CN214256444U - 摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组和电子设备，其中摄像头模组包括：镜头；传感器模组，设于镜头的一侧，且传感器模组能够接收经镜头射入的光线；第一防抖驱动件，能够移动，以控制传感器模组在镜头的光轴的方向上发生位移；第二防抖驱动件能够通过驱动第一防抖驱动件的移动，以控制传感器模组在垂直于镜头的光轴的平面上发生位移。本申请中，第一防抖驱动件可实现光轴的轴向上的防抖，而第二防抖驱动件则可实现光轴的法平面上的防抖，在二者结合的基础上，可覆盖在使用过程中可能存在的多种抖动情形，以提高防抖效果，从而便于提高在传感器接收到镜头传来的光线后的成像效果，极大的提高产品的成像防抖效果，提高用户的使用和拍摄体验。

Description

摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头模组和一种电子设备。

背景技术

随着手机的功能越来越多，手机作为最常用的工具，用户对其拍摄的功能需求也越来越高，目前在拍摄过程中，常常会因为用户拍摄时的自然颤动或运动导致成像效果较差，无法使用拍摄的模糊的照片，现有技术中，通常采用光学防抖的方式以解决上述问题，但现有的光学防抖的防抖方向和角度较为有限，通常仅为在平行于芯片所在平面上实现防抖，其应用范围也较为局限。

实用新型内容

本申请旨在提供一种摄像头模组和一种电子设备，至少解决防抖性能不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像头模组，包括：镜头；传感器，设于镜头的一侧，且传感器能够接收经镜头射入的光线；第一防抖驱动件，与传感器远离镜头的一侧相连，且第一防抖驱动件能够移动以控制传感器在镜头的光轴的方向上发生位移；第二防抖驱动件，设于传感器远离镜头的一侧，且第二防抖驱动件能够通过驱动第一防抖驱动件的移动，以控制传感器在垂直于镜头的光轴的平面上发生位移。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：设备本体；上述实施例中的摄像头模组，设于设备本体上，其中，摄像头模组为设备本体的前置摄像头模组，和/或设备本体的后置摄像头模组。

在本申请实施例中，第一防抖驱动件可实现光轴的轴向上的防抖，而第二防抖驱动件则可实现光轴的法平面上的防抖，在二者结合的基础上，可覆盖在使用过程中可能存在的多种抖动情形，以提高防抖效果，从而便于提高在传感器接收到镜头传来的光线后的成像效果，也即实现多个自由度上的防抖，极大的提高产品的成像防抖效果，提高用户的使用和拍摄体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

附图标记：

100：摄像头模组；102：镜头；104：传感器模组；1042：支架；1044：传感器本体；1062：第一防抖驱动件；1082：第二防抖驱动件；110：支撑件；112：壳体；114：固定件；200：电子设备；210：设备本体。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图8描述根据本申请实施例的摄像头模组和电子设备。

如图1所示，根据本申请一些实施例的摄像头模组100，包括传感器模组104，以及分别设于传感器模组104两侧的镜头102和防抖组件(第一防抖驱动件和第二防抖驱动件)，其中，镜头102用于接收光线，并将光线传送至传感器模组104处，以便于传感器模组104对光线进行分析从而实现成像的效果，而通过在传感器模组104的另一侧设置了第一防抖驱动件1062和第二防抖驱动件1082，可在二者的作用下，实现传感器模组104在不同维度上的移动，即第一防抖驱动件1062可实现光轴的轴向上的防抖，而第二防抖驱动件1082则可实现光轴的法平面上的防抖，在二者结合的基础上，可覆盖在使用过程中可能存在的多种抖动情形，以提高防抖效果，从而便于提高在传感器模组104接收到镜头102传来的光线后的成像效果，也即实现多个自由度上的防抖，极大的提高产品的成像防抖效果，提高用户的使用和拍摄体验。

