CN113396823A - 粪沟清洗机以及粪沟清洗方法 - Google Patents

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CN113396823A CN202011456255.0A CN202011456255A CN113396823A CN 113396823 A CN113396823 A CN 113396823A CN 202011456255 A CN202011456255 A CN 202011456255A CN 113396823 A CN113396823 A CN 113396823A
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杨志
张欢欢
吴迪
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Abstract

本发明公开了一粪沟清洗机和粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机包括一行走部和至少两喷射部，其中每个所述喷射部分别被设置于所述行走部，并且每个所述喷射部分别包括一安装座、一喷射动力机构以及一喷射机构，所述安装座被安装于所述行走部，所述喷射动力机构被安装于所述安装座，所述喷射机构被安装于所述安装座和被可驱动地连接于所述喷射动力机构，其中在所述喷射动力机构驱动所述喷射机构时，所述喷射机构被允许做相对于所述安装座的转动。在本发明的所述粪沟清洗机中，每个所述喷射部的工作状态能够被单独控制。

Description

粪沟清洗机以及粪沟清洗方法
技术领域
本发明涉及一清洗装置，特别涉及一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法。
背景技术
近年来，人们生活水平持续提高，以至于对于肉类需求量日益增大，从而刺激了畜牧养殖业(例如养猪场)的快速发展。随着养殖规模的日益扩大，相关传染性疾病问题(例如非洲猪瘟)日益凸显，对人类经济和生活安全均造成了重大的影响。因此，为了有效地防止相关传染性疾病的传播，需要对养殖场进行严格的清洗和消毒，尤其是对于养殖场的粪沟位置的清洗和消毒。可以理解的是，养殖场的粪沟具有空间狭小且封闭的特点，这导致牲畜的排泄物(例如屎、尿)容易堆积、黏连而产生有害气体且气味难闻。目前，对于养殖场的粪沟的清洗、消毒需要人工来完成，具体为首先人工利用刮粪板刮除堆积、黏连的排泄物，其次人工利用高压水枪进行清洗和后续的消毒，这种人工作业清洗粪沟的方式导致以下问题：首先，受限于粪沟的空间狭小且封闭的特点而导致人工清洗不便、效率低下且存在较大的危险性；其次，人工长时间处于恶劣的作业环境作业，不仅会影响作业人员的情绪而可能导致清洗效果不佳，而且刺鼻的气味、滋生的细菌以及刮粪板作业时产生的噪音都会给作业人员的健康带来安全隐患。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机能够替代人工对养殖场的粪沟进行清洗，以提高粪沟清洗效率和提高粪沟清洗效果。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机能够替代人工对养殖场的粪沟进行清洗，以降低养殖场的粪沟清洗成本和减少人畜患病的问题。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机提供一行走部和被设置于所述行走部的至少两喷射部，以在所述行走部于粪沟内行走时，每个所述喷射部能够向粪沟壁喷射流体而软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机的所述喷射部的喷头被设置能够转动，如此所述喷射部能够实现360°旋转清洗而大幅度地提高所述粪沟清洗机的粪沟清洗效率和粪沟清洗效果。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中每个所述喷射部的喷头被设置能够独立转动，如此所述粪沟清洗机的每个所述喷射部的工作状态能够相互独立，以允许所述粪沟清洗机的工作状态能够根据实际需要被灵活地调整，从而能够大幅度地提高所述粪沟清洗机的粪沟清洗效率和粪沟清洗效果。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述喷射部包括一喷射动力机构和被可驱动地连接于所述喷射动力机构的一喷射机构，所述动力机构被设置用于驱动所述喷射机构，以使所述喷射部的喷头能够转动而允许所述喷射部实现360°旋转清洗。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机包括一水管卷管部，所述水管卷管部用于收放被连接于所述喷射机构和水源的水管，并且所述水管卷管部允许所述水管的延伸长度随着所述行走部在粪沟内的位置的改变而被自动地调整，如此流体能够通过所述水管被供应至所述喷射机构而在后续经所述喷射机构向外喷射。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机提供一线缆卷线部，所述线缆卷线部用于收放被连接于所述行走部的用电设备和被设置在所述行走部的用电设备的线缆，并且所述线缆卷线部允许所述线缆的延伸长度随着所述行走部在粪沟内的位置的改变而被自动地调整，如此电能能够通过所述线缆被供应至所述用电设备。
本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗机以及粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗机提供一移动部，所述水管卷管部和所述线缆卷线部被设置于所述移动部，以通过所述移动部改变所述水管卷管部和所述线缆卷线部的位置，其中所述移动部独立于所述行走部，如此使得所述行走部小巧、轻便，从而结构所述粪沟清洗机清洗粪沟时仅允许所述行走部以及被设置于所述行走部的所述喷射部处于粪沟内即可，这样使得所述粪沟清洗机适用于尺寸较小的粪沟。
