CN218255013U - 一种多自由度微动台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种多自由度微动台，包括底板，还包括安装在所述底板上的调节组件；所述调节组件包括两个对称固定在所述底板上表面两侧的固定板以及通过转轴转动连接在两个所述固定板之间U形结构的转动板和设置在所述转动板的上表面的承载台，在此装置上设置了调节组件，用户通过此调节组件，可以实现对工件摆放的倾斜角度的调节，便于后续加工，并且在此机构上加入了旋转组件，可以对摆放工件的摆放角度进行调节，从而对工件朝向角度进行微小调整。

Description

一种多自由度微动台

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种多自由度微动台。

背景技术

机械加工的过程中，在工件加工之前或者加工的过程中，可能需要对工件的摆放角度进行微调，便于在合适的角度进行相应的加工；

经查公开(公告)号：CN209615433U，公开了一种位置校正微动平台，此技术中公开了“包括底座、校正台、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，底座的顶端面设有第一连接段、第二连接段以及第三连接段，第一连接段以及第二连接段沿底座的长度方向延伸等技术方案，具有使校正台在较小范围内的转动运动等技术效果”；

但是上述装置只能对校正台上工件的摆放角度，即对朝向角度进行调节，而在加工的过程中，可能需要调整其倾斜角度，来进行相应的加工，而无法对其倾斜角度进行调节，一定程度造成了后续加工的不便；

为解决上述问题，本申请中提出一种多自由度微动台。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多自由度微动台，具有可以对工件摆放的倾斜角度进行调节的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度微动台，包括底板，还包括安装在所述底板上的调节组件；

所述调节组件包括两个对称固定在所述底板上表面两侧的固定板以及通过转轴转动连接在两个所述固定板之间U形结构的转动板和设置在所述转动板的上表面的承载台，一个所述固定板的外侧通过连接板固定连接有第一电机，所述第一电机和所述转动板一侧的转轴之间设有皮带轮，所述第一电机的传动轴和所述皮带轮的主动轮相连接，所述转动板一侧的转轴和所述皮带轮的从动轮相连接，所述皮带轮的主动轮和所述皮带轮的从动轮通过所述皮带轮的皮带相连接。

作为本实用新型一种多自由度微动台优选的，所述固定板靠近所述转动板的一侧开设有圆环形结构的凹槽，所述转动板靠近所述固定板的一侧转动连接有两个对称排列的滑轮，所述滑轮在所述固定板开设的凹槽内滑动。

作为本实用新型一种多自由度微动台优选的，所述转动板的上表面固定连接有放置台，所述放置台的上表面设置有用于容纳所述承载台的容纳槽，所述承载台可活动的设置在所述容纳槽内。

作为本实用新型一种多自由度微动台优选的，还包括旋转组件，所述旋转组件包括固定连接在所述转动板下表面的箱体以及通过轴承A转动连接在所述箱体内侧壁转动杆和固定连接在所述箱体外侧壁的第二电机，所述转动杆的一端贯穿所述箱体，并延伸至所述箱体的外部，并与所述第二电机的传动轴相连接，所述转动杆的外侧壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆位于所述箱体内部，所述蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的上表面固定连接有小齿轮，所述小齿轮内侧通过轴承B和所述箱体内侧壁转动连接，所述小齿轮的外侧啮合连接有大齿轮，所述承载台的下表面固定连接有旋转杆，所述旋转杆由上至下依次贯穿所述放置台、所述转动板和所述大齿轮，并延伸至所述大齿轮的下方，并与所述箱体的内侧壁通过轴承C转动连接，所述旋转杆与所述放置台和所述转动板转动连接，所述旋转杆和所述大齿轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在此装置上设置了调节组件，用户通过此调节组件，可以实现对工件摆放的倾斜角度的调节，便于后续加工，并且在此机构上加入了旋转组件，可以对摆放工件的摆放角度进行调节，从而对工件朝向角度进行微小调整。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型中转动板的结构示意图；

图4为本实用新型中旋转组件的结构示意图；

图5为本实用新型中蜗杆的结构示意图；

图6为本实用新型中蜗轮的结构示意图。

图中：

1、底板；

2、调节组件；21、固定板；22、转动板；23、放置台；24、承载台；25、第一电机；26、皮带轮；27、滑轮；

3、旋转组件；31、箱体；32、转动杆；33、蜗杆；34、第二电机；35、蜗轮；36、小齿轮；37、大齿轮；38、旋转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：