具体地，第一防抖驱动件1062与传感器模组104直接连接，在第一防抖驱动件1062发生位移时，可直接带动传感器模组104发生位移，其中，第一防抖驱动件1062主要是在镜头102的光轴方向上对传感器模组104进行防抖控制，进一步地，在第一防抖驱动件1062的作用下，可通过控制传感器模组104的部分在光轴的轴向方向上的移动，以实现摄像组件的偏摆防抖，当然，若是第一防抖驱动件1062内包含多个与传感器模组104相接触的结构，则可对传感器模组104上的多个局部产生不同的，且独立的驱动效果，例如可实现在光轴的轴向上的平移防抖，甚至可以通过多个局部产生更为具体的适应性的调整，以实现特殊的轴向防抖效果。

而对于第二防抖驱动件1082而言，第二防抖驱动件1082和第一防抖驱动件1062设置在传感器模组104的同一侧，即设置在相对于镜头102的另一侧，第二防抖驱动件1082可与第一防抖驱动件1062存在传动连接，以在第二防抖驱动件1082发生位移时，可带动第一防抖驱动件1062随之移动，进而在第一防抖驱动件1062与传感器模组104相连的基础上，可控制传感器模组104的移动，具体地，传感器模组104在第二防抖驱动件1082的驱动下，可在垂直于镜头102的光轴的平面上移动，可以理解，在垂直于镜头102的光轴的平面，也即光轴的法平面，传感器模组104在上述法平面上的移动，可为任意方向的移动，以实现在多个方向上的防抖，一般的，在法平面上的移动，无论具体方向是什么，均可拆分为相垂直的两个方向上的分量，故而对于第二防抖驱动件1082而言，其只需要设置两个相垂直的防抖结构，即可实现在法平面上任意方向的防抖。

本申请的技术方案中，在第一防抖驱动件1062和第二防抖驱动件1082的共同作用下，仅通过对摄像头模组100的结构改进，即可达到更好的防抖效果，在此基础上，还可通过算法的优化，进一步地提高防抖效果，以提高产品整体的防抖能力，提高产品的核心竞争力。

进一步地，如图2所示，第一防抖驱动件1062的数量为多个，每个第一防抖驱动件1062的一端与传感器模组104相连，多个所述第一防抖驱动件平行设置，且多个第一防抖驱动件绕镜头的光轴设于传感器模组远离镜头的一侧。

每个第一防抖驱动件1062的一端与传感器模组104相连，从而可使得在第一防抖驱动件1062的运动下，可直接带动传感器模组104发生位移，以便于实现沿光轴方向上的防抖操作。此外，在第一防抖驱动件1062的数量为多个时，多个第一防抖驱动件1062可设置在不同的位置上，此时通过限定多个第一防抖驱动件1062中两个或更多个的驱动方向不同，以实现更好的防抖效果，例如，两个第一防抖驱动件1062的位置不同，通过限制二者的驱动方向不同，可有效实现摄像头模组100在发生偏摆时的防抖。

需要说明的，第一防抖驱动件1062的驱动方向即为第一防抖驱动件1062的移动方向，例如，共有两个第一防抖驱动件1062，其中一个第一防抖驱动件1062的驱动方向为向上，另一第一防抖驱动件1062的驱动方向为向下。

进一步地，多个第一防抖驱动件1062平行设置，且多个第一防抖驱动件1062绕镜头102的光轴均匀设于传感器模组104远离镜头102的一侧。

通过将多个第一防抖驱动件1062平行设置，使得每个第一防抖驱动件1062的移动方向平行，以保持摄像头模组100在运动过程中需要防抖时的重心较为稳定，此外，通过限制多个第一防抖驱动件1062均匀绕光轴设于传感器模组104的一侧，也有利于维持摄像头模组100整体的重心不发生较大的偏移，而在需要防抖时，通过均匀设置的第一防抖驱动件1062，也可以更好的实现防抖效果。