依本发明的一个方面，本发明提供一粪沟清洗机，其包括：
一行走部；和
至少两喷射部，其中每个所述喷射部分别被设置于所述行走部，并且每个所述喷射部分别包括一安装座、一喷射动力机构以及一喷射机构，所述安装座被安装于所述行走部，所述喷射动力机构被安装于所述安装座，所述喷射机构被安装于所述安装座和被可驱动地连接于所述喷射动力机构，其中在所述喷射动力机构驱动所述喷射机构时，所述喷射机构被允许做相对于所述安装座的转动。
根据本发明的一个实施例，所述喷射动力机构包括一喷射驱动电机、被设置于所述喷射驱动电机的一减速器以及被设置于所述减速器的一驱动轮，所述喷射动力机构以所述减速器被安装于所述安装座的方式被安装于所述安装座，其中所述喷射机构包括一旋转接头以及被设置于所述旋转接头的一喷头和一受驱轮，所述喷射机构以所述旋转接头被可转动地安装于所述安装座的方式被设置于所述安装座，其中所述喷射机构的所述受驱轮被可驱动地连接于所述喷射动力机构的所述驱动轮。
根据本发明的一个实施例，所述喷射动力机构的所述驱动轮和所述喷射机构的所述受驱轮分别是齿轮，并且所述喷射动力机构的所述驱动轮和所述喷射机构的所述受驱轮相互啮合。
根据本发明的一个实施例，所述喷头包括一弯管喷杆和被可拆卸地安装于所述弯管喷杆的一个端部的一喷嘴，所述弯管喷杆的另一个端部被可拆卸地安装于所述旋转接头。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一流体管道，其中所述流体管道具有至少两喷射接口和一流体入口，所述流体管道被设置于所述行走部，并且所述流体管道的每个所述喷射接口分别被连通所述喷射机构的所述旋转接头，所述流体管道的所述流体入口被连通水源，如此所述流体管道形成一流体分配单元。
根据本发明的一个实施例，所述行走部包括一车架以及分别被设置于所述车架的一行走驱动机构、一组驱动轮和一组支撑轮，所述一组驱动轮被可驱动地连接于所述行走驱动电机。
根据本发明的一个实施例，所述行走部包括一组导向轮，所述一组导向轮被设置于所述车架的相对两端，以用于引导所述粪沟清洗机在粪沟内贴近粪沟壁直线行驶。
根据本发明的一个实施例，所述一组导向轮相对于所述车架的位置被可调节。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一水管卷管部和一水管，所述水管卷管部包括一卷管底座、一进水接口以及一卷管卷筒，所述进水接口被设置于所述卷管底座以连通水源，所述卷管卷筒设有水道和连通水道的出水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述进水接口以所述卷管卷筒的端面和所述进水接口的端面相密封的方式相互连通，其中所述水管被可收放地卷设于所述卷管卷筒，并且所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的出水口，另一个端部连通所述喷射部。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一线缆卷线部和一线缆，所述线缆卷线部包括一卷线底座、一导电滑环以及一线缆卷筒，所述导电滑环被设置于所述卷线底座以连通电源，所述线缆卷筒具有穿线孔，所述线缆卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，其中所述线缆被可收放地卷设于所述线缆卷筒，并且所述线缆的一个端部在穿过所述线缆卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，另一个端部被电连接于所述行走部的用电设备。
根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗机进一步包括一移动部，其中所述水管卷管部和所述线缆卷线部分别被设置于所述移动部。
根据本发明的一个实施例，所述移动部进一步包括一移动底座、一操作把手以及一组移动轮，所述操作把手被设置自所述移动底座的一个侧部向上延伸，一组所述移动轮分别被设置于所述底座的底部，其中所述水管卷管部的所述卷管底座和所述线缆卷线部的所述卷线底座分别被固定地安装于所述移动部的所述移动底座。
根据本发明的一个实施例，所述移动部进一步包括一移动驱动电机，所述移动驱动电机被设置于所述移动底座，其中所述水管卷管部的所述卷管卷筒和所述线缆卷线部的所述卷线卷筒分别被可驱动地连接于所述移动驱动电机。
根据本发明的一个实施例，所述移动部进一步包括两移动驱动电机，两个所述移动驱动电机分别被设置于所述移动底座，其中所述水管卷管部的所述卷管卷筒被可驱动地连接于一个所述移动驱动电机，所述线缆卷线部的所述线缆卷筒被可驱动地连接于另一个所述移动驱动电机。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗方法包括如下步骤：
(a)在一行走部于粪沟的一粪沟第二端向一粪沟第一端方向行驶时，藉由被设置于所述行走部的至少两喷射部向粪沟壁喷射流体；和
