CN219380682U - 一种物料夹持移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料夹持移动装置，包括固定架、底板、以及安装在固定架上的控制箱，底板与固定架之间设有调节机构，底板上依次安装有伺服电机和减速器，减速器的输出端固定连接有摆臂，摆臂的一侧固定连接有限位板，摆臂远离减速器的一端转动安装有转轴，转轴的一端设有夹持机构，摆臂的一侧设有角度补偿机构，角度补偿机构包括连接板、第一齿形皮带轮、齿形带、压轮和第二齿形皮带轮，连接板固定连接在底板的一侧，本实用新型通过设置的伺服电机、减速器、摆臂和夹持机构可以对物料进行夹持移动，只需一个动力就可实现对物料多方向移动，成本更低，而且由于多方向移动是同时进行，效率更高。

Description

一种物料夹持移动装置

技术领域

本实用新型涉及物料移动技术领域，具体为一种物料夹持移动装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，越来越多的自动化设备开始代替人工操作，在生产中，物料完成一道工序后，需要移动到另一个工序上，在此过程中，通常使用夹持移动装置进行移动。

现有的夹持移动装置在移动物料时，一般需要先下降夹持物料，随后上升，再平移物料，最后下降松开物料，完成对物料的移动，这种移动方式不仅最少需要两个动力，成本较高，而且上升或下降与平移动作不能同时进行，效率低，速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料夹持移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料夹持移动装置，包括固定架、底板、以及安装在所述固定架上的控制箱，所述底板与固定架之间设有调节机构，所述底板上依次安装有伺服电机和减速器，所述减速器的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂的一侧固定连接有限位板，所述摆臂远离减速器的一端转动安装有转轴，所述转轴的一端设有夹持机构，所述摆臂的一侧设有角度补偿机构；

所述角度补偿机构包括连接板、第一齿形皮带轮、齿形带、压轮和第二齿形皮带轮，所述连接板固定连接在底板的一侧，所述第一齿形皮带轮套接在减速器的输出端，且所述第一齿形皮带轮与连接板固定连接，所述第二齿形皮带轮固定安装在所述转轴的外侧，所述齿形带套设在第一齿形皮带轮与第二齿形皮带轮上，所述压轮安装在所述摆臂与限位板之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括压块、固定块、安装臂和气动夹具，所述固定块固定安装在所述转轴的外侧，所述压块通过螺栓连接在所述固定块的一侧，所述安装臂安装在所述压块与固定块之间，所述气动夹具安装在所述安装臂的底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节机构包括导轨座、施力板、导轨、安装块和气缸，所述导轨座固定连接在所述固定架的顶部，所述施力板固定连接在所述导轨座的一侧，所述导轨固定连接在所述底板的底部，且所述导轨与导轨座滑动连接，所述安装块固定在所述导轨的外侧，所述气缸安装在所述安装块上，所述气缸的输出端与施力板连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的顶部安装有外壳。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆臂的一侧安装有防护罩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，所述伺服电机、气动夹具和气缸均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的伺服电机、减速器、摆臂和夹持机构可以对物料进行夹持移动，只需一个动力就可实现对物料多方向移动，成本更低，而且由于多方向移动是同时进行，效率更高，速度更快，同时通过设置的角度补偿机构可以对夹持机构的角度进行补偿，使得摆臂在带动夹持机构运动时，夹持机构始终保持竖直状态，从而确保物料保持竖直状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护罩拆卸后的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的底部结构示意图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型对物料进行夹持移动后的右视图。

图中：1、固定架；2、控制箱；3、防护罩；4、底板；5、外壳；6、摆臂；7、夹持机构；71、压块；72、固定块；73、安装臂；74、气动夹具；8、角度补偿机构；81、连接板；82、第一齿形皮带轮；83、齿形带；84、压轮；85、第二齿形皮带轮；9、调节机构；91、导轨座；92、施力板；93、导轨；94、安装块；95、气缸；10、转轴；11、限位板；12、伺服电机；13、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种物料夹持移动装置，包括固定架1、底板4、以及安装在固定架1上的控制箱2，底板4与固定架1之间设有调节机构9，底板4上依次安装有伺服电机12和减速器13，减速器13的输出端固定连接有摆臂6，伺服电机12启动使减速器13的输出端转动，减速器13带动摆臂6进行转动，摆臂6带动夹持机构7进行转动，使得同时对夹持机构7的高度及其前后位置进行调整，进而实现对物料的移动，并在转动过程中，在角度补偿机构8的作用下夹持机构7可以一直保持竖直状态，由于高度及其前后位置的调整是同时进行的，因此相较于传统的方式速度更快，而且只需一个动力，成本更低，上升摆臂6的一侧固定连接有限位板11，摆臂6远离减速器13的一端转动安装有转轴10，转轴10的一端设有夹持机构7，摆臂6的一侧设有角度补偿机构8；

角度补偿机构8包括连接板81、第一齿形皮带轮82、齿形带83、压轮84和第二齿形皮带轮85，连接板81固定连接在底板4的一侧，第一齿形皮带轮82转动安装在减速器13的输出端，且第一齿形皮带轮82与连接板81固定连接，第二齿形皮带轮85固定安装在转轴10的外侧，齿形带83套设在第一齿形皮带轮82与第二齿形皮带轮85上，当摆臂6带动转轴10相对于减速器13的输出端为圆心转动时，由于第一齿形皮带轮82固定在连接板81上无法转动，齿形带83则带动第二齿形皮带轮85朝相反方向旋转相同的角度，进而对转轴10的旋转角度进行补偿，从而确保夹持机构7一直保持竖直状态，压轮84安装在摆臂6与限位板11之间，压轮84用于压紧齿形带83，确保齿形带83与第一齿形皮带轮82和第二齿形皮带轮85保持贴紧状态。