进一步地，第二防抖驱动件1082的数量为多个，每个第二防抖驱动件1082设于传感器模组104远离镜头102的一侧，多个第二防抖驱动件1082绕镜头102的光轴设于传感器模组104远离镜头102的一侧。

多个设于传感器模组104远离镜头102的一侧的第二防抖驱动件1082，在多个第二防抖驱动件1082的作用下，可使得对光轴的轴线的法平面上所发生的移动实现防抖，也即，第二防抖驱动件1082可通过第一防抖驱动件1062将自身的移动带动至传感器模组104上，从而使得传感器模组104可随第二防抖驱动件1082的驱动一同移动，以提高成像效果。

需要强调地，第二防抖驱动件1082的数量为多个，第二防抖驱动件1082可设置在不同的位置上，以通过一个或多个第二防抖驱动件1082实现对传感器模组104在同一方向上移动的驱动。

进一步地，多个第二防抖驱动件1082均匀绕光轴设于传感器模组104远离镜头102的一侧，从而一方面有利于维持摄像头模组100整体的重心不发生较大的偏移，另一方面，在需要防抖时，通过均匀设置的第二防抖驱动件1082，也可以更好的实现防抖效果。

进一步地，在上述任一实施例中，摄像头模组100还包括：支撑件110，设于第一防抖驱动件1062远离传感器模组104的一端，且第二防抖驱动件1082通过支撑件110与第一防抖驱动件1062连接。

在第一防抖驱动件1062远离传感器模组104的一端设置支撑件110的基础上，第二防抖驱动件1082通过支撑件110与第一防抖驱动件1062相连，可使得第二防抖驱动件1082可在支撑件110的中转效果下，驱动第一防抖驱动件1062发生移动，进而间接驱动传感器模组104发生位移，以实现传感器模组104在垂直于镜头102的光轴的平面上的移动，进而实现光轴的法平面上的防抖。

进一步地，支撑件110的数量为多个。

进一步地，如图3至图7所示，多个第一防抖驱动件1062中至少存在两个相对设置，两个相对设置的第一防抖驱动件1062的驱动力的方向相反以实现偏摆防抖；多个第二防抖驱动件1082中至少存在两个相对设置，相对设置的第二防抖驱动件1082的驱动力的方向相同以实现平移防抖；多个第二防抖驱动件1082中至少存在两个绕镜头102的光轴设置，绕镜头102的光轴设置的第二防抖驱动件1082的绕设方向相同。

在一个具体的实施例中，多个第一防抖驱动件1062中至少存在两个第一防抖驱动件1062是设于镜头的光轴的径向的两侧，也即相对设置的，相对设置的第一防抖驱动件1062可以为两个，还可以为更多个，通过限制任意相对设置的两个第一防抖驱动件1062的驱动力的方向相反，可使得在第一防抖驱动件1062的作用下实现偏摆防抖，具体地，若相对的驱动力的方向相反，则在镜头102和传感器模组104在发生相对于原光轴的法平面的翻转时，可有效的调整传感器模组104的位置，更利于成像。

在另一个具体的实施例中，第二防抖驱动件1082的数量可以为一个，仅需一个第二防抖驱动件1082可实现初级的平移防抖调节，进一步地，第二防抖驱动件1082的数量为两个或更多个，多个第二防抖驱动件1082中至少存在两个第二防抖驱动件1082设于镜头的光轴径向的两侧，也即相对设置，相对设置的第二防抖驱动件1082可以为两个，还可以为更多个。通过限制任意相对设置的两个第二防抖驱动件1082的驱动力的方向相同，可使得在第一防抖驱动件1062的作用下实现平移防抖，具体地，若相对的驱动力的方向相同，则在镜头102和传感器模组104在发生在原光轴的法平面上的移动时，可有效的调整传感器模组104的位置，更利于成像。