(b)在所述行走部行驶至粪沟的所述粪沟第一端而使被设置于所述行走部的前侧的一个行程开关碰触被设置于粪沟的所述粪沟第一端的一个前侧标靶后，允许所述行走部转向而使所述行走部于粪沟的所述粪沟第一端向所述粪沟第二端方向行驶。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)之后，所述粪沟清洗方法进一步包括步骤：(c)在所述行走部行驶至粪沟的所述粪沟第二端而使被设置于所述行走部的后侧的一个行程开关碰触被设置于粪沟的所述粪沟第二端的一个后侧标靶后，允许所述行走部转向而使所述行走部于粪沟的所述粪沟第二端向所述粪沟第一端方向行驶。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，分别控制每个所述喷射部的工作状态。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，在允许一水管持续向所述喷射部供水的同时，通过驱动一水管卷管部的一卷管卷筒做相对于一卷管底座转动的方式放管以延长被放开的所述水管的长度。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，在允许一线缆持续向被设置在所述行走部的用电设备供电的同时，通过驱动一线缆卷线部的一线缆卷筒做相对于一卷线底座转动的方式放管以延长被放开的所述线缆的长度。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，在允许一水管持续向所述喷射部供水的同时，通过驱动一水管卷管部的一卷管卷筒做相对于一卷管底座转动的方式收管以缩短被放开的所述水管的长度。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，在允许一线缆持续向被设置在所述行走部的用电设备供电的同时，通过驱动一线缆卷线部的一线缆卷筒做相对于一卷线底座转动的方式放管以延长被放开的所述线缆的长度。
附图说明
图1A和图1B分别是依本发明的一较佳实施例的一粪沟清洗机的不同视角的立体示意图。
图2A和图2B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的不同视角的分解示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的一喷射部的立体示意图。
图4A和图4B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的一水管卷管部、一线缆卷线部和一移动部的组合状态的不同视角的立体示意图。
图5A和图5B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的所述水管卷管部的不同视角的立体示意图。
图6A和图6B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的所述线缆卷线部的立体示意图。
图7是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的使用状态示意图。
图8是依本发明的另一较佳实施例的一粪沟清洗机的立体示意图。
图9是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗机的一水管卷管部、一线缆卷线部和一移动部的组合状态的立体示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图1A至图7，依本发明的一较佳实施例的一粪沟清洗机在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述粪沟清洗机包括一行走部10和被设置于所述行走部10的至少两喷射部20，以在所述行走部10于粪沟内行走时，每个所述喷射部20能够向粪沟壁喷射流体而软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物。
具体地，在附图1A至图7示出的所述粪沟清洗机的这个具体示例中，所述喷射部20的数量是两个，并且两个所述喷射部20分别被设置于所述行走部10的相对两端。更具体地，所述行走部10具有一个第一端部101和对应于所述第一端部101的一个第二端部102，其中一个所述喷射部20被设置于所述行走部10的所述第一端部101，另一个所述喷射部20被设置于所述行走部10的所述第二端部102，如此两个所述喷射部20分别被设置于所述行走部10的相对两端，从而在所述粪沟清洗机工作时，被设置于所述行走部10的所述第一端部101的所述喷射部20靠近粪沟壁的一侧，相应地，被设置于所述行走部10的所述第二端部102的所述喷射部20靠近粪沟壁的另一侧。可以理解的是，在所述粪沟清洗机的其他具体示例中，所述喷射部20的数量可以是三个、四个、五个或者更多个，例如当所述喷射部20的数量是三个时，所述行走部10的所述第一端部101、所述第二端部102和中部可以分别被设置有一个所述喷射部20。还可以理解的是，在所述粪沟清洗机的其他示例中，所述行走部10的所述第一端部101可以被设置有两个以上的所述喷射部20，所述行走部10的所述第二端部102也可以被设置有两个以上的所述喷射部20。
继续参考附图1A至图7，所述行走部10进一步包括一车架11、一行走驱动机构12、一组驱动轮13以及一组支撑轮14，其中所述行走驱动机构12、所述一组驱动轮13和所述一组支撑轮14分别被设置于所述车架11，并且所述一组驱动轮13被可驱动地连接于所述行走驱动机构12，如此在通过所述行走驱动机构12驱动所述一组驱动轮13时，所述车架11能够移动而使所述行走部10行走。
所述车架11是长方形车架，其长度方向和粪沟的宽度方向一致，其中所述车架11的相对两端形成所述行走部10的相对的所述第一端部101和所述第二端部102。
所述一组驱动轮13的数量可以是两个，两个所述驱动轮13被相互间隔地设置于所述车架11的后侧的中部，其中在所述粪沟清洗机的一个具体示例中，所述一组驱动轮13是非桥式驱动轮，均采用半轴结构、单独驱动，如此在所述粪沟清洗机被使用时能够避免所述一组驱动轮13与粪沟内设置的刮粪板的缆绳干涉，在所述粪沟清洗机的另一个具体示例中，所述一组驱动轮13可以是桥式驱动轮，以使两个所述驱动轮13同轴，如此允许所述粪沟清洗机适用于深度较深、空间较大的粪沟。
所述一组支撑轮14的数量也可以是两个，两个所述支撑轮14被相互间隔地设置在所述车架11的前侧的中部，如此两个所述支撑轮14和两个所述驱动轮13能够相互配合而支撑所述车架11，以使所述车架11离地。优选地，所述一组支撑轮14可以是万向轮，以保证所述粪沟清洗机能够在粪沟中直线行走和往返换向行走。
