CN220574120U - 槽道清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种槽道清理机，包括机架、推板、爬行机构和升降机构，推板设于机架的前侧，爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个爬行组件分别设于机架的左右两端，爬行组件包括前后分布的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均与机架转动连接，机架通过第一滚轮和第二滚轮支撑在待清理的槽道的两侧内侧壁上，第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接，皮带的外侧壁与槽道的内侧壁贴合抵接，爬行驱动组件可驱动两组爬行组件中的第一滚轮和第二滚轮同步转动，以使皮带可沿槽道的内侧壁运动，并使推板将槽道内的物料向前推动，本实用新型实现全自动机械化清理槽道，并在清理完槽道后自动回到专用待机区域，具有平移、升降及转向等功能。

Description

槽道清理机

技术领域

本实用新型涉及清理装置技术领域，具体涉及一种槽道清理机。

背景技术

槽道一般为开口朝上，中间下凹，两侧凸起的长条状结构，在养殖场中，为了便于管理，通常会设置粪便槽用于收集并临时存储粪便，以便后续进一步转移处理，然而传统的清理粪便槽的方式主要采用半自动钢丝绳拖拽方式，拖动设备进行清理，由于设备长期存放于粪便槽内，因此设备在这种环境下故障率及维护成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种类似于机器人的槽道清理机，其能实现全自动机械化清理槽道，并在清理完槽道后自动回到专用待机区域，降低故障率及维护成本，此外该槽道清理机还具有平移、升降及转向等功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种槽道清理机，包括机架、推板和爬行机构，所述推板设于机架的前侧，所述爬行机构安装于机架上，所述爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个所述爬行组件分别设于机架的左右两端，所述爬行组件包括沿前后方向分布的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均与机架转动连接，所述机架可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑在待清理的槽道的两侧内侧壁上，所述爬行驱动组件可驱动两组爬行组件中的第一滚轮和第二滚轮同步转动，以使所述第一滚轮和第二滚轮可同步沿槽道的内侧壁运动，并使所述推板将槽道内的物料向前推动；通过设置由机架、推板和爬行机构组成的槽道清理机，推板设置在机架的前侧，爬行机构安装于机架上，爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个爬行组件分别设于机架的左右两端，爬行组件包括沿前后方向分布的第一滚轮和第二滚轮，在使用时，利用第一滚轮和第二滚轮将机架支撑在待清理的槽道的两侧内侧壁上，并利用爬行驱动组件驱动两组爬行组件中的第一滚轮和第二滚轮同步转动，使第一滚轮和第二滚轮同步沿槽道的内侧壁运动，从而带动整个槽道清理机在槽道内运动，使推板将槽道内的物料向前推动，清理完槽道后第一滚轮和第二滚轮反向转动，可带动整个槽道清理机后退，实现全自动机械化清理槽道，并在清理完槽道后自动回到专用待机区域，降低故障率及维护成本，适用排粪作业或清理排水道。

作为一种优选方案，所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均由下往上向外倾斜延伸，并且所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均与邻近的槽道的内侧壁平行。

作为一种优选方案，所述第一滚轮和第二滚轮均为皮带轮，相邻的所述第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接，所述皮带的外侧壁与槽道的内侧壁贴合抵接。

作为一种优选方案，所述爬行驱动组件包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的第一电机，所述爬行组件还包括第二传动轴，所述第一传动轴通过第二传动轴与第一滚轮传动连接。

作为一种优选方案，所述爬行组件还包括旋转座，所述旋转座通过第一连接轴与机架转动连接，所述第一连接轴的轴线沿前后方向延伸，所述第一滚轮和第二滚轮以及第二传动轴均设于旋转座上，所述机架与旋转座之间设有弹簧，所述弹簧的弹力使旋转座始终具有绕第一连接轴向下转动之趋势，以使所述第一滚轮和第二滚轮均向外撑开并与槽道的内侧壁保持抵压状态。