在另一个具体的实施例中，在垂直于镜头的光轴的平面上，两个或更多个第二防抖驱动件的驱动力形成的绕设方向相同，绕设方向可以为顺时针方向或是逆时针方向，多个第二防抖驱动件1082中至少存在两个绕镜头102的光轴设置，绕光轴设置的第二防抖驱动件1082的绕设方向为同一方向，可以为顺时针，也可以同为逆时针，在第二防抖驱动件1082的作用下，可极大的提高摄像头模组100在发生自身转动时的防抖效果。

需要说明的是，上述三种实施例可随意组合，无论哪种组合方式，均在本申请的保护范围之内。

更具体地，如图2和图3所示，在图中上方的第一防抖驱动件1062和下方的第一防抖驱动件1062发生相反的驱动力时，可实现Y轴的偏摆防抖，也即通过竖直翻转实现防抖，而如图2和图4所示，在右方的第一防抖驱动件1062和左方的第一防抖驱动件1062发生相反的驱动力时，可实现X轴的偏摆防抖，也即通过水平翻转实现防抖。

如图5所示，在图中位于上方第二防抖驱动件1082和位于下方第二防抖驱动件1082产生X轴同向驱动力时，可实现X轴的防抖，如图6所示，在位于左方的第二防抖驱动件1082和位于右方的第二防抖驱动件1082产生Y轴同向驱动力时，可实现Y轴的防抖。

如图7所示，在图中分别位于上方、下方、右方和左方的四个第二防抖驱动件1082同时产生逆时针的驱动力时，可实现绕Z轴的防抖。在另一个实施例中，分别位于上方、下方、右方和左方的四个第二防抖驱动件1082同时产生顺时针的驱动力，也可实现绕Z轴的防抖。

进一步地，如图1所示，传感器模组104具体包括：支架1042，支架1042上靠近镜头102的一侧设有传感器本体1044，其中，第一防抖驱动件1062和第二防抖驱动件1082设于支架1042远离传感器本体1044的一侧。

传感器模组104包括支架1042和传感器本体1044，支架1042用于固定传感器本体1044，可以理解，为了实现上述任一实施例的防抖效果，传感器本体1044需要活动以实现防抖，从而无法与支架1042固定连接。此外，通过限制第一防抖驱动件1062和第二防抖驱动件1082均设于支架1042远离传感器本体1044的一侧，第一防抖驱动件1062和第二防抖驱动件1082是从另一侧对传感器本体1044进行位置上的调整，可减少第一防抖驱动件1062和第二防抖驱动件1082在结构上对传感器本体1044和镜头102之间的光路的影响。

进一步地，如图1所示，摄像头模组100还包括：壳体112，传感器模组104、第一防抖驱动件1062和第二防抖驱动件1082设于壳体112内，且至少部分镜头102设于壳体112内。

通过设置壳体112，可将传感器模组104、第一防抖驱动件1062、第二防抖驱动件1082以及部分或全部镜头102均容纳下，一方面便于实现摄像头模组100的整体化，另一方面，还可提高摄像头模组100的模块化设计的安装。此外，需要说明的，对于镜头102而言，由于其长度会随自身的结构以及性能会有所差异，通过不限定是镜头102的部分或是整体设置在壳体112内，可极大地提高壳体112以及传感器模组104的使用范围，也可通过适配于不同的摄像头，以实现不同的防抖效果。

进一步地，摄像头模组100还包括：固定件114，设于壳体112的内壁上，每个第二防抖驱动件1082的一端与固定件114相连，另一端与第一防抖驱动件1062相连。

通过在壳体112的内壁上设置固定件114，第二防抖驱动件1082的一端与其相连，以通过固定件114对第二防抖驱动件1082的一端固定，另一端则连接至第一防抖驱动件1062的结构上，实现在第二防抖驱动件1082自身的结构的伸缩上，实现对第一防抖驱动件1062的位置驱动，在此基础上，由于第一防抖驱动件1062与传感器模组104直接连接，故而在第二防抖驱动件1082的驱动下，可实现对传感器模组104的位置的调整，以实现防抖。