一种多自由度微动台，包括底板1。

本实施方案中：现有的装置{公开(公告)号}：CN209615433U，公开了一种位置校正微动平台，此专利中公开了本申请文件中所提出的底座，本申请文件中的底板1采用此现有技术中同样的技术手段，此技术手段在此不一一赘述，关于此现有的校正台，本申请进行进一步改进，详情参阅下文公开技术；为解决此现有技术中存在的技术问题，如上文背景技术公开的“但是上述装置只能对校正台上工件的摆放角度，也就是朝向角度进行调节，而无法对其倾斜角度进行调节，而在加工的过程中，可能需要调整其倾斜角度，来进行相应的加工，造成了后续加工的不便”，结合使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，在本申请文件上加入了调节组件2和旋转组件3。

进一步而言：

如图1、图2和图3所示：

还包括安装在底板1上的调节组件2，该调节组件2包括两个对称固定在底板1上表面两侧的固定板21以及通过转轴转动连接在两个固定板21之间U形结构的转动板22和设置在转动板22的上表面的承载台24，一个固定板21的外侧通过连接板固定连接有第一电机25，第一电机25和转动板22一侧的转轴之间设有皮带轮26，第一电机25的传动轴和皮带轮26的主动轮相连接，转动板22一侧的转轴和皮带轮26的从动轮相连接，皮带轮26的主动轮和皮带轮26的从动轮通过皮带轮26的皮带相连接。

在一个可选的实施例中，固定板21靠近转动板22的一侧开设有圆环形结构的凹槽，转动板22靠近固定板21的一侧转动连接有两个对称排列的滑轮27，滑轮27在固定板21开设的凹槽内滑动。

在一个可选的实施例中，转动板22的上表面固定连接有放置台23，放置台23的上表面设置有用于容纳承载台24的容纳槽，承载台24可活动的设置在容纳槽内。

本实施方案中：工件加工之前，可能需要对工件的摆放角度进行微调，而现有对工件角度进行调整的办法主要还是通过电机带动转台来实现，而电机带动的转动角度一般较大，不便于微调，导致后期加工较为不便，并且不便于进行倾斜角度的调节，本装置所用到的电器均采用外接电源进行供电，本装置在使用时，操作人员启动第一电机25带动皮带轮26旋转，皮带轮26的主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从而使从动轮带动安装在底板1和固定板21上的转动板22旋转，可以实现对位于转动板22上面放置台23倾斜角度的调节，从而实现承载台24角度的调节，放置台23通过容纳槽放置承载台24，便于取放，并且转动板22旋转的时候，带动滑轮27旋转并进行圆形运动，使滑轮27在固定板21开设的凹槽内滑动，可以使转动板22的旋转更稳定，这样可以对工件摆放的倾斜角度进行调节，便于后续加工。

需要说明的是：滑轮27上的滚轮在固定板21的凹槽内进行圆形运动的时候，也会产生自转，从而使转动板22的旋转更稳定。

需要说明的是：皮带轮26从动轮的直径为主动轮直径的五倍，这样电机利用皮带轮26带动转动台进行倾斜角度调节，能够使转动台上的承载台24整体输出在一个较小范围内的转动运动，进而对承载台24上工件的倾斜角度进行微小调整。

如图4、图5和图6所示：

该多自由度微动台，还包括旋转组件3，旋转组件3包括固定连接在转动板22下表面的箱体31以及通过轴承A转动连接在箱体31内侧壁转动杆32和固定连接在箱体31外侧壁的第二电机34，转动杆32的一端贯穿箱体31，并延伸至箱体31的外部，并与第二电机34的传动轴相连接，转动杆32的外侧壁固定连接有蜗杆33，蜗杆33位于箱体31内部，蜗杆33的外侧啮合连接有蜗轮35，蜗轮35的上表面固定连接有小齿轮36，小齿轮36内侧通过轴承B和箱体31内侧壁转动连接，小齿轮36的外侧啮合连接有大齿轮37，承载台24的下表面固定连接有旋转杆38，旋转杆38由上至下依次贯穿放置台23、转动板22和大齿轮37，并延伸至大齿轮37的下方，并与箱体31的内侧壁通过轴承C转动连接，旋转杆38与放置台23和转动板22转动连接，旋转杆38和大齿轮37固定连接。