所述行走驱动机构12包括一行走驱动电机121、一齿轮箱122以及一组行走传动元件123。所述行走驱动电机121被设置于所述车架11，以提供动力。所述齿轮箱122被设置于所述车架11和被可驱动地连接于所述行走驱动电机121，以用于分解所述行走驱动电机121提供的动力，例如所述齿轮箱122能够将所述行走驱动电机121提供的动力分解到两个垂直方向。所述一组行走传动元件123分别被连接所述齿轮箱122的输出轴1221和所述一组驱动轮13，以用于将所述齿轮箱122分解的动力提供至所述一组驱动轮13，如此驱动所述行走部10行走。
值得一提的是，所述齿轮箱122的所述输出轴1221的数量、所述一组行走传动元件123中的所述行走传动元件123的数量和所述一组驱动轮13中的所述驱动轮13的数量一致，例如在附图1A至图7示出的所述粪沟清洗机的这个具体示例中，所述齿轮箱122的所述输出轴1221的数量、所述一组行走传动元件123中的所述行走传动元件123的数量和所述一组驱动轮13中的所述驱动轮13的数量均是两个。
还值得一提的是，所述一组行走传动元件123的所述行走传动元件123的类型在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，例如所述行走传动元件123可以是但不限于传动链条、传动皮带、传动齿轮。
继续参考附图1A至图7，所述行走部10进一步包括一组导向轮15，所述一组导向轮15被设置于所述车架11的相对两端，以用于引导所述粪沟清洗机在粪沟内贴近粪沟壁直线行驶。也就是说，在所述粪沟清洗机于粪沟内进行清洗作业时，被设置于所述车架11的一个端部的所述导向轮15贴近粪沟壁的一侧，和被设置于所述车架11的另一个端部的所述导向轮15贴近粪沟壁的另一侧，如此在所述行走部10于粪沟内行走时，所述一组导向轮15能够避免所述行走部10的行走方向发生偏斜而使所述粪沟清洗机在粪沟内贴近粪沟壁直线行驶。优选地，所述一组导向轮15相对于所述车架11的位置能够被调节，以调整所述粪沟清洗机的宽度，从而使所述粪沟清洗机适用于不同宽度的粪沟。
在附图1A至图7示出的所述粪沟清洗机的这个具体示例中，所述导向轮15包括一导向框架151和两导向滚轮152，每个所述导向滚轮152分别被设置于所述导向框架151的每个转角处，其中所述导向框架151被安装于所述车架11，如此所述导向轮15被设置于所述车架11的端部。更具体地，所述导向框架151可以具有两个插入臂，例如所述导向框架151由三个方管焊接而成，从而使得所述导向框架151具有两个转角和两个所述插入臂，所述车架11的每个端部可以具有两个插入孔，例如所述车架11可以由一系列方管焊接而成，从而使得所述车架11的端部具有两个所述出入孔，其中所述导向框架151的每个所述插入臂分别被插入和被安装于所述车架11的每个所述插入孔，如此所述导向轮15被设置于所述车架11的端部。
继续参考附图1A至图7，这些所述喷射部20分别被设置于所述车架11的前侧，如此在所述行走部10于粪沟内行走时，每个所述喷射部20能够向粪沟壁喷射流体而软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物。
具体地，每个所述喷射部20分别包括一安装座21、一喷射动力机构22以及一喷射机构23，其中所述安装座21被安装于所述车架11，其中所述喷射动力机构22被安装于所述安装座21，其中所述喷射机构23被安装于所述安装座21，并且所述喷射机构23被可驱动地连接于所述喷射动力机构22，如此所述喷射机构23能够被驱动而转动，以实现360°旋转清洗而大幅度地提高所述粪沟清洗机的粪沟清洗效率和粪沟清洗效果。
更具体地，所述喷射动力机构22进一步包括一喷射驱动电机221、被设置于所述喷射驱动电机221的一减速器222以及被设置于所述减速器222的一驱动轮223，其中所述喷射动力机构22以所述减速器222被安装于所述安装座21的方式被设置于所述安装座21。所述喷射机构23进一步包括一旋转接头231以及被设置于所述旋转接头231的一喷头232和一受驱轮233，其中所述喷射机构23以所述旋转接头231被可转动地安装于所述安装座21的方式被设置于所述安装座21，并且所述旋转接头231被设置能够连接水源，其中所述喷射机构23的所述受驱轮233被可驱动地连接于所述喷射动力机构22的所述驱动轮223，如此通过所述受驱轮233和所述驱动轮223相互配合的方式能够允许所述喷射动力机构22驱动所述喷射机构23的所述喷头232转动而实现360°旋转清洗。
在附图1A至图7示出的所述粪沟清洗机的这个具体示例中，所述喷射动力机构22的所述驱动轮223和所述喷射机构23的所述受驱轮233分别是齿轮，并且所述喷射动力机构22的所述驱动轮223和所述喷射机构23的所述受驱轮233能够相互啮合而通过所述受驱轮233和所述驱动轮223相互配合的方式能够允许所述喷射动力机构22驱动所述喷射机构23的所述喷头232转动而实现360°旋转清洗。在所述粪沟清洗机的其他具体示例中，所述喷射动力机构22的所述驱动轮223和所述喷射机构23的所述受驱轮233之间可以通过皮带、链条等方式实现动力传动。
参考附图3，所述喷头232进一步包括一弯管喷杆2321和被可拆卸地安装于所述弯管喷杆2321的外端的一喷嘴2322，所述弯管喷杆2321的内端被可拆卸地安装于所述旋转接头231，如此使得所述弯管喷杆2321和所述喷嘴2322被可更换为具有不同类型和不同角度的所述弯管喷杆2321和所述喷嘴2322，以满足不同粪沟的清洗需要。