如图8所示，本申请的另一实施例提出了一种电子设备200，包括：设备本体210；上述任一实施例中的摄像头模组100，设于所述设备本体210上，其中，所述摄像头模组100为设备本体210的前置摄像头模组100，和/或设备本体210的后置摄像头模组100。

根据本申请实施例提供的电子设备200，包括设备本体210和上述任一实施例的摄像头模组100，通过将摄像头模组100设置在设备本体210上，可将摄像头模组100所成的像发送至设备本体210上，以便于后续的二次编辑和分享，其中，摄像头模组100可以为前置模组，还可以为后置模组，从而使得电子设备200的前摄像头具有防抖功能，或是后摄像头具有防抖功能，还可以地，前后双摄像头均具有上述任一实施例的防抖功能。

由于电子设备200包括上述任一实施例的摄像头模组100，故而具有上述任一实施例的摄像头模组100的有益效果，在此不在赘述。

值得说明的是，电子设备200的种类是多样的，比如：手机、平板电脑、电子阅读器等需要摄像头模组100的设备。

根据本申请实施例的摄像头模组和电子设备，第一防抖驱动件可实现光轴的轴向上的防抖，而第二防抖驱动件则可实现光轴的法平面上的防抖，在二者结合的基础上，可覆盖在使用过程中可能存在的多种抖动情形，以提高防抖效果，从而便于提高在传感器接收到镜头传来的光线后的成像效果，也即实现多个自由度上的防抖，极大的提高产品的成像防抖效果，提高用户的使用和拍摄体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

镜头；

传感器模组，设于所述镜头的一侧，且所述传感器模组能够接收经所述镜头射入的光线；

第一防抖驱动件，与所述传感器模组远离所述镜头的一侧相连，且所述第一防抖驱动件能够移动，以控制所述传感器模组在所述镜头的光轴的方向上发生位移；

第二防抖驱动件，设于所述传感器模组远离所述镜头的一侧，且所述第二防抖驱动件能够通过驱动所述第一防抖驱动件的移动，以控制所述传感器模组在垂直于所述镜头的光轴的平面上发生位移。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一防抖驱动件的数量为多个，每个所述第一防抖驱动件的一端与所述传感器模组相连，多个所述第一防抖驱动件平行设置，且多个所述第一防抖驱动件绕所述镜头的光轴设于所述传感器模组远离所述镜头的一侧。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二防抖驱动件的数量为多个，每个所述第二防抖驱动件设于所述传感器模组远离所述镜头的一侧，且多个所述第二防抖驱动件绕所述镜头的光轴设于所述传感器模组远离所述镜头的一侧。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：

支撑件，设于所述第一防抖驱动件远离所述传感器模组的一端，且所述第二防抖驱动件通过所述支撑件与所述第一防抖驱动件连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，

至少两个所述第一防抖驱动件设于所述镜头的光轴的周围，设于所述光轴的周围的所述第一防抖驱动件的驱动力的方向相反以实现偏摆防抖。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，

所述第二防抖驱动件的数量为至少两个，至少两个所述第二防抖驱动件设于所述镜头的光轴的周围，设于所述光轴的周围的所述第二防抖驱动件的驱动力的方向相同以实现平移防抖。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，

在垂直于所述镜头的光轴的平面上，至少两个所述第二防抖驱动件的驱动力形成的绕设方向相同，所述绕设方向为顺时针方向或逆时针方向。

8.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述传感器模组具体包括：

支架，所述支架上靠近所述镜头的一侧设有传感器本体，

其中，所述第一防抖驱动件和所述第二防抖驱动件均设于所述支架远离所述传感器本体的一侧。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：

固定件，设于所述传感器模组远离所述镜头的一侧，所述第二防抖驱动件的一端与所述固定件相连，另一端与所述第一防抖驱动件相连。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

设备本体；

如权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组，设于所述设备本体上，

其中，所述摄像头模组为所述设备本体的前置摄像头模组，或所述设备本体的后置摄像头模组。

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