作为一种优选方案，所述弹簧为推力弹簧，所述推力弹簧的一端与机架抵接，所述推力弹簧的另一端与旋转座的上端抵接，所述旋转座的下端与第一连接轴连接。

作为一种优选方案，所述推板通过第一导向杆可上下活动安装于机架的前侧，所述推板的下端设有多个沿左右方向分布的第三滚轮，所述第三滚轮的下边沿凸出于推板的下边沿。

作为一种优选方案，还包括设于机架上的升降机构，所述升降机构包括四个升降组件和一升降驱动组件，四个所述升降组件前后左右分布在机架下方的，所述升降组件包括支撑座、升降架、升降滚轮以及丝杆，所述支撑座与机架连接，所述升降架与支撑座上下活动连接，所述升降滚轮安装于升降架的下端，所述丝杆与支撑座螺纹连接，所述丝杆与升降架转动连接，所述升降驱动组件驱动丝杆转动，以使所述丝杆带动升降架和升降滚轮上下运动。

作为一种优选方案，所述支撑座为轴承座，所述升降架与轴承座转动连接，所述升降架上设有第一转向齿轮，所述机架上设有转向电机，所述转向电机上设有第二转向齿轮，所述第一转向齿轮通过转向链条与第二转向齿轮传动连接，所述丝杆内设有轴向通孔，所述轴向通孔内转动设有第四传动轴，所述第四传动轴的下端与升降架转动连接，并且所述第四传动轴可随升降架上下运动，所述第四传动轴的下端与升降滚轮传动连接，所述第四传动轴的上端向上伸出轴向通孔外连接有第一行进齿轮，所述机架上设有行进电机，所述行进电机上设有第二行进齿轮，所述第一行进齿轮通过行进链条与第二行进齿轮传动连接。

作为一种优选方案，所述丝杆上端设有第一升降齿轮，所述升降驱动组件包括升降电机，所述升降电机上设有第二升降齿轮，所述第一升降齿轮通过升降链条与第二升降齿轮传动连接，所述机架内设有升降板，所述升降板的四个角分别与对应的丝杆转动连接，并且所述升降板可随丝杆上下运动，所述升降电机和行进电机均安装于升降板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由机架、推板和爬行机构组成的槽道清理机，推板设置在机架的前侧，爬行机构安装于机架上，爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个爬行组件分别设于机架的左右两端，爬行组件包括沿前后方向分布的第一滚轮和第二滚轮，在使用时，利用第一滚轮和第二滚轮将机架支撑在待清理的槽道的两侧内侧壁上，并利用爬行驱动组件驱动两组爬行组件中的第一滚轮和第二滚轮同步转动，使第一滚轮和第二滚轮同步沿槽道的内侧壁运动，从而带动整个槽道清理机在槽道内运动，使推板将槽道内的物料向前推动，清理完槽道后第一滚轮和第二滚轮反向转动，可带动整个槽道清理机后退，实现全自动机械化清理槽道，并在清理完槽道后自动回到专用待机区域，降低故障率及维护成本，适用排粪作业或清理排水道；此外通过增设升降机构使得槽道清理机还具有平移、升降及转向等功能，使用灵活方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的使用状态参考图图；

图2是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图3是本实用新型之实施例分解示意图；

图4是本实用新型之实施例的爬行组件结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的另一视角结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的升降机构连接示意图；

图7是本实用新型之实施例的升降组件结构示意图；

图8是本实用新型之实施例的升降组件第一工作状态截面示意图；

图9是本实用新型之实施例的升降组件第二工作状态截面示意图。

附图标识说明：

10-槽道清理机 11-机架 12-连接座

20-推板 21-第一导向杆 22-第三滚轮

23-第四滚轮 30-爬行机构 31-爬行驱动组件

311-第一传动轴 312-第一电机 313-第三传动轴

314-传动链条 315-第三伞齿轮 32-爬行组件

33-第一滚轮 331-第二伞齿轮 34-第二滚轮

35-皮带 36-第二传动轴 361-第一伞齿轮

362-第四伞齿轮 37-旋转座 371-第一连接轴

372-张紧导辊 373-第二连接轴 38-弹簧

39-连接柱 391-第一垫圈 392-第二垫圈

40-升降机构 41-升降组件 42-支撑座

43-升降架 431-第二导向杆 44-升降滚轮

45-丝杆 451-轴向通孔 46-第一升降齿轮

50-升降驱动组件 51-升降电机 52-第二升降齿轮

53-升降链条 54-升降板 60-第一转向齿轮

61-转向电机 62-第二转向齿轮 63-转向链条

70-第四传动轴 71-第五传动轴 72-第一行进齿轮

73-行进电机 74-第二行进齿轮 75-行进链条

80-槽道

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，本实用新型公开一种槽道清理机10，包括机架11、推板20和爬行机构30，所述推板20设于机架11的前侧，所述爬行机构30安装于机架11上。

