CN108094225B - 一种用于猪场的牵引式刮粪设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于猪场的牵引式刮粪设备，包括有四个转角器、牵引线、两个结构相同的刮粪车、驱动机组、控制箱；各转角器均设有滑轮，牵引线依次绕过各转角器的滑轮、围绕成长方形轨迹；两刮粪车均与牵引线固定连接，两刮粪车分别位于由牵引线围成的长方形轨迹的长度边线上；驱动机组与牵引线驱动连接；牵引线上设有两个感应块；临近驱动机组的两转角器均设有用于与感应块配对的感应开关；感应开关、驱动机组均由控制箱控制。本发明的驱动机组带动牵引线，进而带动刮粪车，驱动电机正反转动，从而带动刮粪车来回移动，达到清理猪粪便的作用，节省人工成本，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及养猪场设备领域，尤其涉及一种用于猪场的牵引式刮粪设备。
背景技术
目前大多数养猪场内都设置有用于集粪及排粪的沟槽，猪的粪便汇集到沟槽内，然后通过人工对沟槽内的粪便铲除或通过水流冲洗沟槽，这样的劳动力强度大，工作效率低。
发明内容
本发明为解决现有的技术缺陷，提供了一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其自动化程度高，节省人工成本，工作效率高。其具体的技术方案如下：
本发明公开一种用于猪场的牵引式刮粪设备，包括有四个转角器、牵引线、两个结构相同的刮粪车、驱动机组、控制箱；各转角器均设有滑轮，牵引线依次绕过各转角器的滑轮、围绕成长方形轨迹；两刮粪车均与牵引线固定连接，两刮粪车分别位于由牵引线围成的长方形轨迹的长度边线上；驱动机组与牵引线驱动连接，驱动机组位于由牵引线围成的长方形轨迹的宽度边线上；牵引线上设有两个感应块，两感应块分别位于由牵引线围成的长方形轨迹的两长度边线上；感应块位于刮粪车临近驱动机组的一侧；临近驱动机组的两转角器均设有用于与感应块配对的感应开关；感应开关、驱动机组均由控制箱控制。
进一步地，刮粪车包括有刮板及两块侧板，刮板的两端分别与两侧板的板面垂直连接，刮板、两侧板之间排列成“工”形，两侧板远离刮板的一侧设有滚轮；刮板上还设有连杆，连杆的长度方向垂直刮板，牵引线与连杆固定连接。
进一步地，连杆的两端部均设有棘轮架，棘轮架上安装有棘轮以及限制棘轮运动的止动爪，连杆呈中空结构，牵引线沿连杆的轴线贯穿连杆内部后，与连杆两端部的棘轮的转轴缠绕连接。
进一步地，刮板具有第一倾斜部、第二倾斜部，第一倾斜部远离第二倾斜部的一侧与连杆连接，第一倾斜部与连杆之间的夹角角度大于第二倾斜部与连杆之间的夹角角度。
进一步地，两块侧板之间还设有第一杆、第二杆，第一杆的两端及第二杆的两端均与侧板连接，刮板位于第一杆与第二杆之间；第一杆设有第一耳板，第二杆上设有第二耳板，第一耳板、第二耳板均设有孔位，连杆依次贯穿第一耳板的孔位及第二耳板的孔位；第一耳板的孔位及第二耳板的孔位均与连杆间隙配合；第一倾斜部远离第二倾斜部的一侧设有一组平行设置的导板，导板开设有条形的导孔，导孔倾斜设置，导孔的倾斜方向与第一倾斜部的倾斜方向平行；连杆的两侧设有凸块，连杆位于两导板之间，两凸块与两导板的导孔配合。
进一步地，第二倾斜部远离第一倾斜部的侧边包裹有尼龙刮层。
进一步地，转角器包括有第一机架，第一机架内设有竖向的立柱，滑轮与立柱顶端转动连接，滑轮的轴向与立柱的长度方向平行，滑轮的上侧面设有多个沿滑轮圆周方向设置的感应孔，第一机架上设有用于与感应孔相配对的故障感应器，故障感应器与控制箱电连接；临近所述驱动机组的两个第一机架上均设有刮粪板，刮粪板上设有刮孔，牵引线贯穿刮孔。
进一步地，驱动机组包括有第二机架，第二机架上设有第一转轮、第二转轮、驱动电机，牵引线依次缠绕第一转轮、第二转轮，驱动电机与第一转轮驱动连接。
进一步地，上述设备包括以下工作步骤：
S1、将两刮粪车分别放置在两条相互平行的沟槽内，启动驱动机组，使两小车相向移动；
S2、任一感应开关感应到感应块，感应开关向控制箱反馈信号，控制箱控制驱动机组进行反转，两刮粪车各自反向移动。