本实施例中：操作人员启动位于箱体31上的第二电机34，使其带动转动杆32旋转，转动杆32可以带动蜗杆33旋转，蜗杆33带动蜗轮35旋转，从而带动小齿轮36旋转，从而带动大齿轮37旋转，从而使大齿轮37带动旋转杆38旋转，旋转杆38带动承载台24旋转，承载台24在放置台23的容纳槽内旋转，使其方向调节更稳定，由于通过电机带动蜗杆33，再带动蜗轮35传动，然后带动小齿轮36，最后再带动大齿轮37旋转，这样可以利用差速效果，使其实现微动调节，能够使承载台24整体输出在一个较小范围内的转动运动，进而对承载台24上的工件角度进行微小调整。

工作原理：操作人员启动第一电机25带动皮带轮26旋转，皮带轮26带动转动板22旋转，对放置台23和承载台24的倾斜角度调节，放置台23通过容纳槽放置承载台24，便于取放，并且转动板22旋转的时候，带动滑轮27旋转并进行圆形运动，使滑轮27在固定板21开设的凹槽内滑动，使转动板22的旋转更稳定，操作人员启动位于箱体31上的第二电机34，带动转动杆32旋转，从而带动蜗杆33旋转，蜗杆33带动蜗轮35旋转，蜗轮35带动小齿轮36旋转，从而带动大齿轮37旋转，使大齿轮37带动旋转杆38旋转，旋转杆38带动承载台24旋转，承载台24在放置台23的容纳槽内旋转，使其方向调节更稳定，实现对承载台24实现微动调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多自由度微动台，包括底板(1)，其特征在于：还包括安装在所述底板(1)上的调节组件(2)；

所述调节组件(2)包括两个对称固定在所述底板(1)上表面两侧的固定板(21)以及通过转轴转动连接在两个所述固定板(21)之间U形结构的转动板(22)和设置在所述转动板(22)的上表面的承载台(24)，一个所述固定板(21)的外侧通过连接板固定连接有第一电机(25)，所述第一电机(25)和所述转动板(22)一侧的转轴之间设有皮带轮(26)，所述第一电机(25)的传动轴和所述皮带轮(26)的主动轮相连接，所述转动板(22)一侧的转轴和所述皮带轮(26)的从动轮相连接，所述皮带轮(26)的主动轮和所述皮带轮(26)的从动轮通过所述皮带轮(26)的皮带相连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度微动台，其特征在于：所述固定板(21)靠近所述转动板(22)的一侧开设有圆环形结构的凹槽，所述转动板(22)靠近所述固定板(21)的一侧转动连接有两个对称排列的滑轮(27)，所述滑轮(27)在所述固定板(21)开设的凹槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的多自由度微动台，其特征在于：所述转动板(22)的上表面固定连接有放置台(23)，所述放置台(23)的上表面设置有用于容纳所述承载台(24)的容纳槽，所述承载台(24)可活动的设置在所述容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的多自由度微动台，其特征在于：还包括旋转组件(3)，所述旋转组件(3)包括固定连接在所述转动板(22)下表面的箱体(31)以及通过轴承A转动连接在所述箱体(31)内侧壁转动杆(32)和固定连接在所述箱体(31)外侧壁的第二电机(34)，所述转动杆(32)的一端贯穿所述箱体(31)，并延伸至所述箱体(31)的外部，并与所述第二电机(34)的传动轴相连接，所述转动杆(32)的外侧壁固定连接有蜗杆(33)，所述蜗杆(33)位于所述箱体(31)内部，所述蜗杆(33)的外侧啮合连接有蜗轮(35)，所述蜗轮(35)的上表面固定连接有小齿轮(36)，所述小齿轮(36)内侧通过轴承B和所述箱体(31)内侧壁转动连接，所述小齿轮(36)的外侧啮合连接有大齿轮(37)，所述承载台(24)的下表面固定连接有旋转杆(38)，所述旋转杆(38)由上至下依次贯穿所述放置台(23)、所述转动板(22)和所述大齿轮(37)，并延伸至所述大齿轮(37)的下方，并与所述箱体(31)的内侧壁通过轴承C转动连接，所述旋转杆(38)与所述放置台(23)和所述转动板(22)转动连接，所述旋转杆(38)和所述大齿轮(37)固定连接。

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