄像部件800能够调整拍摄角度。

具体地，储液部件310设置于载体100上，实现对储液部件310的支撑和固定，提升储液部件310的稳定性。并且储液部件310设置于载体100上，在驱动摄像部件800改变拍摄角度的过程中，载体100能够更稳定地支撑储液部件310，进而使得弹性膜330能够更稳定地驱动摄像部件800。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，摄像模组还包括第一驱动部件400，第一驱动部件400与液体驱动部件350连接，能够驱动液体驱动部件350运动。

在该实施例中，通过第一驱动部件400驱动液体驱动部件350，提升了对液体驱动部件350控制的精度，进而提升对摄像部件800控制的准确性。

在本申请的一个实施例中，液体为导热液体或高比热容液体；第一驱动部件400通过液体驱动部件350驱动液体的液面上升，弹性膜330与摄像部件800接触，以对摄像部件800进行散热。

在该实施例中，第一驱动部件400通过液体驱动部件350驱动液体的液面上升，弹性膜330与摄像部件800接触，摄像部件800所产生的热量会通过弹性膜330传递至液体中，进而实现对摄像部件800的散热。

具体地，电子设备可设置有冷酷模式，使电子设备的系统能够在一定逻辑下驱动调节组件300内的液体的液面上升下降，来实现液体流动，达到降低散热液体的温度，使得摄像部件800的感光芯片820的热量向温度较低的液体中传导，达到对摄像部件800的散热。从而有效降低摄像部件800的主要热量来源感光芯片820的温度。

在本申请的一个实施例中，第一驱动部件400为线性电机。

在该实施例中，线性电机在驱动液体驱动部件350时不会受到来自电子设备的磁场的影响，进而避免电子设备所产生的磁场影响对摄像部件800控制的准确性。并且线性电机的响应更精准、快速，进一步提高对液体驱动部件350控制的精度。

由于线性电机具有良好的响应，而且能够精准的控制线性电机运行的精度，在达到控制功能的同时，拥有更好的响应，更精准的控制，更长久的寿命。对比其他方案而言，控制也更加简单和快捷，不需要添加额外的辅助器件。而且本身属于电-磁-力的转换，没有较大的磁场分布，不容易产生电磁干扰。

在本申请的一个实施例中，如图11所示，储液部件310包括储液本体312和储液管314；储液本体312设置有第一储液腔320；储液管314设置于储液本体312上，液体驱动部件350插设于储液管314内，与储液管314相适配。

在该实施例中，储液管314内设置有液体驱动部件350，液体驱动部件350与储液管314的内壁相适配，液体驱动部件350向储液本体312运动时即可推动第一储液腔320内的液体进入到第二储液腔340内，进而实现对液体的驱动。在第一驱动部件400停止驱动液体驱动部件350后，液体驱动部件350失去动力弹性膜330回弹，进而通过液体驱动液体驱动部件350复位。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，调节组件300设置于摄像部件800与载体100的底壁之间。

在该实施例中，调节组件300设置于摄像部件800与载体100的底壁之间，使得载体100的底壁能够在支撑调节组件300的同时，使得调节组件300驱动摄像部件800时更稳定。并且调节组件300设置于摄像部件800与载体100的底壁之间，使得调节组件300在调节摄像部件800时更方便，并且使得摄像部件800的转动角度更大，进一步提升摄像模组的防抖效果。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，摄像模组还包括弹性件600，弹性件600的第一端与载体100的侧壁连接，弹性件600的第二端与摄像部件800连接。

在该实施例中，弹性件600的第一端与载体100的侧壁连接，弹性件600的第二端与摄像部件800连接，在液体驱动部件350失去动力后，弹性件600能够辅助摄像部件800复位，使得摄像部件800的复位更迅速。并且弹性件600还能够对摄像部件800进行支撑，使得摄像部件800够更稳定地相对载体100运动。

在本申请的一个实施例中，在摄像模组拍摄影像的情况下，调节组件300调节摄像部件800的角度；在摄像模组停止拍摄影像的情况下，摄像部件800在弹性件600的作用下复位。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，调节组件300的数量至少为两组，至少两组调节组件300沿摄像部件800的底壁边缘设置。

在该实施例中，调节组件300的数量至少为两组，至少两组调节组件300沿摄像部件800的底壁边缘设置，使得至少两组调节组件300分布于摄像部件800底壁的不同位置，进而通过控制不同位置的调节组件300升高或降低，以调节摄像部件800的拍摄角度，提升摄像模组的防抖效果。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，摄像模组还包括连杆组件500，连杆组件500的第一端与至少两组调节组件300中的第一组调节组件的液体驱动部件350相连接，连杆组件500的第二端与至少两组调节组件300中的第二组调节组件的液体驱动部件350相连接，其中，第一组调节组件的液体驱动部件350与第二组调节组件的液体驱动部件350相对设置；第一驱动部件400与连杆组件500的第三端相连接。