在附图1A至图7示出的所述粪沟清洗机中，通过使每个所述喷射部20分别包括一个所述喷射动力机构22和被可驱动地连接于所述喷射动力机构22的一个所述喷射机构23的方式，能够允许每个所述喷射部20的所述喷头232独立转动，如此所述粪沟清洗机的每个所述喷射部20的工作状态能够相互独立，以允许所述粪沟清洗机的工作状态能够根据实际需要被灵活地调整，从而能够大幅度地提高所述粪沟清洗机的粪沟清洗效率和粪沟清洗效果。例如当被设置于所述行走部10的所述第一端部101的所述喷射部20的所述喷头232转动时，被设置于所述行走部10的所述第二端部10的所述喷射部20的所述喷头232可以不转动；或者当被设置于所述行走部10的所述第一端部101的所述喷射部20的所述喷头232快速转动时，被设置于所述行走部10的所述第二端部10的所述喷射部20的所述喷头232可以慢速转动；或者被设置于所述行走部10的所述第一端部101的所述喷射部20的所述喷头232的转动方向和被设置于所述行走部10的所述第二端部102的所述喷射部20的所述喷头232的转动方向相反。
继续参考附图1A至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一流体管道30，所述流体管道30具有至少两喷射接口31和一流体入口32，其中所述流体管道30被设置于所述车架11，并且所述流体管道30的每个所述喷射接口31分别被连通每个所述喷射部20的所述旋转接头231，其中所述流体管道30的所述流体入口32被连接水源，如此流体能够经所述流体管道30的所述流体入口32被供应，和被所述流体管道30分配给每个所述喷射部20。换言之，所述流体管道30是一个流体分配单元，以用于分配流体至每个所述喷射部20。
继续参考附图1A至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一水管卷管部40，所述水管卷管部40用于收放水管100，其中所述水管100被设置连通所述流体管道30的所述流体入口32和水源，并且所述水管卷管部40允许所述水管100的延伸长度随着所述行走部10在粪沟内的位置的改变而自动地调整，如此流体能够通过所述水管100被供应至所述流体管道30而在经所述流体管道30分配后供应至每个所述喷射部20。
具体地，所述水管卷管部40包括一卷管底座41、一进水接口42以及一卷管卷筒43，其中所述进水接口42被设置于所述卷管底座41，以用于连通水源，其中所述卷管卷筒43设有水道和连通水道的出水口，所述卷管卷筒43被可转动地设置于所述卷管底座41，并且所述卷管卷筒43的水道和所述进水接口42以所述卷管卷筒43的端面和所述进水接口42的端面相密封的方式相互连通，以防止所述卷管卷筒43被驱动做相对于所述卷管底座41的转动时所述卷管卷筒43的端面和所述进水接口42的端面出现漏水的问题。可以理解的是，所述卷管卷筒43的端面和所述进水接口42的端面通过O型密封结构实现密封。所述水管100能够被卷设在所述水管卷管部40的所述卷管卷筒43，并且所述水管100的一个端部连通所述卷管卷筒43的出水口，所述水管100的另一个端部连通所述流体管道30的所述流体入口32，如此流体能够经所述流体管道30的所述流体入口32被供应，和被所述流体管道30分配给每个所述喷射部20。并且，在所述水管卷管部40收放所述水管100时能够避免出现所述水管100缠绕的问题。
进一步地，所述水管卷管部40包括一水管滑轮44，其中所述水管滑轮44被设置于所述卷管底座41，并且被卷设于所述卷管卷筒43的所述水管100能够接触所述水管滑轮44而允许所述水管滑轮44支撑所述水管100，以避免所述水管100拖地、磕碰和磨损等，并且在所述水管卷管部40收放所述水管100时，所述水管滑轮44通过转动的方式能够减小阻力而使所述水管100被顺利地收放。并且，通过设置所述水管滑轮44于所述卷管底座41而允许所述水管100接触所述水管滑轮44的方式，能够使所述水管100在所述卷管卷筒43的两侧壁之间被收放，如此实现所述水管100在被收放时避免被剐蹭而影响所述水管100的使用寿命。
继续参考附图1A至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一线缆卷线部50，所述线缆卷线部50用于收放线缆200，其中所述线缆200被连接于被设置在所述行走部10的用电设备和电源，所述用电设备可以是但不限于所述行走驱动机构12的所述行走驱动电机121和所述喷射部20的所述喷射驱动电机221，并且所述线缆卷线部50允许所述线缆200的延伸长度随着所述行走部10在粪沟内的位置的改变而自动地调整，如此电能能够通过所述线缆200被供应至被设置在所述行走部10的所述用电设备。
具体地，所述线缆卷线部50包括一卷线底座51、一导电滑环52以及一线缆卷筒53。所述导电滑环52被设置于所述卷线底座51，以用于连通电源，其中所述线缆卷筒53具有穿线孔，所述线缆卷筒53被可转动地设置于所述卷线底座51，并且被卷设于所述线缆卷筒53的所述线缆200的一个端部能够在穿过所述线缆卷筒53的穿线孔后被电连接于所述导电滑环52，所述线缆200的另一个端部被连接于被设置在所述行走部10的所述用电设备，如此电能能够通过所述线缆200被供应至被设置在所述行走部10的所述用电设备，并且在所述线缆卷线部50收放所述线缆200时能够避免出现所述线缆200缠绕的问题。
进一步地，所述线缆卷线部50包括一线缆滑轮54，其中所述线缆滑轮54被设置于所述卷线底座51，并且被卷设于所述线缆卷筒53的所述线缆200能够接触所述线缆滑轮54而允许所述线缆滑轮54支撑所述线缆200，以避免所述线缆200拖地、磕碰和磨损等，并且在所述线缆卷线部50收放所述线缆200时，所述线缆滑轮54通过转动的方式能够减小阻力而使所述线缆200被顺利地收放。并且，通过设置所述线缆滑轮54于所述卷线底座51而允许所述线缆200接触所述线缆滑轮54的方式，能够使所述线缆200在所述卷线卷筒53的两侧壁之间被收放，如此实现所述线缆200在被收放时避免被剐蹭而影响所述线缆200的使用寿命。
继续参考附图1至图7，所述粪沟清洗机进一步包括一移动部60，所述水管卷管部40和所述线缆卷线部50分别被设置于所述移动部60，以通过所述移动部60改变所述水管卷管部40和所述线缆卷线部50的位置，其中所述移动部60独立于所述行走部10，如此是的所述行走部10小巧、轻便，从而藉由所述粪沟清洗机清洗粪沟时仅允许所述行走部10和被设置于所述行走部10的机构(例如所述喷射部20)处于粪沟内即可，这样使得所述粪沟清洗机适用于清洗空间较小的粪沟。