所述爬行机构30包括爬行驱动组件31和两个爬行组件32，两个所述爬行组件32分别设于机架11的左右两端，所述爬行组件32包括沿前后方向分布的第一滚轮33和第二滚轮34，所述第一滚轮33和第二滚轮34均与机架11转动连接，所述机架11可通过所述第一滚轮33和所述第二滚轮34支撑在待清理的槽道80的两侧内侧壁上，所述爬行驱动组件31可驱动两组爬行组件32中的第一滚轮33和第二滚轮34同步转动，以使所述第一滚轮33和第二滚轮34可同步沿槽道80的内侧壁运动，并使所述推板20将槽道80内的物料向前推动。

所述第一滚轮33的轴线和第二滚轮34的轴线均由下往上向外倾斜延伸，并且所述第一滚轮33的轴线和第二滚轮34的轴线均与邻近的槽道80的内侧壁平行；通过设置第一滚轮33的轴线和第二滚轮34的轴线均由下往上向外倾斜延伸，并且第一滚轮33的轴线和第二滚轮34的轴线均与邻近的槽道80的内侧壁平行，使得第一滚轮33和第二滚轮34的周向外侧壁均可与槽道80的内侧壁贴合，接触面积大，使得第一滚轮33和第二滚轮34支撑整个槽道清理机的稳定性更好，同时有利于第一滚轮33和第二滚轮34在槽道80的内侧壁上行走。

在第一实施例中，所述第一滚轮33和第二滚轮34均为皮带轮，相邻的所述第一滚轮33和第二滚轮34通过皮带35传动连接，所述皮带35的外侧壁与槽道80的内侧壁贴合抵接。

需要说明的是，本实用新型中，所述皮带35也可以采用履带代替。

所述爬行驱动组件31包括第一传动轴311和驱动第一传动轴311转动的第一电机312，所述爬行组件32还包括第二传动轴36，所述第一传动轴311通过第二传动轴36与第一滚轮33传动连接，具体的，所述第二传动轴36的一端设有第一伞齿轮361，所述第一滚轮33上设有与第一伞齿轮361啮合连接的第二伞齿轮331，所述机架11上设有与第一传动轴311平行的第三传动轴313，所述第一传动轴311通过传动链条314与第三传动轴313传动连接，所述三传动轴上设有第三伞齿轮315，所述第二传动轴36上还设有与第三伞齿轮315啮合连接的第四伞齿轮362。

所述爬行组件32还包括旋转座37，所述旋转座37通过第一连接轴371与机架11转动连接，所述第一连接轴371的轴线沿前后方向延伸，所述第一滚轮33和第二滚轮34以及第二传动轴36均设于旋转座37上，所述旋转座37上设有用于张紧皮带35的张紧导辊372，具体的，所述旋转座37上设有用于调节皮带35张力的调节螺杆(未示出)，调节时，旋转调节螺杆，使调节螺杆带动张紧辊向内或向外伸缩运动，从而调节皮带35的张力，所述机架11与旋转座37之间设有弹簧38，所述弹簧38的弹力使旋转座37始终具有绕第一连接轴371向下转动之趋势，以使所述第一滚轮33和第二滚轮34均向外撑开并与槽道80的内侧壁保持抵压状态，所述弹簧38的弹力的大于槽道清理机10的重力，从而避免第一滚轮33和第二滚轮34向内靠拢，防止槽道清理机10下坠。

所述弹簧38为推力弹簧38，所述推力弹簧38的一端与机架11抵接，所述推力弹簧38的另一端与旋转座37的上端抵接，所述旋转座37的下端与第一连接轴371连接，可以理解的是，本实用新型的弹簧38也可以采用拉力弹簧38，利用拉力弹簧38的弹力使旋转座37始终具有绕第一连接轴371向下转动之趋势。