其中，夹持机构7包括压块71、固定块72、安装臂73和气动夹具74，固定块72固定安装在转轴10的外侧，压块71通过螺栓连接在固定块72的一侧，安装臂73安装在压块71与固定块72之间，压块71压紧固定块72实现对安装臂73的固定，拧松固定压块71的螺栓，就可调整安装臂73的位置，进而根据需求对气动夹具74的高度进行调节，气动夹具74安装在安装臂73的底部。

其中，调节机构9包括导轨座91、施力板92、导轨93、安装块94和气缸95，导轨座91固定连接在固定架1的顶部，施力板92固定连接在导轨座91的一侧，导轨93固定连接在底板4的底部，且导轨93与导轨座91滑动连接，导轨93与导轨座91配合可以使底板4在运动过程中更加稳定，安装块94固定在导轨93的外侧，气缸95安装在安装块94上，气缸95的输出端与施力板92连接，当气缸95输出端伸出时，由于施力板92固定在导轨座91上无法运动，因此气缸95主体发生移动，气缸95带动安装块94运动，安装块94通过导轨93使底板4运动，进而对夹持机构7的左右位置进行调节。

其中，底板4的顶部安装有外壳5，外壳5用于对伺服电机12和减速器13进行保护，避免受到外部撞击损坏。

其中，摆臂6的一侧安装有防护罩3，防护罩3用于对角度补偿机构8进行遮挡，避免在运行过程中，外部杂质进入，影响其正常运行。

其中，伺服电机12的输出端与减速器13的输入端连接，伺服电机12、气动夹具74和气缸95均与控制箱2电性连接。

具体的，使用时，拧松固定压块71的螺栓，随后就可移动安装臂73，根据需求调整气动夹具74的高度，调整结束后，拧紧螺栓对安装臂73进行固定，启动气缸95，对夹持机构7的左右位置进行调节，根据物料的位置调整到合适的位置后，就可对物料夹持移动时，启动伺服电机12，伺服电机12使减速器13的输出端转动，减速器13使摆臂6旋转，摆臂6使夹持机构7运动，在运动过程中，由于角度补偿机构8的作用，气动夹具74可以一直保持竖直状态，使气动夹具74靠近需要夹持的物料，气动夹具74对物料进行夹持后，使伺服电机12反转，从而使摆臂6反方向转动，摆臂6带动夹持机构7运动，在此过程中，气动夹具74带动物料进行运动，物料运动到合适的位置后，气动夹具74松开物料，即可完成对物料的夹持移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物料夹持移动装置，包括固定架(1)、底板(4)、以及安装在所述固定架(1)上的控制箱(2)，其特征在于：所述底板(4)与固定架(1)之间设有调节机构(9)，所述底板(4)上依次安装有伺服电机(12)和减速器(13)，所述减速器(13)的输出端固定连接有摆臂(6)，所述摆臂(6)的一侧固定连接有限位板(11)，所述摆臂(6)远离减速器(13)的一端转动安装有转轴(10)，所述转轴(10)的一端设有夹持机构(7)，所述摆臂(6)的一侧设有角度补偿机构(8)；

所述角度补偿机构(8)包括连接板(81)、第一齿形皮带轮(82)、齿形带(83)、压轮(84)和第二齿形皮带轮(85)，所述连接板(81)固定连接在底板(4)的一侧，所述第一齿形皮带轮(82)套接在减速器(13)的输出端，且所述第一齿形皮带轮(82)与连接板(81)固定连接，所述第二齿形皮带轮(85)固定安装在所述转轴(10)的外侧，所述齿形带(83)套设在第一齿形皮带轮(82)与第二齿形皮带轮(85)上，所述压轮(84)安装在所述摆臂(6)与限位板(11)之间。

2.根据权利要求1所述的物料夹持移动装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括压块(71)、固定块(72)、安装臂(73)和气动夹具(74)，所述固定块(72)固定安装在所述转轴(10)的外侧，所述压块(71)通过螺栓连接在所述固定块(72)的一侧，所述安装臂(73)安装在所述压块(71)与固定块(72)之间，所述气动夹具(74)安装在所述安装臂(73)的底部。

3.根据权利要求2所述的物料夹持移动装置，其特征在于：所述调节机构(9)包括导轨座(91)、施力板(92)、导轨(93)、安装块(94)和气缸(95)，所述导轨座(91)固定连接在所述固定架(1)的顶部，所述施力板(92)固定连接在所述导轨座(91)的一侧，所述导轨(93)固定连接在所述底板(4)的底部，且所述导轨(93)与导轨座(91)滑动连接，所述安装块(94)固定在所述导轨(93)的外侧，所述气缸(95)安装在所述安装块(94)上，所述气缸(95)的输出端与施力板(92)连接。

4.根据权利要求1所述的物料夹持移动装置，其特征在于：所述底板(4)的顶部安装有外壳(5)。

5.根据权利要求1所述的物料夹持移动装置，其特征在于：所述摆臂(6)的一侧安装有防护罩(3)。

6.根据权利要求3所述的物料夹持移动装置，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端与减速器(13)的输入端连接，所述伺服电机(12)、气动夹具(74)和气缸(95)均与控制箱(2)电性连接。