具体地，所述移动部60包括一移动底座61、一操作把手62以及一组移动轮63，其中所述操作把手62被设置自所述移动底座61的一侧向上延伸，以允许使用者通过所述操作把手62操作所述移动部60，其中所述一组移动轮63分别被设置于所述移动底座61的底部而允许所述移动部60被通过推动的方式来改变位置。另外，所述移动部60还可以包括刹车器，例如脚刹，以在所述移动部60被改变位置后锁定所述一组移动轮63，从而使得所述移动部60被可靠地保持在改变后的位置。所述水管卷管部40的所述卷管底座41和所述线缆卷线部50的所述卷线底座51分别被设置于所述移动部60的所述移动底座61，如此设置所述水管卷管部40和所述线缆卷线部50于所述移动部60。
所述移动部60进一步包括一移动驱动电机64，其中所述移动驱动电机64被设置于所述移动底座61，所述水管卷管部40的所述卷管卷筒43和所述线缆卷线部50的所述线缆卷筒53分别被可驱动地连接于所述移动驱动电机64，如此允许所述移动驱动电机64驱动所述卷管卷筒43做相对于所述卷管底座41的转动而收放所述水管100，和允许所述移动驱动电机64驱动所述线缆卷筒53做相对于所述卷线底座51的转动而收放所述线缆200。
具体地，所述水管卷管部40的所述卷管卷筒43的一侧可以被设置有一第一卷筒受驱轮431，所述第一卷筒受驱轮431被可驱动地连接于所述移动驱动电机64的输出轴641。例如，所述移动部60进一步包括一第一移动传动元件65，其中所述第一移动传动元件65被设置连接所述卷管卷筒43的所述第一卷筒受驱轮431和所述移动驱动电机64的所述输出轴641，如此所述移动驱动电机64通过所述第一卷筒受驱轮431驱动所述卷管卷筒43做相对于所述卷管底座41的转动。相应地，所述线缆卷线部50的所述线缆卷筒53的一侧可以被设置有一第二卷筒受驱轮531，所述第二卷筒受驱轮531被可驱动地连接于所述移动驱动电机64的所述输出轴641。例如，所述移动部60进一步包括一第二移动传动元件66，其中所述第二移动传动元件66被设置连接所述线缆卷管53的所述第二卷筒受驱轮531和所述移动驱动电机64的所述输出轴641，如此所述移动驱动电机64通过所述第二卷筒受驱轮531驱动所述线缆卷筒53做相对于所述线缆底座51的转动。
值得一提的是，所述第一移动传动元件65和所述第二移动传动元件66的类型在本发明的所述粪沟清洗机中不受限制，例如所述第一移动传动元件65和所述第二移动传动元件66可以是但不限于传动皮带、传动链条等。
另外，所述移动部60进一步包括一储物盒67，所述储物盒67被设置于所述操作把手62，以用于存放球阀、喷头、工具物品。
继续参考附图1A至图7，所述粪沟清洗机进一步包括两行程开关70，其中一个所述行程开关70被设置于所述车架11的前侧而被定义为一前侧行程开关70a，另一个所述行程开关70被设置于所述车架11的后侧而被定义为一后侧行程开关70b。相应地，粪沟地板的相应位置可以被设置有标靶300，其中被设置在粪沟的一个端部的所述标靶300被定义为一前侧标靶300a，其能够与所述前侧行程开关70a相互配合产生转向信号，其中被设置在粪沟的另一个端部的所述标靶300被定义为一后侧标靶300b，其能够与所述后侧行程开关70b相互配合产生转向信号。
本发明的所述粪沟清洗机进一步包括一电控系统80，其包括但不限于标靶触发单元、地面电气柜、PLC或者单片机控制器、电机驱动器、DC-DC模块等，这些部件中的一些被设置在所述车架11上而形成车架控制部分，另一些被设置在所述车架11以外的位置而形成地面控制部分。在本发明的所述粪沟清洗机的一个具体示例中，PLC或者单片机控制器、电机驱动器、DC-DC模块等可以被设置在所述车架11上，标靶触发单元、地面电气柜等可以被设置在所述车架11以外的位置。本发明的所述电控系统80能够实现以下功能：(1)电控实现方式：利用PLC或单片机控制器进行控制，位置和速度控制模式控制电机控制器，从而调控电机速度和方向；(2)标靶触发转向功能：当所述行程开关70碰触到所述标靶300发出触发信号(转向信号)，主控PLC收到触发信号，控制电机驱动器，使所述行走驱动机构12的所述行走驱动电机121反转，从而实现所述行走部10的反向行驶；(3)地面电气柜上可以设置包含触摸屏的上位机，输入控制参数，控制系统根据参数自动控制设备运行，可配置多种功能参数，例如高低速切换、冲洗次数、通断喷头数量、暂停工作等；(4)可配置遥控器或者人工远程控制，设置参数清洗作业，通过一定的通讯方式能够进行所述粪沟清洗机的高低速切换、往返作业次数、通断喷头数量等操作。
继续参考附图1A至图7，所述行走部10进一步包括一壳体16，其中所述壳体16包括一电气外罩161和一车架外罩162，其中所述电气外罩161以罩设所述电控系统80的方式被设置于所述车架11，如此藉由所述电气外罩161保护所述电控系统80，其中所述车架外罩162以罩设所述车架11的方式被设置于所述车架11，如此所述车架外罩161能够保护被设置在所述车架11的机构并且形成所述行走部10的大致外观。
附图7示出了所述粪沟清洗机的使用状态，为了便于说明和理解，定义粪沟的一个端部为一粪沟第一端400a，和定义粪沟的另一个端部为一粪沟第二端400b，其中所述前侧标靶300a被设置在所述粪沟第一端400a，所述后侧标靶300b被设置在所述粪沟第二端400b。所述移动部60被保持在粪沟的所述粪沟第二端400b，所述行走部10以所述一组导向轮15贴近粪沟壁的方式被保持在粪沟内，以保证在后续所述行走部10能够于粪沟内沿直线行驶。当所述行走驱动机构12的所述行走驱动电机121驱动所述一组驱动轮13时，所述行走部10能够于粪沟内自所述粪沟第二端400b向所述粪沟第一端400a方向行驶，与此同时，所述移动驱动电机64驱动所述水管卷管部40的所述卷管卷筒43做相对于所述卷管底座41的转动而放管以延长被放开的所述水管100的长度，和驱动所述线缆卷线部50的所述线缆卷筒53做相对于所述卷线底座51的转动而放线以延长被放开的所述线缆200的长度。在所述行走部10于粪沟内自所述粪沟第二端400b向所述粪沟第一端400a方向行驶的过程中，所述喷射动力机构22的所述喷射驱动电机221能够驱动所述旋转接头231带动所述喷头232做相对于所述安装座21的转动以实现360°旋转清洗。