所述机架11的左右两侧均设有可拆卸的连接座12，所述旋转座37通过第一连接轴371与对应的连接座12转动连接；通过设置可拆卸的连接座12，从而可先将第一滚轮33、第二滚轮34、弹簧38、第二传动轴36以及旋转座37组装成爬行组件32，再将整个爬行组件32安装至机架11上，组装方便。

所述旋转座37的上端设有连接柱39，所述连接柱39通过第二连接轴373与旋转座37连接，所述第二连接轴373与第一连接轴371平行，所述弹簧38套设于连接柱39外侧，所述机架11上设有连接孔(未示出)，所述连接柱39的一端活动穿设与连接孔中，所述连接柱39的一端设有径向延伸的第一垫圈391，所述第一垫圈391限制连接柱39脱离连接孔，所述连接柱39的另一端设有第二垫圈392，所述推力弹簧38靠近旋转转的一端与第二垫圈392抵接。

所述推板20通过第一导向杆21可上下活动安装于机架11的前侧，所述推板20的下端设有多个沿左右方向分布的第三滚轮22，所述第三滚轮22的下边沿凸出于推板20的下边沿，所述推板20的左右两侧均设有第四滚轮23，所述第四滚轮23凸出于推板20的侧边沿，在工作时，所述第三滚轮22沿槽道80的底部滚动，所述第四滚轮23沿槽道80的内侧壁滚动；通过设置第一导向杆21，使推板20具有相对机架11上下运动的作用，并设置第三滚轮22使推板20可相对槽道80的底部滚动，从而提高第三滚轮22的在槽道80内的通过性，也能避免推板20与槽道80底部摩擦，防止损坏。

本实用新型还包括设于机架11上的升降机构40，所述升降机构40包括四个升降组件41和一升降驱动组件50，四个所述升降组件41设于第一爬行组件32和第二爬行组件32之间，并且四个所述升降组件41前后左右分布在机架11下方的。

所述升降组件41包括支撑座42、升降架43、升降滚轮44以及丝杆45，所述支撑座42与机架11固定连接，所述升降架43通过第二导向杆431与支撑座42上下活动连接，所述升降滚轮44安装于升降架43的下端，所述丝杆45与支撑座42螺纹连接，所述丝杆45与升降架43转动连接，所述升降驱动组件50驱动丝杆45转动，以使所述丝杆45带动升降架43和升降滚轮44上下运动。

所述支撑座42为轴承座，所述升降架43与轴承座转动连接，所述升降架43上设有第一转向齿轮60，所述机架11上设有转向电机61，所述转向电机61上设有第二转向齿轮62，所述第一转向齿轮60通过转向链条63与第二转向齿轮62传动连接，所述转向电机61安装于机架11上，工作时，启动转向电机61，使第二转向齿轮62、转向链条63、第一转向齿轮60以及升降架43同步转动，使升降架43带动升降滚轮44转向。

所述丝杆45内设有轴向通孔451，所述轴向通孔451内转动设有第四传动轴70，所述第四传动轴70的下端与升降架43转动连接，并且所述第四传动轴70可随升降架43上下运动，所述第四传动轴70的下端通过第五传动轴71与升降滚轮44传动连接，可以理解的是，所述第四传动轴70与第五传动轴71之间可通过齿轮啮合连接，所述第五传动轴71与升降滚轮44之间可通过齿轮啮合连接，所述第四传动轴70的上端向上伸出轴向通孔451外连接有第一行进齿轮72，所述机架11上设有行进电机73，所述行进电机73上设有第二行进齿轮74，所述第一行进齿轮72通过行进链条75与第二行进齿轮74传动连接；工作时，启动行进电机73，使第二行进齿轮74、行进链条75、第一行进齿轮72、第四传动轴70、第五传动轴71同步转动，使第五传动轴71带动升降滚轮44行走。