本发明的有益效果：本发明的驱动机组带动牵引线，进而带动刮粪车，驱动电机正反转动，从而带动刮粪车来回移动，达到清理猪粪便的作用，节省人工成本，工作效率高；感应开关感应到感应块，从而向控制箱反馈信号，控制箱控制驱动机组反转，进而使刮粪车反向运动，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的刮粪车的立体结构示意图；
图3为本发明实施例的侧视面结构示意图；
图4为本发明实施例的驱动机组俯视面结构示意图；
图5为本发明实施例带有刮粪板及感应开关的转角器的结构示意图；
图6为本发明实施例不带有刮粪板及感应开关的转角器的结构示意图。
图中标注：刮粪车100，侧板101，滚轮102，连杆103，第一耳板104，第二耳板105，导板106，棘轮107，止动爪108，棘轮架109，刮板110，第一倾斜部111，第二倾斜部112，尼龙刮层113，第一杆114，第二杆115，固定杆116，孔位117，驱动机组200，第二机架201，驱动电机202，挡板203，第一转轮204，第二转轮205，容线环槽206，链条207，牵引线300，感应块301，转角器400，盖板401，滑轮402，立柱403，底板404，感应孔405，刮粪板406，刮孔407，竖板408，安装杆409，感应开关410，故障感应器411，第一机架412，控制箱500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。请参阅附图。
本发明公开一种用于猪场的牵引式刮粪设备，包括有四个转角器400、牵引线300、两个结构相同的刮粪车100、驱动机组200、控制箱500；四个转角器400排列成长方形，各转角器400均设有滑轮402，牵引线300依次绕过各转角器400的滑轮402、围绕成长方形轨迹；两刮粪车100均与牵引线300固定连接，两刮粪车100分别位于由牵引线300围成的长方形轨迹的长度边线上，如图1所示，位于上、下边线上。驱动机组200与牵引线300驱动连接，驱动机组200位于由牵引线300围成的长方形轨迹的宽度边线上，如图1所示，位于左边的边线上；牵引线300上设有两个感应块301，感应块301固定在牵引线300上，与牵引线300同步移动；两感应块301分别位于由牵引线300围成的长方形轨迹的两长度边线上，感应块301位于刮粪车100临近驱动机组200的一侧；临近驱动机组200的两转角器400均设有用于与感应块301配对的感应开关410，当牵引线300顺时针转动时，如图1所示，上方的刮粪车100向右移动，下方的刮粪车100向左移动，当下方的感应块301被左下方感应开关410感应时，牵引线300变为逆时针转动，上方的刮粪车100向左移动，下方的刮粪车100向右移动，直到上方的刮粪车100被左上方的感应开关410感应到，然后牵引线300变成顺时针转动，以此方式来使刮粪车100来回移动；感应开关410、驱动机组200均由控制箱500控制。本发明的驱动机组200带动牵引线300，进而带动刮粪车100，驱动电机202正反转动，从而带动刮粪车100来回移动，达到清理猪粪便的作用，节省人工成本，工作效率高；感应开关410感应到感应块301，从而向控制箱500反馈信号，控制箱500控制驱动机组200反转，进而使刮粪车100反向运动，自动化程度高。
进一步地，刮粪车100包括有刮板110及两块结构相同的侧板101，刮板110的两端分别与两侧板101的板面垂直连接，刮板110、两侧板101之间排列成“工”形，两侧板101远离刮板110的一侧均设有滚轮102，每一块侧板101的两端均设有滚轮102，当刮粪车100放置在沟槽内的时候，滚轮102与沟槽的两侧壁滑动接触，滚轮102由尼龙材质制成，这可以减少滚轮102滚动过程中对沟槽侧壁的损害；刮板110上还设有连杆103，连杆103与刮板110上侧边的中间部段连接，连杆103的长度方向垂直刮板110，牵引线300与连杆103固定连接，牵引线300牵引连杆103，从而对刮板110施力，进而牵动刮粪车100。