当所述行走部10行驶至粪沟的所述粪沟第一端400a而使所述前侧行程开关70a碰触到所述前侧标靶300a后能够产生转向信号，所述电控系统80基于所述转向信号控制所述行走驱动机构12的所述行走驱动电机121反向转动并继续驱动所述一组驱动轮13，以使所述行走部10于粪沟内反向行驶而自所述粪沟第一端400a向所述粪沟第二端400b方向行驶，与此同时，所述电控系统80控制所述移动驱动电机64反向转动而驱动所述水管卷管部40的所述卷管卷筒43做相对于所述卷管底座41的转动而收管以缩短被放开的所述水管100的长度，和驱动所述线缆卷线部50的所述线缆卷筒53做相对于所述卷线底座51的转动而收线以缩短被放开的所述线缆200的长度。相应地，当所述行走部10行驶至粪沟的所述粪沟第二端400b而使所述后侧行程开关70b碰触到所述后侧标靶300b后能够再次产生转向信号，如此所述电控系统80能够基于所述转向信号控制所述行走驱动机构12的所述行走驱动电机121和所述移动驱动电机64反向转动，通过这样的方式，能够允许所述粪沟清洗机对粪沟进行多次清洗。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一粪沟清洗方法，其中所述粪沟清洗方法包括如下步骤：
(a)在所述行走部10于粪沟的所述粪沟第二端400b向所述粪沟第一端400a方向行驶时，藉由被设置于所述行走部10的至少两个所述喷射部20向粪沟壁喷射流体；和
(b)在所述行走部10行驶至粪沟的所述粪沟第一端400a而使被设置于所述行走部10的前侧的一个所述行程开关70碰触被设置于粪沟的所述粪沟第一端的400a一个所述前侧标靶300a后，允许所述行走部10转向而使所述行走部10于粪沟的所述粪沟第一端400a向所述粪沟第二端400b方向行驶。
进一步地，在所述步骤(b)之后，所述粪沟清洗方法进一步包括步骤：(c)在所述行走部10行驶至粪沟的所述粪沟第二端400b而使被设置于所述行走部10的后侧的一个所述行程开关70碰触被设置于粪沟的所述粪沟第二端400b的一个所述后侧标靶300b后，允许所述行走部10转向而使所述行走部10于粪沟的所述粪沟第二端400b向所述粪沟第一端400a方向行驶。
优选地，在上述方法中，分别控制每个所述喷射部20的工作状态。
附图8和图9示出了依本发明的另一较佳实施例的一粪沟清洗机，与附图1A至图7示出的所述粪沟清洗机不同的是，在附图8和图9示出的所述粪沟清洗机的这个具体示例中，所述移动部60包括两个所述移动驱动电机64，其分别被设置于所述移动底座61，其中所述水管卷管部40的所述卷管卷筒43通过所述第一移动传动元件65被可驱动地连接于一个所述移动驱动电机64，所述线缆卷线部50的所述卷线卷筒53通过所述第二移动传动元件66被可驱动地连接于另一个所述移动驱动电机65，如此能够保持所述水管100和所述线缆200被收放时的一致性。例如，在本发明的所述粪沟清洗机的一个具体示例中，所述水管100的直径尺寸和所述线缆200的直径尺寸存在差异，通过一个移动驱动电机64单独地驱动所述水管卷管部40的所述卷管卷筒43转动而进行收放所述水管100和另一个所述移动驱动电机54单独地驱动所述线缆卷线部50的所述卷线卷筒53转动而进行收放所述线缆200的方式，能够消除因所述水管100的直径尺寸和所述线缆200的直径尺寸差异而导致的收放不一致的问题，从而使得所述水管100的延伸长度和所述线缆200的延伸长度始终一致。可以理解的是，两个所述移动驱动电机64的转速可以不一致而消除因所述水管100的直径尺寸和所述线缆200的直径尺寸差异而导致的收放不一致的问题。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (24)

1.一粪沟清洗机，其特征在于，包括：
一行走部；和
至少两喷射部，其中每个所述喷射部分别被设置于所述行走部，并且每个所述喷射部分别包括一安装座、一喷射动力机构以及一喷射机构，所述安装座被安装于所述行走部，所述喷射动力机构被安装于所述安装座，所述喷射机构被安装于所述安装座和被可驱动地连接于所述喷射动力机构，其中在所述喷射动力机构驱动所述喷射机构时，所述喷射机构被允许做相对于所述安装座的转动。
2.根据权利要求1所述的粪沟清洗机，其中所述喷射动力机构包括一喷射驱动电机、被设置于所述喷射驱动电机的一减速器以及被设置于所述减速器的一驱动轮，所述喷射动力机构以所述减速器被安装于所述安装座的方式被安装于所述安装座，其中所述喷射机构包括一旋转接头以及被设置于所述旋转接头的一喷头和一受驱轮，所述喷射机构以所述旋转接头被可转动地安装于所述安装座的方式被设置于所述安装座，其中所述喷射机构的所述受驱轮被可驱动地连接于所述喷射动力机构的所述驱动轮。
3.根据权利要求2所述的粪沟清洗机，其中所述喷射动力机构的所述驱动轮和所述喷射机构的所述受驱轮分别是齿轮，并且所述喷射动力机构的所述驱动轮和所述喷射机构的所述受驱轮相互啮合。
4.根据权利要求2所述的粪沟清洗机，其中所述喷头包括一弯管喷杆和被可拆卸地安装于所述弯管喷杆的一个端部的一喷嘴，所述弯管喷杆的另一个端部被可拆卸地安装于所述旋转接头。
5.根据权利要求2所述的粪沟清洗机，进一步包括一流体管道，其中所述流体管道具有至少两喷射接口和一流体入口，所述流体管道被设置于所述行走部，并且所述流体管道的每个所述喷射接口分别被连通所述喷射机构的所述旋转接头，所述流体管道的所述流体入口被连通水源，如此所述流体管道形成一流体分配单元。
6.根据权利要求1所述的粪沟清洗机，其中所述行走部包括一车架以及分别被设置于所述车架的一行走驱动机构、一组驱动轮和一组支撑轮，所述一组驱动轮被可驱动地连接于所述行走驱动电机。