在该实施例中，两组调节组件300的液体驱动部件350相对设置，使得第一驱动部件400在驱动液体驱动部件350运动时，两个液体驱动部件350同时相对运动，进而使得一个调节组件300能够驱动摄像部件800升高，另一个调节组件300能够驱动摄像部件800降低，进而实现对摄像部件800的角度的调节。连杆组件500同时与至少两组调节组件300中的两组调节组件300的液体驱动部件350连接，进而使得一个第一驱动部件400可同时控制两组调节组件300，减少控制调节组件300所需的能源，减小能源的浪费。并且通过一个第一驱动部件400可同时控制两组调节组件300，减小了第一驱动部件400的数量，进而减小第一驱动部件400对空间的占用，利于电子设备的轻薄化。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，两组调节组件300分布于摄像部件800的底壁的一条对角线的两端。

在该实施例中，两组调节组件300分布于摄像部件800的底壁的一条对角线的两端，使得第一驱动部件400能够驱动调节组件300同时调整摄像部件800在对角线两端方向上的高低，防止因对摄像部件800角度的调节而导致摄像部件800的位置发生改变，使得摄像部件800的位置更准确。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，连杆组件500包括第一连杆510、第二连杆520和两个第三连杆530，第一连杆510与第一驱动部件400连接；第二连杆520与第一连杆510连接，两端分别向两组调节组件300延伸；两个第三连杆530与第二连杆520连接，且分别与两组调节组件300的液体驱动部件350连接。

在该实施例中，第二连杆520向两组调节组件300延伸，且通过两个第三连杆530分别与两组调节组件300的液体驱动部件350连接，实现了将一个动部件的动力同时传递至两组调节组件300，进而实现通过一个第一驱动部件400同时控制两组调节组件300，使得第一驱动部件400可以更高效地控制调节组件300。

具体地，如图3所示，调节组件300为四组，包括第一调节组件302、第二调节组件304、第三调节组件306和第四调节组件308，四组调节组件300中每两组调节组件300呈对角线设置，即第一调节组件302、第二调节组件304、第三调节组件306和第四调节组件308依次设置于摄像部件800的底壁的四个角处，第一调节组件302和第三调节组件306沿摄像部件800的底壁的第一条对角线X设置，第二调节组件304和第四调节组件308沿摄像部件800的底壁的第二条对角线Y设置。

第二连杆520的数量为两个，每个第二连杆520向两组调节组件300延伸，并通过两个第三连杆530分别与两组调节组件300连接，进而通过两个第一驱动部件400分别驱动四组调节组件300。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，摄像模组还包括连接部件910和连接座920；连接部件910呈球状，与摄像部件800相连接；连接座920与载体100相连接，连接座920包覆于连接部件910上。

在该实施例中，连接部件910和连接座920形成万向云台，在支撑摄像部件800的同时，配合调节组件300驱动摄像部件800以形成摄像模组的防抖转动，进而提升摄像模组的防抖效果。

摄像模组还包括连接杆930，连接部件910通过连接杆930与摄像部件800相连接。

如图3和图5所示，在摄像模组不工作时，四组调节组件300中的液体的液面高度相当，液体分布基本一致，对应的弹性膜330的高度一致，实现对摄像部件800的稳定支撑。

如图6和图10所示，当第一驱动部件400沿图6中箭头所示的方向运动时，第一调节组件302的弹性膜330在回弹力以及液体驱动部件350的配合下，液面下降。但是在第三调节组件306中，液体驱动部件350的运动驱动第一储液腔320内的液体运动至第二储液腔340内，第二储液腔340内液体增加导致弹性膜330发生变化，液面上升，推动摄像部件800对应点位抬升。如图7至图9所示，摄像部件800向载体100的第一侧倾斜，以调整摄像部件800的拍摄方向。如图8所示，连接部件910与摄像部件800一同向载体100的第一侧倾斜。

如图9所示，当第一驱动部件400沿图9中箭头所示的方向运动时，第三调节组件306的弹性膜330在回弹力以及液体驱动部件350的配合下，液面下降。但是在第一调节组件302中，液体驱动部件350的运动驱动第一储液腔320内的液体运动至第二储液腔340内，第二储液腔340内液体增加导致弹性膜330发生变化，液面上升，推动摄像部件800对应点位抬升。如图10所示，摄像部件800向载体100的第二侧倾斜，以调整摄像部件800的拍摄方向。

储液管314的内径横截面积为S₀，第一驱动部件400在运动方向上的位移为L，第二储液腔340的平面面积为S，弹性膜330为四周都上升同一距离D，则有计算式：S₀×L＝S×D。