进一步地，连杆103的两端部均设有棘轮架109，棘轮架109为半框状，连杆103为方杆状，棘轮架109的开口端的两侧壁分别与连杆103的两外侧壁通过螺丝固定连接，棘轮架109上安装有棘轮107以及限制棘轮107运动的止动爪108，棘轮107、止动爪108位于棘轮架109的同一侧，止动爪108的一端与棘轮架109的侧壁铰接，棘轮107的转轴贯穿棘轮架109的两侧壁，棘轮架109的转轴上还设有通孔；连杆103呈中空结构，牵引线300沿连杆103的轴线贯穿连杆103内部的空腔后，与连杆103两端部的棘轮107的转轴缠绕连接，优选地，牵引线300先穿过棘轮107转轴的通孔后，再与缠绕在棘轮107转轴的圆周侧壁上，通过转动棘轮107，可以调节牵引线300缠绕在棘轮107上的圈数，进而调节牵引线300的张紧程度。
进一步地，刮板110具有朝下倾斜的第一倾斜部111、朝下倾斜的第二倾斜部112，第一倾斜部111为刮板的上半部分，第二倾斜部112为刮板的下半部分，第一倾斜部111远离第二倾斜部112的一侧与连杆103垂直连接，第一倾斜部111与连杆103之间的夹角角度大于第二倾斜部112与连杆103之间的夹角角度，第一倾斜部111与连杆103之间的夹角为60度，第二倾斜部112与连杆103之间的夹角为45度，第二倾斜部112主要起到刮粪的作用。
进一步地，两块侧板101之间还设有第一杆114、第二杆115，第一杆114的两端及第二杆115的两端均与侧板101的板面垂直连接，第一杆114、第二杆115能提高刮粪车100的结构稳定性；刮板110位于第一杆114与第二杆115之间，刮板110的第一倾斜部111及第二倾斜部112均呈从第一杆114往第二杆115的方向倾斜的状态，第一杆114与刮板110的第一倾斜部111之间连接有多根等间距排列的固定杆116，可以提高刮板110的工作稳定性；第一杆114设有第一耳板104，第二杆115上设有第二耳板105，第一耳板104、第二耳板105均设有方形的孔位117，连杆103依次贯穿第一耳板104的孔位117及第二耳板105的孔位117；第一耳板104的孔位117及第二耳板105的孔位117均与连杆103间隙配合，优选地，第一耳板104与第二耳板105的结构相同，其孔位117的高度高于连杆103的高度，连杆103可在其孔位117内上下移动；第一倾斜部111远离第二倾斜部112的一侧设有一组平行设置的导板106，导板106开设有条形的导孔，导孔倾斜设置，导孔的倾斜方向与第一倾斜部111的倾斜方向平行；连杆103的两侧设有凸块，连杆103位于两导板106之间，两凸块与两导板106的导孔配合。工作过程中，刮粪车100往第一倾斜部111的倾斜趋势的一侧移动时，在刮粪车100惯性力以及第二倾斜部112与沟槽之间的摩擦力作用下，刮板110的移动方向的前端会稍往下压，提高刮板110的第二倾斜部112的下侧边与沟槽的接触紧密度，提高刮粪效果。当刮粪车100沿第一倾斜部111倾斜趋势相反的一侧移动时，在刮粪车100惯性力的作用下，刮板110移动方向的前端会稍微下压，刮板110移动方向的后端(即第二倾斜部112)会上翘，防止第二倾斜部112把沟槽内残余粪便刮回沟槽内。
进一步地，第二倾斜部112远离第一倾斜部111的侧边包裹有尼龙刮层113，尼龙刮层113可以保护第二倾斜部112，也可以降低第二倾斜部112对沟槽底部的损害。
进一步地，转角器400包括有第一机架412，第一机架412包括盖板401、底板404、竖板408，盖板401位于底板404上方，盖板401与底板404之间通过竖板408连接固定，第一机架412的底板404设有竖向的立柱403，滑轮402与立柱403顶端转动连接，滑轮402的轴向与立柱403的长度方向平行，滑轮402的上侧面设有多个沿滑轮402圆周方向设置的感应孔405，盖板401位于滑轮402上方，盖板401上设有用于与感应孔405相配对的故障感应器411，故障感应器411与控制箱500电连接，故障感应器411的感应方向朝下，故障感应器411为红外感应器；当故障发生时，滑轮402会停止转动，故障感应器411感应到感应孔405超过2秒，或者感应不到感应孔405超过2秒，就会自动向控制箱500发出故障信号。临近驱动机组200的两个第一机架412的盖板401上均设有L形的刮粪板406，刮粪板406弯折朝下的部位上设有刮孔407，牵引线300贯穿刮孔407，刮孔407可以把牵引线300的粪便刮除，防止粪便进入驱动机组200内。其中，临近驱动机组200的两个转角器400的竖板408上还设有用于安装感应开关410的安装杆409。