7.根据权利要求6所述的粪沟清洗机，其中所述行走部包括一组导向轮，所述一组导向轮被设置于所述车架的相对两端，以用于引导所述粪沟清洗机在粪沟内贴近粪沟壁直线行驶。
8.根据权利要求7所述的粪沟清洗机，其中所述一组导向轮相对于所述车架的位置被可调节。
9.根据权利要求1至8中任一所述的粪沟清洗机，进一步包括一水管卷管部和一水管，所述水管卷管部包括一卷管底座、一进水接口以及一卷管卷筒，所述进水接口被设置于所述卷管底座以连通水源，所述卷管卷筒设有水道和连通水道的出水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述进水接口以所述卷管卷筒的端面和所述进水接口的端面相密封的方式相互连通，其中所述水管被可收放地卷设于所述卷管卷筒，并且所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的出水口，另一个端部连通所述喷射部。
10.根据权利要求1至8中任一所述的粪沟清洗机，进一步包括一线缆卷线部和一线缆，所述线缆卷线部包括一卷线底座、一导电滑环以及一线缆卷筒，所述导电滑环被设置于所述卷线底座以连通电源，所述线缆卷筒具有穿线孔，所述线缆卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，其中所述线缆被可收放地卷设于所述线缆卷筒，并且所述线缆的一个端部在穿过所述线缆卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，另一个端部被电连接于所述行走部的用电设备。
11.根据权利要求9所述的粪沟清洗机，进一步包括一线缆卷线部和一线缆，所述线缆卷线部包括一卷线底座、一导电滑环以及一线缆卷筒，所述导电滑环被设置于所述卷线底座以连通电源，所述线缆卷筒具有穿线孔，所述线缆卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，其中所述线缆被可收放地卷设于所述线缆卷筒，并且所述线缆的一个端部在穿过所述线缆卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，另一个端部被电连接于所述行走部的用电设备。
12.根据权利要求11所述的粪沟清洗机，进一步包括一移动部，其中所述水管卷管部和所述线缆卷线部分别被设置于所述移动部。
13.根据权利要求12所述的粪沟清洗机，其中所述移动部进一步包括一移动底座、一操作把手以及一组移动轮，所述操作把手被设置自所述移动底座的一个侧部向上延伸，一组所述移动轮分别被设置于所述底座的底部，其中所述水管卷管部的所述卷管底座和所述线缆卷线部的所述卷线底座分别被固定地安装于所述移动部的所述移动底座。
14.根据权利要求13所述的粪沟清洗机，其中所述移动部进一步包括一移动驱动电机，所述移动驱动电机被设置于所述移动底座，其中所述水管卷管部的所述卷管卷筒和所述线缆卷线部的所述卷线卷筒分别被可驱动地连接于所述移动驱动电机。
15.根据权利要求13所述的粪沟清洗机，其中所述移动部进一步包括两移动驱动电机，两个所述移动驱动电机分别被设置于所述移动底座，其中所述水管卷管部的所述卷管卷筒被可驱动地连接于一个所述移动驱动电机，所述线缆卷线部的所述线缆卷筒被可驱动地连接于另一个所述移动驱动电机。
16.一粪沟清洗方法，其特征在于，所述粪沟清洗方法包括如下步骤：
(a)在一行走部于粪沟的一粪沟第二端向一粪沟第一端方向行驶时，藉由被设置于所述行走部的至少两喷射部向粪沟壁喷射流体；和
(b)在所述行走部行驶至粪沟的所述粪沟第一端而使被设置于所述行走部的前侧的一个行程开关碰触被设置于粪沟的所述粪沟第一端的一个前侧标靶后，允许所述行走部转向而使所述行走部于粪沟的所述粪沟第一端向所述粪沟第二端方向行驶。
17.根据权利要求16所述的粪沟清洗方法，其中在所述步骤(b)之后，所述粪沟清洗方法进一步包括步骤：(c)在所述行走部行驶至粪沟的所述粪沟第二端而使被设置于所述行走部的后侧的一个行程开关碰触被设置于粪沟的所述粪沟第二端的一个后侧标靶后，允许所述行走部转向而使所述行走部于粪沟的所述粪沟第二端向所述粪沟第一端方向行驶。
18.根据权利要求16所述的粪沟清洗方法，其中在上述方法中，分别控制每个所述喷射部的工作状态。
19.根据权利要求16至18中任一所述的粪沟清洗方法，其中在所述步骤(a)中，在允许一水管持续向所述喷射部供水的同时，通过驱动一水管卷管部的一卷管卷筒做相对于一卷管底座转动的方式放管以延长被放开的所述水管的长度。
20.根据权利要求16至18中任一所述的粪沟清洗方法，其中在所述步骤(a)中，在允许一线缆持续向被设置在所述行走部的用电设备供电的同时，通过驱动一线缆卷线部的一线缆卷筒做相对于一卷线底座转动的方式放管以延长被放开的所述线缆的长度。
21.根据权利要求19所述的粪沟清洗方法，其中在所述步骤(a)中，在允许一线缆持续向被设置在所述行走部的用电设备供电的同时，通过驱动一线缆卷线部的一线缆卷筒做相对于一卷线底座转动的方式放管以延长被放开的所述线缆的长度。
22.根据权利要求17所述的粪沟清洗方法，其中在所述步骤(c)中，在允许一水管持续向所述喷射部供水的同时，通过驱动一水管卷管部的一卷管卷筒做相对于一卷管底座转动的方式收管以缩短被放开的所述水管的长度。
23.根据权利要求17所述的粪沟清洗方法，其中在所述步骤(c)中，在允许一线缆持续向被设置在所述行走部的用电设备供电的同时，通过驱动一线缆卷线部的一线缆卷筒做相对于一卷线底座转动的方式放管以延长被放开的所述线缆的长度。
24.根据权利要求22所述的粪沟清洗方法，其中在所述步骤(c)中，在允许一线缆持续向被设置在所述行走部的用电设备供电的同时，通过驱动一线缆卷线部的一线缆卷筒做相对于一卷线底座转动的方式放管以延长被放开的所述线缆的长度。
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