所述丝杆45上端设有第一升降齿轮46，所述第一升降齿轮46位于升降架43和第一行进齿轮72之间，所述升降驱动组件50包括升降电机51，所述升降电机51上设有第二升降齿轮52，所述第一升降齿轮46通过升降链条53与第二升降齿轮52传动连接，所述机架11内设有升降板54，所述升降板54的四个角分别位于对应的第一行进齿轮72和第一升降齿轮46之间，所述升降板54的四个角分别与对应的丝杆45转动连接，并且所述升降板54可随丝杆45上下运动，所述升降电机51和行进电机73均安装于升降板54上；工作时，启动升降电机51，使第二升降齿轮52、升降链条53、第一升降齿轮46、丝杆45同步转动，使丝杆45带动升降架43上下运动。

在第二实施例中，其与第一实施例的区别在于，所述第一滚轮33和第二滚轮34均为橡胶轮，所述橡胶轮与槽道80的内侧壁滚动抵接，由于橡胶轮自身具有较大的摩擦力，从而也能够满足橡胶轮沿槽道80的内侧壁运动。

本实用新型适用于宽度由上往下逐渐减小的槽道80，此外若槽道80的两侧内侧壁均设置有水平延伸的台阶，则第一滚轮33的轴线和第二滚轮34的轴线可采用水平设置，在工作时，第一滚轮33和第二滚轮34可在台阶上滚动，从而带动整个槽道清理机10运动。

本实用新型可应用在养殖场中用于对粪便槽进行排粪，也可以应用在公共场所的排水道中用于清理排水道中的树叶、淤泥或垃圾。

特别指出，本实用新型中的专业术语：“第一行进齿轮72”和“第一转向齿轮60”应理解为本领域人员所知晓的常规齿轮，并非功能限制，同理“升降链条53”、“转向链条63”以及“行进链条75”也应理解为本领域人员所知晓的常规链条。

本实用新型的工作原理：

将槽道清理机10放置于槽道80内，在升降驱动组件50的驱动下，升降滚轮44向上运动，使升降滚轮44脱离槽道80的底部，在槽道清理机10自身重力作用下，机架11左右两侧的皮带35外侧壁与槽道80的内侧壁贴合抵接，启动第一电机312，第一电机312驱动第一传动轴311、传动链条314、第三传动轴313、第三伞齿轮315、第四伞齿轮362、第二传动轴36、第一伞齿轮361、第二伞齿轮331、第一滚轮33、第二滚轮34以及皮带35转动，左右两侧的皮带35同步沿槽道80的内侧壁向前滚动，使整个槽道清理机10向前运动，推板20将槽道80内的物料向前推动；

槽道80清理完后，启动升降电机51，使第二升降齿轮52、升降链条53、第一升降齿轮46、丝杆45同步转动，使丝杆45带动升降架43下移，升降架43带动升降滚轮44下移，升降滚轮44与槽道80底部抵接，升降滚轮44将整个槽道清理机10抬升，皮带35脱离槽道80的内侧壁；然后启动行进电机73和转向电机61，行进电机73驱动升降滚轮44绕自身轴线转动，使升降滚轮44在槽道80底部向后行走，转向电机61驱动升降架43绕轴承座转动，升降架43带动升降滚轮44转向，直至槽道清理机10行驶出槽道80外；

需要说明的是，槽道清理机10也可以单独依靠爬行机构32来行驶出槽道80外。

综上所述，本实用新型通过设置由机架11、推板20和爬行机构30组成的槽道清理机10，推板20设置在机架11的前侧，爬行机构30安装于机架11上，爬行机构30包括爬行驱动组件31和两个爬行组件32，两个爬行组件32分别设于机架11的左右两端，爬行组件32包括沿前后方向分布的第一滚轮33和第二滚轮34，在使用时，利用第一滚轮33和第二滚轮34将机架11支撑在待清理的槽道80的两侧内侧壁上，并利用爬行驱动组件31驱动两组爬行组件32中的第一滚轮33和第二滚轮34同步转动，使第一滚轮33和第二滚轮34同步沿槽道80的内侧壁运动，从而带动整个槽道清理机10在槽道80内运动，使推板20将槽道80内的物料向前推动，清理完槽道后第一滚轮33和第二滚轮34反向转动，可带动整个槽道清理机10后退，实现全自动机械化清理槽道80，并在清理完槽道80后自动回到专用待机区域，降低故障率及维护成本，适用排粪作业或清理排水道；此外通过增设升降机构40使得槽道清理机10还具有平移、升降及转向等功能，使用灵活方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种槽道清理机，其特征在于，包括机架、推板和爬行机构，所述推板设于机架的前侧，所述爬行机构安装于机架上；