进一步地，驱动机组200包括有第二机架201，第二机架201为方体框架状，第二机架201的其中一周侧面设有挡板203，该挡板203上设有第一转轮204、第二转轮205、驱动电机202，具体地，第一转轮204的转轴、第二转轮205的转轴、驱动电机202的固定端均设在挡板203上，第一转轮204的转轴上设有齿轮，驱动电机202的输出轴也设有齿轮，驱动电机202的输出轴的齿轮与第一转轮204的齿轮通过链条207传动连接；第一转轮204及第二转轮205均具有多个容线环槽206，牵引线300依次缠绕第一转轮204、第二转轮205，优选地，牵引线300先绕第一转轮204的其中一个容线环槽206一圈，然后再绕第二转轮205的其中一个容线环槽206一圈，然后在绕回到第一转轮204上，继续绕第一转轮204的另一个容线环槽206一圈，然后在绕回第二转轮205，依次方式把牵引线300缠绕到第一转轮204、第二转轮205上，然后绕过各个转角器400的滑轮402，牵引线300为一个闭环的线路，驱动电机202与第一转轮204驱动连接，第一转轮204正转、反转，相应地带动牵引线300的闭环线路顺时针转动或逆时针转动，进而带动刮粪车100来回移动。
进一步地，上述设备包括以下工作步骤：
S1、将两刮粪车100分别放置在两条相互平行的沟槽(图中未标出)内，沟槽远离驱动机组200的一端与集粪池(图中未标出)连通，安装刮粪车100时，使刮粪车100的刮板110的第二倾斜部112的倾斜趋势往集粪池的一侧，工作时，启动驱动机组200，使两小车相向移动，当刮粪车100往集粪池所在的方向移动时，把沟槽内的粪便推往集粪池；
S2、任一感应开关410感应到感应块301，感应开关410向控制箱500反馈信号，控制箱500控制驱动机组200进行反转，两刮粪车100各自反向移动。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (9)
1.一种用于猪场的牵引式刮粪设备，包括有四个转角器(400)、牵引线(300)、两个结构相同的刮粪车(100)、驱动机组(200)、控制箱(500)；各所述转角器(400)均设有滑轮(402)，所述牵引线(300)依次绕过各所述转角器(400)的滑轮(402)、围绕成长方形轨迹；两所述刮粪车(100)均与所述牵引线(300)固定连接，两所述刮粪车(100)分别位于由所述牵引线(300)围成的长方形轨迹的长度边线上；所述驱动机组(200)与所述牵引线(300)驱动连接，所述驱动机组(200)位于由所述牵引线(300)围成的长方形轨迹的宽度边线上；所述牵引线(300)上设有两个感应块(301)，两所述感应块(301)分别位于由所述牵引线(300)围成的长方形轨迹的两长度边线上；所述感应块(301)位于所述刮粪车(100)临近所述驱动机组(200)的一侧；临近所述驱动机组(200)的两所述转角器(400)均设有用于与所述感应块(301)配对的感应开关(410)；所述感应开关(410)、所述驱动机组(200)均由所述控制箱(500)控制；
所述转角器(400)包括有第一机架(412)，所述第一机架(412)内设有竖向的立柱(403)，所述滑轮(402)与所述立柱(403)顶端转动连接，所述滑轮(402)的轴向与所述立柱(403)的长度方向平行，所述滑轮(402)的上侧面设有多个沿所述滑轮(402)圆周方向设置的感应孔(405)，所述第一机架(412)上设有用于与所述感应孔(405)相配对的故障感应器(411)，所述故障感应器(411)与所述控制箱(500)电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，所述刮粪车(100)包括有刮板(110)及两块侧板(101)，所述刮板(110)的两端分别与两所述侧板(101)的板面垂直连接，所述刮板(110