按照实际弹性膜330的拉伸状态，建立等效的数学模型，能够更加准确的计算出弹性膜330拉伸导致的液面上升与第一驱动部件400的位移之间的关系。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，摄像部件800包括支撑部件870、线路板700、底座810、感光芯片820、滤光片支架830、滤光片840、镜头模组850和第二驱动部件860；支撑部件870设置于载体100内；线路板700设置于载体100内；底座810设置于线路板700上；感光芯片820设置于线路板700上，位于底座810内；滤光片840之间设置于底座810上；滤光片840与滤光片支架830连接；镜头模组850与摄像头孔对应设置；第二驱动部件860设置于滤光片支架830上，与镜头模组850连接，以驱动镜头模组850远离或靠近感光芯片820。

具体地，弹性件600设置于支撑部件870与载体100之间，位于远离调节组件300的一端。

在本申请的一个实施例中，提供了一种电子设备，包括如上述任一实施例的摄像模组，因此该电子设备具备上述任一实施例的摄像模组的全部有益效果。

电子设备包括手机、平板电脑、智能手表或笔记本电脑。

在本申请的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本申请和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本申请的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本申请的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

载体，所述载体设置有容纳腔；

摄像部件，所述摄像部件设置于所述容纳腔中；

调节组件，所述调节组件设置于所述载体与所述摄像部件之间，所述调节组件包括液体驱动部件，所述调节组件的数量至少为两组，至少两组所述调节组件沿所述摄像部件的底壁边缘设置；

所述调节组件内储存有液体，所述液体能够改变所述调节组件的形状，进而调节所述摄像部件的角度；

第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述液体驱动部件连接，用于驱动所述液体驱动部件运动；

连杆组件，所述连杆组件的第一端与至少两组所述调节组件中的第一组调节组件的液体驱动部件相连接，所述连杆组件的第二端与至少两组所述调节组件中的第二组调节组件的液体驱动部件相连接，

其中，所述第一组调节组件的液体驱动部件与所述第二组调节组件的液体驱动部件相对设置，使得所述第一驱动部件在驱动所述液体驱动部件运动时，两个所述液体驱动部件同时相对运动，使得所述第一组调节组件能够驱动所述摄像部件升高，所述第二组调节组件能够驱动所述摄像部件降低，实现对所述摄像部件的角度的调节；

所述第一驱动部件与所述连杆组件的第三端相连接。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述调节组件还包括：

储液部件，所述储液部件设置有第一储液腔；

弹性膜，所述弹性膜抵靠于所述摄像部件上，所述弹性膜具有第二储液腔，所述第二储液腔与所述第一储液腔连通；

所述液体驱动部件设置于所述储液部件内，用于推动所述第一储液腔内的液体进入所述第二储液腔内，以改变所述弹性膜的形状，进而调节所述摄像部件的角度。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，

所述储液部件设置有开口，所述弹性膜在所述开口上与所述储液部件构成密封的第二储液腔；

所述第一储液腔通过所述开口与所述第二储液腔连通。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，

所述液体为高比热容液体；

所述第一驱动部件通过所述液体驱动部件驱动液体的液面上升，所述弹性膜与摄像部件接触，以使摄像部件所产生的热量通过弹性膜传递至液体中，对摄像部件进行散热。

5.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述储液部件包括：

储液本体，所述储液本体设置有所述第一储液腔；

储液管，所述储液管设置于所述储液本体上，所述液体驱动部件插设于所述储液管内，与所述储液管相适配。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述调节组件设置于所述摄像部件与所述载体的底壁之间。

7.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：

弹性件，所述弹性件的第一端与所述载体的侧壁连接，所述弹性件的第二端与所述摄像部件连接。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，

在所述摄像模组拍摄影像的情况下，所述调节组件调节所述摄像部件的角度；

在所述摄像模组停止拍摄影像的情况下，所述摄像部件在所述弹性件的作用下复位。

9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述两组调节组件分布于所述摄像部件的底壁的一条对角线的两端。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆与所述第一驱动部件连接；

第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆连接，两端分别向所述两组调节组件延伸；

两个第三连杆，所述两个第三连杆与所述第二连杆连接，且分别与所述两组调节组件的液体驱动部件连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像模组，其特征在于，还包括：

连接部件，所述连接部件呈球状，与所述摄像部件相连接；

连接座，所述连接座与所述载体相连接，所述连接座包覆于所述连接部件上。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像部件包括：

支撑部件，所述支撑部件设置于所述载体内；

线路板，所述线路板设置于所述支撑部件内；

底座，所述底座设置于所述线路板上；

感光芯片，所述感光芯片设置于所述线路板上，位于所述底座内；

滤光片支架，所述滤光片支架设置于所述底座上；

滤光片，所述滤光片与所述滤光片支架连接；

镜头模组，所述镜头模组与所述感光芯片对应设置；

第二驱动部件，所述第二驱动部件设置于所述滤光片及所述滤光片支架上，与所述镜头模组连接，以驱动所述镜头模组远离或靠近所述感光芯片。

13.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的摄像模组。

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