所述爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个所述爬行组件分别设于机架的左右两端，所述爬行组件包括沿前后方向分布的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均与机架转动连接，所述机架可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑在待清理的槽道的两侧内侧壁上，所述爬行驱动组件可驱动两组爬行组件中的第一滚轮和第二滚轮同步转动，以使所述第一滚轮和第二滚轮可同步沿槽道的内侧壁运动，并使所述推板将槽道内的物料向前推动。

2.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均由下往上向外倾斜延伸，并且所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均与邻近的槽道的内侧壁平行。

3.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均为皮带轮，相邻的所述第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接，所述皮带的外侧壁与槽道的内侧壁贴合抵接。

4.根据权利要求3所述的槽道清理机，其特征在于，所述爬行驱动组件包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的第一电机，所述爬行组件还包括第二传动轴，所述第一传动轴通过第二传动轴与第一滚轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的槽道清理机，其特征在于，所述爬行组件还包括旋转座，所述旋转座通过第一连接轴与机架转动连接，所述第一连接轴的轴线沿前后方向延伸，所述第一滚轮和第二滚轮以及第二传动轴均设于旋转座上，所述机架与旋转座之间设有弹簧，所述弹簧的弹力使旋转座始终具有绕第一连接轴向下转动之趋势，以使所述第一滚轮和第二滚轮均向外撑开并与槽道的内侧壁保持抵压状态。

6.根据权利要求5所述的槽道清理机，其特征在于，所述弹簧为推力弹簧，所述推力弹簧的一端与机架抵接，所述推力弹簧的另一端与旋转座的上端抵接，所述旋转座的下端与第一连接轴连接。

7.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述推板通过第一导向杆可上下活动安装于机架的前侧，所述推板的下端设有多个沿左右方向分布的第三滚轮，所述第三滚轮的下边沿凸出于推板的下边沿。

8.根据权利要求1-7任一项所述的槽道清理机，其特征在于，还包括设于机架上的升降机构，所述升降机构包括四个升降组件和一升降驱动组件，四个所述升降组件前后左右分布在机架下方的；

所述升降组件包括支撑座、升降架、升降滚轮以及丝杆，所述支撑座与机架连接，所述升降架与支撑座上下活动连接，所述升降滚轮安装于升降架的下端，所述丝杆与支撑座螺纹连接，所述丝杆与升降架转动连接，所述升降驱动组件驱动丝杆转动，以使所述丝杆带动升降架和升降滚轮上下运动。

9.根据权利要求8所述的槽道清理机，其特征在于，所述支撑座为轴承座，所述升降架与轴承座转动连接，所述升降架上设有第一转向齿轮，所述机架上设有转向电机，所述转向电机上设有第二转向齿轮，所述第一转向齿轮通过转向链条与第二转向齿轮传动连接；

所述丝杆内设有轴向通孔，所述轴向通孔内转动设有第四传动轴，所述第四传动轴的下端与升降架转动连接，并且所述第四传动轴可随升降架上下运动，所述第四传动轴的下端与升降滚轮传动连接，所述第四传动轴的上端向上伸出轴向通孔外连接有第一行进齿轮，所述机架上设有行进电机，所述行进电机上设有第二行进齿轮，所述第一行进齿轮通过行进链条与第二行进齿轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的槽道清理机，其特征在于，所述丝杆上端设有第一升降齿轮，所述升降驱动组件包括升降电机，所述升降电机上设有第二升降齿轮，所述第一升降齿轮通过升降链条与第二升降齿轮传动连接，所述机架内设有升降板，所述升降板的四个角分别与对应的丝杆转动连接，并且所述升降板可随丝杆上下运动，所述升降电机和行进电机均安装于升降板上。