)、两所述侧板(101)之间排列成“工”形，两所述侧板(101)远离所述刮板(110)的一侧设有滚轮(102)；所述刮板(110)上还设有连杆(103)，所述连杆(103)的长度方向垂直所述刮板(110)，所述牵引线(300)与所述连杆(103)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，所述连杆(103)的两端部均设有棘轮架(109)，所述棘轮架(109)上安装有棘轮(107)以及限制棘轮(107)运动的止动爪(108)，所述连杆(103)呈中空结构，所述牵引线(300)沿所述连杆(103)的轴线贯穿所述连杆(103)内部后，与所述连杆(103)两端部的所述棘轮(107)的转轴缠绕连接。
4.如权利要求2所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，所述刮板(110)具有第一倾斜部(111)、第二倾斜部(112)，所述第一倾斜部(111)远离所述第二倾斜部(112)的一侧与所述连杆(103)连接，所述第一倾斜部(111)与所述连杆(103)之间的夹角角度大于所述第二倾斜部(112)与所述连杆(103)之间的夹角角度。
5.如权利要求4所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，所述两块侧板(101)之间还设有第一杆(114)、第二杆(115)，所述第一杆(114)的两端及所述第二杆(115)的两端均与所述侧板(101)连接，所述刮板(110)位于所述第一杆(114)与所述第二杆(115)之间；所述第一杆(114)设有第一耳板(104)，所述第二杆(115)上设有第二耳板(105)，所述第一耳板(104)、所述第二耳板(105)均设有孔位(117)，所述连杆(103)依次贯穿所述第一耳板(104)的孔位(117)及所述第二耳板(105)的孔位(117)；所述第一耳板(104)的孔位(117)及所述第二耳板(105)的孔位(117)均与所述连杆(103)间隙配合；所述第一倾斜部(111)远离所述第二倾斜部(112)的一侧设有一组平行设置的导板(106)，所述导板(106)开设有条形的导孔，所述导孔倾斜设置，所述导孔的倾斜方向与所述第一倾斜部(111)的倾斜方向平行；所述连杆(103)的两侧设有凸块，所述连杆(103)位于两所述导板(106)之间，两所述凸块与两所述导板(106)的所述导孔配合。
6.如权利要求5所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，所述第二倾斜部(112)远离所述第一倾斜部(111)的侧边包裹有尼龙刮层(113)。
7.如权利要求1所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，临近所述驱动机组(200)的两个所述第一机架(412)上均设有刮粪板(406)，所述刮粪板(406)上设有刮孔(407)，所述牵引线(300)贯穿所述刮孔(407)。
8.如权利要求1所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，所述驱动机组(200)包括有第二机架(201)，所述第二机架(201)上设有第一转轮(204)、第二转轮(205)、驱动电机(202)，所述牵引线(300)依次缠绕所述第一转轮(204)、所述第二转轮(205)，所述驱动电机(202)与所述第一转轮(204)驱动连接。
9.如权利1-8任一项所述的一种用于猪场的牵引式刮粪设备，其特征在于，包括以下工作步骤：
S1、将两所述刮粪车(100)分别放置在两条相互平行的沟槽内，启动所述驱动机组(200)，使两小车相向移动；
S2、任一所述感应开关(410)感应到所述感应块(301)，所述感应开关(410)向所述控制箱(500)反馈信号，所述控制箱(500)控制所述驱动机组(200)进行反转，两所述刮粪车(100)各自反向移动。
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